خزنده فرش - یک روبات BEAM .: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

خزنده فرش یک ربات کوچک است که راه خود را در سطح زمین تغییر می دهد. ویدئو را تماشا کنید ، خواهید دید که چگونه نام خود را گرفته است (این ، و من از طرفداران قدیمی راک راک هستم!). BEAM مخفف Biology، Electronics، Aethetics، Mechanics است و مکتب طراحی ربات است که بر فلسفه KISS کار می کند - من تعریف "آن را شیرین و ساده نگه دارید" را ترجیح می دهم. برای 'robotics beam' گوگل کنید و تعداد زیادی سایت واقعی پیدا خواهید کرد. "مغز" این ربات یک رله چفت کننده است ، سنسورها یک جفت میکروسوئیچ هستند و "ماهیچه" یک سروو موتور اصلاح شده است. انرژی از 2 باتری AAA تامین می شود. یک جفت LED کمی روشن کننده چیزها است. ویدئوی اصلی تقریبا بلافاصله (در ایالات متحده) توسط stazi حق چاپ مسدود شد ، بنابراین در اینجا بدون موسیقی است. برای شنیدن قطعه با همین نام (اما نه پیتر گابریل در این مورد) اینجا را نگاه کنید.

مرحله 1: ابزار و مواد

تقریباً هیچ ابزار خاصی مورد نیاز نیست - شما فقط به ابزار میز کار الکترونیکی استاندارد نیاز دارید. با این حال ، برای باز کردن سروو به یک پیچ گوشتی بسیار کوچک نیاز دارید. نوار برنجی - 1/32 "x 1/4" x 8 "نوار ساده 2 برش نوار نوار مس M2 (2 میلی متر) مهره و پیچ Micro RC سروو (7.5 گرم) با شاخ و پیچ. رله DPCO 3 ولت وصل - من دریافت کردم معدن از فارنل (9899600) (آنها دیگر نصب PCB را انجام نمی دهند. این نسخه SMD است - کوچکتر) 2 عدد میکروسوئیچ مینیاتوری. من از چند درایو CDROM 2 x LED - از قرمز استفاده کردم. (آبی یا سفید ممکن است در این برنامه کار نمی کند) مقاومت 1 x 100R (در صورت استفاده از LED های زرد یا سبز از 47R استفاده کنید) 2 عدد نگهدارنده باتری AAA و باتری سیم پیوند نازک در انگلستان ما از اقدامات اندازه گیری امپریال و متریک استفاده می کنیم. شخصا ، من تمایل دارم که Imperial فکر کنم اما اندازه گیری کنم به عنوان یک مرجع سریع ، 3 میلی متر 1/8 "25 میلی متر 1" 305 میلی متر = 1 'است.

مرحله 2: تغییر سروو

یک سروو کنترل استاندارد رادیویی طوری طراحی شده است که توسط قطار پالس هدایت می شود تا محور خروجی را با توجه به عرض پالس ورودی ، بیش از 160 درجه یا بیشتر در طول حرکت قرار دهد. این چیزی نیست که من برای این پروژه می خواهم ، اما سروو نیز یک موتور و گیربکس در یک جعبه کوچک است ، که است! دو روش برای تغییر سروو برای چرخش مداوم وجود دارد. یکی شامل حفظ سرعت و جهت موتور با "فریب" وسایل الکترونیکی کنترل است. این هنوز برای کنترل آن به ورودی قطار پالس نیاز دارد. من این را نمی خواهم. راه دیگر این است که قطعات الکترونیکی کنترل را هک کرده و سیمهای ورودی را مستقیماً به موتور وصل کنید ، این بدان معناست که شما باید سرعت و جهت موتور را مستقیماً کنترل کنید. این کاری است که من اینجا انجام داده ام. من چند وقت پیش این کار را بدون عکس گرفتن انجام دادم ، بنابراین این لینک را به Guibot's Instructable می دهم. سرووها متفاوت هستند ، اما اصل یکسان است:- حرکت محدود کننده پتانسیومتر را متوقف کنید: زبانه پایانی روی دنده را قطع کنید: سیم های موتور را به سیم های تغذیه وصل کنید. هنگام جدا کردن گیربکس ، چرخ دنده ها را در یک خط قرار دهید ، زیرا در صورت از دست دادن ترتیب ، تعویض آنها بسیار شگفت انگیز است. اگر گریس سیلیکونی ندارید ، تا آنجا که ممکن است این کار را انجام دهید و هنگام سروو مجدداً آن را روی سطوح لمسی آغشته کنید.

مرحله 3: مکانیک

برای مشاهده جزئیات نحوه ترکیب شاسی با هم به عکس ها نگاه کنید. اگر دوباره این کار را انجام می دادم ، نوار چسب را چند سوراخ بیشتر می کردم و رله را پشت باتری ها نصب می کردم. از مهره های 2 میلی متری برای قرار دادن سروو بر روی ستون استفاده کنید و همه چیز را محکم محکم کنید ، اما اطمینان حاصل کنید که فشار زیادی به شاخه های نصب سروو وارد نکنید. من بهترین راه را برای بریدن نوار چوبی با برش های تیز پیدا کردم ، ابتدا قسمتی کوچک را از مرکز منطقه نگه داشته و چرخاندم ، سپس در هر طرف ، سوراخ به سوراخ ، نوک تیز کردم. برای قرار دادن خم اولیه بر روی نوار برنجی از یک نایب استفاده کنید و سپس با یک انبردست زاویه را تنظیم کنید. من از Dremel استفاده کردم تا کمی جلوتر و عقب تر گیر کنم. سروو را سوار کرده و قبل از اینکه برنج را بچرخانید ، جفت شاخ را روی آن قرار دهید ، و یکی یکی سوراخ کرده و سوار شوید تا سوراخ ها در مکان های مناسب ایجاد شوند. با استفاده از پیچ های کوچک سروو ، نوارهای جلو و خودکارهای بلندتر را برای عقب تعمیر کنید ، زیرا با ضربه زدن به نوار نوار نیز به عنوان یک پایانه مکانیکی عمل می کنند. یک قطعه حرارتی کوچک 3 میلی متری را روی پیچ های بلند قرار دهید. میکروسوئیچ ها با استفاده از چسب تماسی روی سروو چسبانده می شوند و طوری قرار می گیرند که پیچ بلند درست قبل از توقف مکانیکی روی میکروسوییچ کلیک می کند. در قسمت پایه نگهدارنده باتری یک سوراخ ایجاد کنید تا قسمت بالای پیچ را جا داده و اجازه دهید تا روی صفحه بماند. با چسب حرارتی وصل کنید.

مرحله 4: نظریه

بیت هوشمند Crawler رله چفت و بست است. بر خلاف یک رله معمولی ، هنگامی که برق از سیم پیچ رله چفت کننده خارج شود ، در وضعیت فعلی خود باقی می ماند. برای چرخاندن آن روی سیم پیچ ، قطب مخالف را پالس کرده و حالت خود را تغییر داده و تا تلنگر بعدی در آنجا باقی می ماند. این یک رله با حافظه است! سیم کشی مخاطبین DPCO (تغییر قطب دو طرفه) در هر تلنگر رله ، قطبیت را به موتور معکوس می کند (بنابراین جهت را معکوس می کند). پالس های سیم پیچ رله از دو میکروسوئیچ می آیند که وقتی بوق رله به هر ایستگاه پایانی می رسد فعال می شوند. با فعال شدن هر کلید ، سیم پیچ را تغذیه می کند تا موتور برعکس شود و بوق را از ایستگاه انتهایی دور کند.

مرحله 5: الکترونیک

من متوجه شدم که می توانم رله SMD را روی یک تخته ورو برد نصب کنم تا راحت تر به آن متصل شوم. گام پین / سوراخ کاملاً متفاوت است ، اما با نازکی پین ها و فاصله سوراخ ها کار می کند. پین ها فقط به اندازه کافی بلند هستند ، بنابراین لبه های پلاستیکی کوچک روی رله را با یک چاقوی کاردستی جدا کنید تا کسری اضافی ایجاد شود و با دقت لحیم کنید. برد LED ضایعات دیگری از نوار چسب است. LED ها موازی هستند اما به هم متصل هستند به طوری که جریان از یک طرف یکی از آنها را روشن می کند و از طرف دیگر جریان دیگر را روشن می کند. آنها را با ترمینال بزرگ یکی به پایانه کوچک دیگر لحیم کنید. من از سیمهای همرنگ نمودار مدار استفاده کرده ام تا راحتتر دنبال شود. تخته های کوچک را با استفاده از سیم پیوند نازک به رله ، کلیدها و موتور وصل کنید. سیم ها را به طول ببرید و به تخته ها بچسبانید و سپس آنها را با چسب حرارتی به سروو و نگهدارنده باتری وصل کنید. سوئیچ روشن/خاموش یک قطعه کوچک چوب مخروطی است که برای دور کردن باتری از تماس نگهدارنده وارد می شود.

مرحله ششم: خزیدن خزنده

وحشی کوچک برای اولین بار شلیک کرد و خزید. اگر دستگاه شما به یک طرف متصل می شود و تکان نمی خورد ، اتصالات موتور را عوض کنید تا درست تنظیم شود. با آزمایش و خطا متوجه شدم که اگر زاویه ها را کمی صاف کنم ، چسبندگی بهتری دارد. اگر به چپ یا راست می رود ، بازوی میکروسوئیچ ها را به آرامی تغییر دهید تا حرکت برابر شود. در حالی که ما در مورد ربات ها صحبت می کنیم ، ممکن است دوست داشته باشید داستان من را در مورد ربات Instructables بخوانید. "خزندگان فرش" ترانه ای از آلبوم "بره در برادوی دراز می کشد" از جنسیس ، قبل از اینکه آنها به گروه فیل کالینز تبدیل شوند. من آنها را در تور 'بره' در سال 1975 دیدم ، و تصویر پیتر گابریل که با لباس اسلیپرمن (با اندام تناسلی بادی) دور صحنه می لغزد ، عکسی است که به راحتی فراموش نمی شود.