ربات خورشیدی: 17 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

چندی پیش دهها روبات ساختم که تا حد زیادی از BEAM Robotics الهام گرفته بودند. برای افراد ناآشنا ، BEAM اساساً یک روش ویژه برای ساخت ربات با تأکید بر زیست شناسی ، الکترونیک ، زیبایی شناسی و مکانیک است (از این رو مخفف BEAM). نکته ای که BEAM را از سایر رویکردهای روباتیک متمایز می کند ، اصرار آن بر استفاده از انرژی تابشی (عمدتاً انرژی خورشیدی) و گرایش آن به استفاده مجدد و مینیمالیسم است. در حالی که من به شدت از اخلاق و زیبایی BEAM وام گرفته بودم ، روبات هایی که ساختم کاملاً یکسان نبودند (همه آنها برای شروع از باتری استفاده می کردند).

از آنجا که روباتیک BEAM منبع الهام بزرگی بود ، من همیشه می خواستم دست خود را در ساخت یک ربات خورشیدی امتحان کنم. با این حال ، به جای ساختن یک ربات دیگر BEAM ، تصمیم گرفتم که خورشیدی را به سبک ساخت ربات خود اضافه کنم. به جای آنکه کاملاً از نور خورشید استفاده شود ، تصمیم گرفتم از باتری های قابل شارژ استفاده کنم. این بدان معناست که در هر زمان ممکن است موتورها یا باتری ها یا پنل خورشیدی خاموش شوند ، بسته به اینکه می توانند بیشترین قدرت را تامین کنند. پنل خورشیدی هنگام برخورد خورشید باتری ها را نیز شارژ می کند. این به ربات اجازه می دهد از خورشید خارج شود ، اما به طور کامل به حرکت آن متکی نباشد.

من فکر می کنم رویکرد من دو سبک را به خوبی ادغام می کند و یک آزمایش سرگرم کننده و ساده در ساخت ربات است.

مرحله 1: مواد

شما نیاز خواهید داشت:

(x1) پنل خورشیدی (x2) سرویس های مداوم (x3) 1N5817 دیودهای schottky (x1) 9V باتری محکم (x8) باتری های قابل شارژ AA (x1) 8 AA نگهدارنده باتری AA (x12) پایه های زیپ دار (x1) 2 آلومینیوم پهن خط کش (x2) قلاب چسب دار روی دیوار (x1) متفرقه ، زیپ (x1) لوله جمع کننده

(برخی از پیوندهای موجود در این صفحه دارای پیوندهای وابسته هستند. این امر قیمت هیچ یک از اقلام فروش را تغییر نمی دهد ، اما اگر روی هر کدام از آن پیوندها کلیک کنید و هر چیزی بخرید ، کمیسیون کمی دریافت می کنم. این پول را مجدداً در مواد سرمایه گذاری می کنم و ابزارهایی برای پروژه های آینده.)

مرحله 2: سروو را اصلاح کنید

با برداشتن چهار پیچ از پایین ، قاب سروو را باز کنید.

برد داخلی را جدا کنید و سیم قرمز و مشکی را به هر یک از پایانه های موتور وصل کنید.

در نهایت ، جعبه دنده را شکسته و دنده را با یک زبانه پلاستیکی روی آن پیدا کنید که مانع چرخش مداوم می شود. به سادگی زبانه را از چرخ دنده جدا کنید.

برای راهنمای عمیق تر در این مورد ، دستورالعمل دیگر من در مورد اصلاح سروو برای چرخش مداوم را بررسی کنید.

مرحله 3: مته کاری کنید

یک سوراخ 1/4 اینچی در مرکز خط کش ، در حدود 5/8 اینچ از یکی از لبه های کوتاه تر ، ایجاد کنید.

سوراخ دوم را در حدود 2-3/8 اینچ از همان لبه ایجاد کنید.

مرحله 4: خم شوید

با استفاده از گیره رومیزی یا دو میله فلزی که به لبه میز چسبانده شده اند ، خط کش را با فاصله 90 درجه در فاصله 6 اینچی از لبه ای که سوراخ ها ایجاد شده اند ، ایجاد کنید.

دومین خمیدگی 90 درجه را در 9 اینچ انجام دهید تا خط کش تقریباً به شکل U شکل بگیرد.

مرحله 5: وصل کنید

سروها را با استفاده از دو سوراخ 1/4 اینچی به خط کش ببندید تا سروها پشت سر هم بنشینند.

مرحله ششم: پایه های زیپ کراوات

دو جفت پهلوی جانبی را در پشت پنل خورشیدی قرار دهید. مهم این است که کانال های هر جفت اساساً تراز شوند.

مرحله 7: کوههای بیشتر

دو جفت مونتاژ زیپ دیگر را به خط کش در قسمت داخلی شکل U که روبروی سرووها است وصل کنید.

مرحله 8: اتصال

با استفاده از پایه های کانال زیپ ، پنل خورشیدی را به خط کش وصل کنید.

مرحله 9: باتری ها را وارد کنید

باتری ها را داخل نگهدارنده باتری قرار دهید.

مرحله 10: دیودها

دو دیود را به هم بچسبانید تا کاتدها به هم متصل شوند (کنار دیود با نوار).

مرحله 11: ساختن مدار

مدار این ربات بر اساس یک مدار شارژ خورشیدی ساده توسط دیوید کوک است. این مدار دارای دو دیود schottky متصل کاتد به کاتد با یک دیود متصل به پنل خورشیدی و یکی به باتری است. این تنظیمات به باتری ها یا پنل خورشیدی اجازه می دهد تا به موتورها ، بسته به اینکه کدام جریان برق بیشتر باشد ، نیرو دهند.

از آنجا که باتری ها نیز قابل شارژ هستند ، سومین دیود شاتکی از پنل خورشیدی به طور مستقیم به پشت باتری متصل می شود. این باعث می شود برق به سمت باتری ها رفته و دوباره شارژ شود. برای سیم کشی ، ابتدا یک سیم قرمز از یکی از سرووها و یک سیم سیاه از سرووی مقابل را به نقطه مرکزی اتصال کاتد وصل کنید. سپس سیم قرمز را از ضربه محکم باتری به آند یکی از دیودهای schottky وصل کنید. سیم قرمز پنل خورشیدی را به آند دیود دیگر وصل کنید. پس از اتمام کار ، آند دیود سوم را به سیم قرمز متصل به پنل خورشیدی و کاتد را به سیم قرمز از ضربه محکم باتری بچسبانید. با استفاده از لوله کوچک کننده یا نوار برقی ، سیم کشی را عایق کنید تا از کوتاه شدن آن جلوگیری شود.

مرحله 12: سیم کشی بیشتر

تمام سیمهای سیاه و سفید و بقیه سیم قرمز رایگان را از سروها به هم بچسبانید.

این امر باید دو بسته اتصال لحیم کاری شده را برای شما به همراه داشته باشد. یکی برای برق و دیگری برای زمین. هر دو اتصال را با لوله کوچک کننده یا نوار برقی عایق بندی کنید.

مرحله 13: حتی بیشتر زیپ کراوات را نصب کنید

دو جفت پایه زیپ دار به قسمت زیرین شکل U بچسبانید.

مرحله 14: باتری ها را وصل کنید

باتری ها را به شکل U به شکل زیپ ببندید تا محکم در جای خود محکم شوند.

مرحله 15: کوتاه کردن

قسمت قلاب واقعی قلاب های پلاستیکی قابل نصب روی دیوار را کوتاه کنید.

مرحله 16: چسباندن

قلاب های قابل تغییر روی دیوار را به هر یک از شاخ های سروو مربوطه (چیزی که شبیه چرخ دنده است) بچسبانید.

مرحله 17: وصل کنید

ضربه محکم و ناگهانی باتری را به بسته باتری وصل کنید و روبات در حال حاضر به طور کامل کار می کند.

آیا این را مفید ، سرگرم کننده یا سرگرم کننده می دانید؟ madeineuphoria را دنبال کنید تا جدیدترین پروژه های من را ببینید.