Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision Altimeter Sensor Python: 4 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

MPL3115A2 از سنسور فشار MEMS با رابط I2C برای ارائه اطلاعات دقیق فشار/ارتفاع و دما استفاده می کند. خروجی های سنسور با ADC 24 بیتی با وضوح بالا دیجیتالی می شوند. پردازش داخلی وظایف جبران خسارت را از سیستم MCU میزبان حذف می کند. این دستگاه قادر به تشخیص تغییر در 0.05 کیلو پاسکال است که معادل 0.3 متر ارتفاع است. در اینجا نمایش آن با تمشک pi با استفاده از کد پایتون است.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید..

1. تمشک پای

2. MPL3115A2

3. کابل I²C

4. I²C Shield برای رزبری پای

5. کابل اترنت

مرحله 2: اتصالات:

یک سپر I2C برای تمشک pi بگیرید و آن را به آرامی روی پایه های gpio تمشک pi فشار دهید.

سپس یک سر کابل I2C را به سنسور MPL3115A2 و سر دیگر را به سپر I2C وصل کنید.

همچنین کابل اترنت را به pi وصل کنید یا می توانید از ماژول WiFi استفاده کنید.

اتصالات در تصویر بالا نشان داده شده است.

مرحله 3: کد:

کد پایتون MPL3115A2 را می توانید از مخزن Github ما- انجمن فروشگاه DCUBE بارگیری کنید.

اینجا پیوند است

ما از کتابخانه SMBus برای کد پایتون استفاده کرده ایم ، مراحل نصب SMBus بر روی تمشک pi در اینجا شرح داده شده است:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

همچنین می توانید کد را از اینجا کپی کنید ، به صورت زیر آمده است:

# توزیع شده با مجوز اراده آزاد.

# از آن به هر نحوی که می خواهید استفاده کنید ، سودمند یا رایگان ، مشروط بر اینکه در مجوز آثار مرتبط با آن متناسب باشد.

# MPL3115A2

# این کد برای کار با ماژول کوتاه MPL3115A2_I2CS I2C طراحی شده است

smbus وارد کنید

زمان واردات

# اتوبوس I2C بگیرید

bus = smbus. SMBus (1)

آدرس # MPL3115A2 ، 0x60 (96)

# انتخاب کنترل ثبت ، 0x26 (38)

# 0xB9 (185) حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت ارتفاع سنج

bus.write_byte_data (0x60 ، 0x26 ، 0xB9)

آدرس # MPL3115A2 ، 0x60 (96)

# ثبت پیکربندی داده ها را انتخاب کنید ، 0x13 (19)

# 0x07 (07) رویداد آماده داده برای ارتفاع ، فشار ، دما فعال شده است

bus.write_byte_data (0x60 ، 0x13 ، 0x07)

آدرس # MPL3115A2 ، 0x60 (96)

# انتخاب کنترل ثبت ، 0x26 (38)

# 0xB9 (185) حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت ارتفاع سنج

bus.write_byte_data (0x60 ، 0x26 ، 0xB9)

زمان خواب (1)

آدرس # MPL3115A2 ، 0x60 (96)

# خواندن داده ها از 0x00 (00) ، 6 بایت

# وضعیت ، tHeight MSB1 ، tHeight MSB ، tHeight LSB ، temp MSB ، temp LSB

data = bus.read_i2c_block_data (0x60 ، 0x00 ، 6)

# داده ها را به 20 بیت تبدیل کنید

tHeight = ((داده [1] * 65536) + (داده [2] * 256) + (داده [3] و 0xF0)] / 16

temp = ((data [4] * 256) + (data [5] & 0xF0)) / 16

ارتفاع = tHeight / 16.0

cTemp = temp / 16.0

fTemp = cTemp * 1.8 + 32

آدرس # MPL3115A2 ، 0x60 (96)

# انتخاب کنترل ثبت ، 0x26 (38)

# 0x39 (57) حالت فعال ، OSR = 128 ، حالت فشارسنج

bus.write_byte_data (0x60 ، 0x26 ، 0x39)

زمان خواب (1)

آدرس # MPL3115A2 ، 0x60 (96)

# خواندن اطلاعات از 0x00 (00) ، 4 بایت

# وضعیت ، pres MSB1 ، pres MSB ، pres LSB

data = bus.read_i2c_block_data (0x60 ، 0x00 ، 4)

# داده ها را به 20 بیت تبدیل کنید

pres = ((data [1] * 65536) + (data [2] * 256) + (data [3] & 0xF0)) / 16

فشار = (pres / 4.0) / 1000.0

# خروجی داده ها به صفحه

چاپ "فشار:٪.2f kPa"٪ فشار

چاپ "ارتفاع:٪.2f متر"٪ ارتفاع

print "Temperature in Celsius:٪.2f C"٪ cTemp

print "دما در فارنهایت:٪.2f F"٪ fTemp

مرحله 4: برنامه های کاربردی:

برنامه های کاربردی مختلف MPL3115A2 شامل ارتفاع سنجی با دقت بالا ، تلفن های هوشمند/رایانه های لوحی ، ارتفاع سنج الکترونیکی شخصی و غیره است. همچنین می توان آن را در GPS Dead Reckoning ، تقویت GPS برای خدمات اضطراری ، کمک نقشه ، ناوبری و همچنین تجهیزات ایستگاه هواشناسی گنجانید.