ربات Funbot - Basic Motorized Extensible: 7 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام به همگی.

امروز من قصد دارم نحوه ساخت FunBot را به شما نشان دهم - یک ربات موتوری فوق العاده آسان که می تواند دور خود بچرخد ، الگوهایی بکشد ، بچرخد و به یک ربات چرخشی تبدیل شود. با قطعات ، رله ها و حتی میکروکنترلرها قابل افزایش است ، اما این زیبایی کوچک را می توان در بعد از ظهر یا یک ساعت و اجرای اجسام استاندارد ایجاد کرد.

شما نیاز دارید:

یا باتری 9 ولت یا باتری 2xAA. بهترین کار این است که باتری نه ولت در حالت محکم باشد و AA ها یک نگهدارنده داشته باشند اما مهم نیست.

دو موتور الکتریکی کوچک با هر دور در دقیقه و گشتاور. آنها مجبور نیستند یکسان باشند - بهتر است واقعاً نباشند!

اختیاری - Breadboard یا مرکز اتصال. باتری های +&- را در ردیف های مختلف خواهید داشت و +&- موتورها را در سمت مربوطه وصل می کنید.

مقدار کمی مقوا با ضخامت حداقل 1/10 اینچ (به عبارت دیگر به هیچ وجه آنقدر ضخیم نیست).

یک یادداشت و قلم چسبناک ، یا فقط یک قلم.

قبل از شروع ، مطمئن شوید که تمام اجزای شما دارای دو سیم روی آنها است. اگر از 2 AA برهنه استفاده می کنید ، آنها را به هم بچسبانید و موازی آنها را سیم کشی کنید.

شروع کن !!!

مرحله 1: مرحله 1: پایه

برای اکثر برنامه های کاربردی داشتن پایه کاربردی است. این در ابتدا قرار بود یک نمونه اولیه برای هاوربرد باشد. یک قطعه تمیز 5 مربع مربع برش دهید. در مرکز ، هر دو طرف مقابل در طرفین دو سوراخ کوچک برای موتورها برش دهید. آنها را به اندازه کافی بزرگ کنید تا محکم در آن جا قرار بگیرند.

روی باتری و تخته نان نوار یا چسب بزنید ، اما موتورها را خاموش بگذارید.

یادداشت های چسبنده خود را بیرون بیاورید و لوگوی FunBot یا خود را روی آن بنویسید.

مرحله 2: سیم کشی

موتورهای خود را در سوراخ بچسبانید. در صورت نیاز با نوار چسب بزنید.

تخته نان یا دستگاه اتصال خود را بیرون بیاورید. اگر می خواهید از چیز دیگری استفاده کنید ، باید آن را از تخته نورد انتقال دهید.

در ابتدای یک ردیف +باتری خود را وصل کنید.

در شروع دیگری باتری خود را وصل کنید -.

حالا یک سیم از هر موتور را به ردیف بعلاوه و یک سیم را از هر موتور به ردیف منفی وصل کنید.

در حال حاضر باید محور هر موتور زمین را لمس کنید.

مرحله 3: ترفندها

اکنون که FunBot را ایجاد کرده اید ، ما با ترفند دور در حال چرخش شروع می کنیم.

یک سوئیچ را بزنید (اگر نگهدارنده شما این کلید را در مدار نان قرار نداده یا سیم ها را به هم بچسبانید و در صورت نیاز جدا کنید) و چرخش آن را تماشا کنید. در غیر این صورت ، یکی یا هر دو موتور را کمی در زاویه ادغام کنید یا یکی را کمی بالاتر از دیگری فشار دهید.

"ترفند" دوم این است که آن را به دیوارها برسانید. کافی است آن را در نزدیکی دیوار قرار دهید و مرگ آن را تماشا کنید. اگر آن را برای مدتی رها کنید ، ممکن است باعث شود که به عقب برگردد و به ماجراجویی کوبنده دیوار خود ادامه دهد.

ترفندهای بیشتری دنبال می شود !!

مرحله 4: سرگرمی با یک تکه رشته

کار بعدی FunBot شما یک رشته است. یک تکه رشته را زیر FunBot قرار دهید و سپس آن را روشن کنید. بعد از اینکه موتورهای شما شروع به ایجاد یک صدای عجیب کردند ، آن را خاموش کنید. شما باید یک سیم پیچ روی یک یا هر دو محور موتور داشته باشید.

این کار را با سیم انعطاف پذیر امتحان کنید. یک سیم پیچ ایجاد می کند. ربات شما می تواند با تلاش شما در سیم پیچ های رادیویی بسیار مفید باشد!

مرحله 5: تمیز کننده FunBot

شما دیدید که چگونه FunBot رشته ای را انتخاب کرد. می توانید از FunBot خود به عنوان پاک کننده استفاده کنید !!!

1. دو مخروط کوچک کاغذ پهن بسازید.

2. آنها را روی شفت های موتور فشار دهید و مطمئن شوید که جدا نمی شوند.

3. داخل مخروط ها را با چسب چسبنده و خشک شدن آهسته یا Blue Tack بپوشانید.

4. پس از فعال شدن ، Funbot شما در اتاق گشت می زند و گرد و غبار را می مکد. هر رشته ای آن را کنترل می کند ، اما به غیر از این ، از ربات در محیطی با جامدات بزرگتر از آجر 1 1 1 LEGO Brick استفاده نکنید.

توجه: این در واقع آن را مکش نمی کند - آن را در آنجا به دام می اندازد سپس هوای متحرک آن را به مخروط هل می دهد.

بعد از نیم ساعت تمیز کردن FunBot باید مخروط را تعویض کنید.

مرحله 6: تندرست توپ FunBot

شما به 2 یا 4 توپ پینگ پنگ احتیاج دارید.

دو توپ را به محورهای موتور بچسبانید. دو قسمت اختیاری در جلو و عقب اضافه کنید تا پوشش کامل داده شود.

هنگامی که دستگاه روشن است ، می تکاند و تکان می خورد.

از این حالت در زمین هایی که شفت های ساده کار نمی کنند ، مانند چوب/کاشی/چوب/چمن/زمین استفاده کنید.

مرحله 7: قابلیت توسعه

شما FunBot خود را ساخته اید و بسیاری از حالت های مفید را ایجاد کرده اید!

اگر طرح اصلی را تغییر دهید چطور؟ چرخ اضافه شد؟ مداد رنگی برای نشان دادن مسیری که طی کرد؟ پشتیبانی از میکروکنترلر؟

یا می توانید از PIR با رله برای روشن یا خاموش کردن آن استفاده کنید؟ سپس در صورت سرقت FunBot روی چرخ ها به طرف آنها می دوید و آنها را با سپر فلزی به ارتفاع یک متر می کوبید. و می توانید یک زنگ را به رله خود وصل کنید.

سوئیچ DPDT می تواند سرعت را کنترل کند و شما می توانید ماژول بلوتوث را اضافه کنید؟ نحوه انجام همه این کارها را در یک سری آموزش های بعدی به شما نشان خواهم داد.

تا دفعه بعد

سازنده !!