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PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 مرحله
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تصویری: PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 مرحله

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Anonim
دیجیتال پورتافولیو 2
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Si bien، puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos" ، también se indica "este seguimiento de línea". Puede parecer algo confuso o poco común، pero si is genible que un coche se mueva siguiendo la dirección indicada por un camino determinado. capitan: Andres -encargada de piezas: اینگرید آلوارز

مرحله 1: ¿Como Funciona؟

¿Como Funciona؟
¿Como Funciona؟

Los sensores se utilizan para el seguimiento de las líneas por los coches، los robots، los detectores de los obstáculos. Es decir، una diferencia de los detectores de los parámetros de ultrasonidos como el HC-SR04 que permite conocer la distancia hasta el objeto que se detea en la función de tiempo de recepción de la señal، en este caso sólo se detea si se recibe no la Señal que se ha emitido. Por tanto، con este tipo de sensores solo se puede obtener un valor con 2 potibles estados (verdadero o falso، 0 ó 1) como respuesta. Este tipo de sensores se utiliza para el seguimiento de las líneas، la luz infrarroja no se ve sobre el color negro، y por tanto، la luz emitida por el el sensor no ha recibido de vuelta.

مرحله 2: Crear Pista

کرر پیستا
کرر پیستا
کرر پیستا
کرر پیستا

¿لطفاً؟ Si no se crea una pista. برای انجام تعامل با رنگ های ترجیحی ، برای تعامل با چراغهای LED ، می توانید بدون هیچ گونه ارتباطی عمل کنید.

مرحله 3:

تصویر
تصویر

Es preferible que la pista sea color negro، y sin bordes bruscos، con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien definida، de lo contrario، nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

مرحله 4: برنامه ای Coche

برنامه ای کوچه
برنامه ای کوچه
برنامه ای کوچه
برنامه ای کوچه

El coche tiene una conexión a una computadora portátil. Una vez que se haya desconectado el coche de la computadora، este podra realizar el "seguimiento de línea" correctamente

مرحله 5: پیچیدگی ها

Complicaciones
Complicaciones

Hemos tenido problemas con la programación del coche، debido a que purposeamos varias veces programarle، pero este realizaba acciones que no eran deseadas، comon ponerse a bailar or dirigirse a directcción contraria.

مرحله 6: Evidencia

Image
Image

Aquí se muestra un vídeo con ciertas acciones que realizo nuestro coche después de programarlo.

مرحله 7: بازتاب

بازتاب
بازتاب

Nuestro objetivo como equipo، fue realizar el seguimiento de la línea، de manera que todos y cada uno de los integrantes desarrolle sus habilidades de manera mas extensa. Como todas las actividades realizadas en la clase de robótica، intamamo trabajar parbaoar، synamos trabajar parbaoar، intamipo trabajar par، enamipas trabajar par، enamip trabajar par، buena presentación y realización de nuestros trabajos.

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