برد 4CH رله کنترل شده با دکمه های فشار: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

هدف من ارتقاء چاپگر سه بعدی Anet A8 با افزودن کنترل منبع تغذیه از طریق رابط Octoprint است. با این وجود ، من همچنین می خواهم بتوانم چاپگر سه بعدی خود را "دستی" راه اندازی کنم ، به این معنی که از رابط وب استفاده نکنید بلکه فقط یک دکمه را فشار دهید.

مرحله 1: سیم کشی

PSU AC-DC با یک پلاگین هوشمند (TP-Link) متصل است که با استفاده از یک تلفن هوشمند (App Kasa) یا یک دکمه قابل کنترل است.

این PSU با استفاده از ماژول LM2596 DC -DC Buck Converter (12V - 5V) به Raspberry Pi 3 B+ تغذیه می کند. ماژول 4 رله 5V با Optocoupler Low-Level-Trigger مستقیماً به RPI 3B+ متصل است (بدون نیاز به تنظیم 3.3V).

4 دکمه فشاری به عنوان "مقاومت کششی" به RPI 3B+متصل می شوند.

برای سیم کشی ، فقط به طرح نگاه کنید.

مرحله 2: نرم افزار

برای کنترل با استفاده از دکمه های فشاری ، من از پایتون برای نوشتن برنامه استفاده کرده ام و با خواندن موضوع زیر به من انگیزه می دهد:

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php؟t…https://invent.module143.com/daskal_tutorial/raspbe…

invent.module143.com/daskal_tutorial/raspbe…

www.hertaville.com/introduction-to-accessin…

www.hertaville.com/introduction-to-accessin…

برای اطمینان از تعامل با کنترل از طریق Octoprint ، آزمایشی برای بررسی وضعیت فعلی رله و تغییر آن وجود دارد.

فیلمنامه پیوست شده است.

نظرات: همانطور که رله 1 مادربرد را کنترل می کند ، می خواستم با خاموش کردن دکمه ایمنی ، امنیت را اضافه کنم. هدف این بود که دکمه را در مدت 5 ثانیه فشار دهید تا خاموش شدن دستگاه تأیید شود. متأسفانه ، فیلمنامه به دلیل اثر برگشتی به طور قابل اعتماد کار می کند. اگر تصحیح و پیشنهادی دارید پیشنهاد دهید آن را به اشتراک بگذارید.

برای اجرای اسکریپت: sudo chmod 777 /home/pi/script/Relay_board_control.py برای آزمایش اسکریپت:./Relay_board_control.py

برای کپی کردن اسکریپت: sudo cp Relay_board_control.py/usr/local/bin

برای اجرای خودکار اسکریپت در ابتدا:

sudo nano /etc/rc.local

افزودن مسیر به اسکریپت "/home/pi/scripts/Relay_board_control.py &" بین fi و خروج 0

برای کنترل با استفاده از Octoprint ، به خوبی در وب مستند شده است.

دو مرحله وجود دارد:

1- فایل /etc/init.d/octoprint را با افزودن در بلوک "do_start ()" درست بعد از RETVAL = "$ ؟: ویرایش کنید:

صادرات gpio 6 به بیرون

gpio -g 6 بنویسید

gpio صادرات 13

gpio -g 13 بنویسید

gpio صادرات 19 به خارج

gpio -g 19 بنویسید

صادرات gpio 26 به بیرون

gpio -g 26 بنویسید

2- فایل /home/pi/.octoprint/config.yaml را با افزودن بلوک "System" ویرایش کنید:

سیستم: اقدامات:

- action: Printer_ON

دستور: gpio -g 6 0 بنویسید

تأیید: نادرست

نام: Printer_ON

- action: Printer_OFF

دستور: gpio -g 6 بنویسید

تأیید کنید: شما در حال چرخاندن_OFF چاپگر هستید.

نام: Printer_OFF

- اقدام: LED-String_ON

دستور: gpio -g 13 0 بنویسید

تأیید: نادرست

نام: LED-String_ON

- عمل: LED-String_OFF

دستور: gpio -g 13 را بنویسید

تأیید: نادرست

نام: LED-String_OFF

- اقدام: LED-Cam_ON

دستور: gpio -g 19 0 بنویسید

تأیید: نادرست

نام: LED-Cam_ON

- عمل: LED-Cam_OFF

دستور: gpio -g بنویسید 19 1

تأیید: نادرست

نام: LED-Cam_OFF

- عمل: رله -4_ON

دستور: gpio -g 26 0 بنویسید

تأیید: نادرست

نام: رله -4_ON

- عمل: رله -4_OFF

دستور: gpio -g بنویسید 26 1

تأیید: نادرست

نام: رله -4_OFF

مرحله 3: آزمایش

کار می کند!

رفتار دکمه ها کمی مشکل است اما پس از چند آزمایش شما آن را دریافت می کنید.

مرحله 4: نهایی کردن مفهوم

اکنون من دکمه های فشاری را روی یک تخته چوب لحیم می کنم و یک کانکتور 5 پین اضافه می کنم.

در نهایت ، من 2 مورد طراحی و چاپ کرده ام:

- یکی برای RPI 3 B+ و برد رله

- یکی برای پوشش سیم کشی در پایه PSU و ثابت کردن LM2596 DC-DC Buck Converter Module.

می توانید فایل های *.stl و *.gcode را در www.thingiverse.com پیدا کنید

-

-