قفل تعلیق سروو دکمه ای: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

دوچرخه های کوهستانی با سیستم تعلیق کامل سواری راحت را ارائه می دهند ، اما اغلب هنگام رکاب زدن در سربالایی نیاز به قفل کردن سیستم تعلیق دارند. در غیر این صورت ، هنگام ایستادن روی پدال ها سیستم تعلیق فشرده می شود و این تلاش را هدر می دهد. تولید کنندگان دوچرخه این را می دانند و وسیله ای دستی برای قفل کردن سیستم تعلیق ارائه می دهند. من باید YouTube را اینجا پیوند دهم زیرا عملکرد تعبیه ویدئوی آموزشی دیگر برای من کار نمی کند. ویدیو را در https://www.youtube.com/embed/abODdr9nxzQ مشاهده کنید

متأسفانه ، یافتن و کارکردن دو اهرم قفل تقریباً غیرممکن است در حالی که همزمان دوچرخه را با یک دست سوار می شوید ، از زمین سنگلاخ برخورد می کنید و همچنان راه پیش رو را تماشا می کنید. بنابراین ، نیاز به یک سیستم قفل سروو با یک دکمه فعال می شود. کافی است دکمه ای که به راحتی قابل دسترسی است را فشار دهید و سروها عملیات را بر عهده می گیرند. من سعی کردم سیستم را تا حد ممکن ساده نگه دارم ، اما برای ساخت قطعات به چاپگر سه بعدی نیاز است ، دو سروو ، یک آردوینو و یک منبع تغذیه USB یا بانک باتری. دوچرخه من 2012 Cannondale RZ120 است.

مرحله 1: قطعات

سرو Tower Pro SG-90

servo opto izolator (نویز سیگنال را از سرب طولانی بلند می کند) Sparkfun یا خانگی

سرو Tower Pro MG-996R

آردوینو پرو مینی

کابل فرمت تلفن تخت (هادی استاندارد 4)

نشانگر LED نصب روی سطح

سطح نصب مقاومت 100 اهم

دکمه فشار روی سطح

سطح نصب P Mosfet (2) AO3041

پین سرصفحه ها

تکه کوچک ورق ورق

چاپگرهای سرو سه بعدی چاپ شده ، جعبه چاپ سه بعدی برای Pro Mini

کابل USB نوع A ، بریده شده برای تأمین برق Pro Mini و سرویس ها

بانک باتری USB (یا در eBike من ، خروجی USB از باتری است)

مرحله 2: ساخت و ساز

قطعات سه بعدی را چاپ کنید. مطمئن شوید که آنها مناسب دوچرخه کوهستان شما هستند ، موتور من Cannondale RZ120 2012 است. حلقه و اهرم اهرم قطع شوک جلو را بردارید. سروو آداپتور جلو متصل به مهره محکمی بین مهره پلاستیکی 8 طرفه شوک (برش دهنده) و آداپتور است- هرچه طرف مهره بیشتر باشد ، محکم بودن آن برای جلوگیری از لغزش مهمتر است. کمی زیر مهره 8 طرفه مهره نازک ثابت 6 طرفه شوک قرار دارد که همچنین نیاز به بست محکم دارد ، اما بیشتر به این دلیل که محفظه آداپتور و سروو را در برابر ضربه محکم می کند و در برابر نیروی چرخشی سروو مقاومت می کند. هشدار: اگر سروو جلو هنگام سوار شدن خاموش شود ، این احتمال وجود دارد که بین قاب و چنگال جلو گیر کرده و باعث تصادف منجر به جراحت یا مرگ شود. سروو MG996R می تواند از یک شیپور سرو 20 میلی متری استفاده کند ، اگرچه احتمالاً می تواند از یکی از شاخ های استوک موجود در سرو استفاده کند اگر اندازه آن را برش دهید و در بالای سوکت 8 طرفه استوانه ای چاپ شده سه بعدی پیچ کنید. بوق سروو را با 4 پیچ به آداپتور 8 طرفه وصل کنید. سروو و آداپتور باید محکم بر روی ضربه قطع شده قرار گیرند. اگر سروو تستر ارزان دارید ، آن را روشن کنید و ببینید که می توانید ضربه را قفل/باز کنید.

آداپتور عقب از سروو سبک SG-90 استفاده می کند. پیچ نگهدارنده اهرم را به ضربه عقب بردارید و اهرم را بردارید ، اما دکمه بزرگ باز خورد با پیچ خوردگی را در جای خود بگذارید. سروو پرینت سه بعدی را برای ضربه زدن به آداپتور شفت نصب کنید (دارای یک سوکت به سبک Torx است که مناسب شفت است ؛ آداپتور را کمی گرم کنید سپس آن را روی شفت فشار دهید). بدنه آداپتور را با مهره و پیچ به ضربه محکم کنید. از آنجایی که سربوی سروو بلند سر و صدا را از سروو موتور می گیرد ، من از یک عایق اپتو خانگی متشکل از یک نوری ایزولاتور TIL119 darlington و یک سطح N NOSFET (برای وارونه کردن سیگنال داده به حالت اصلی) استفاده کردم. Sparkfun یکی را به قیمت 4 دلار به فروش می رساند ، بنابراین از نظر زمانی این قسمت بهتر است. با سرو سرو تست کنید تا ببینید عملکرد قفل/بازکردن به درستی کار می کند. توجه داشته باشید که من ضربه قبل از نصب را بر روی قاب قرار دادم تا سایر اجزای آن در مثلث وسط قرار گیرد (دفترچه راهنما می گوید که انجام این کار خوب است). مقداری کابل فرمت تلفن را بین Pro mini و سروو نصب کنید.

Arduino Pro Mini را با کد ارائه شده برنامه ریزی کنید. مطابق نمودار سیم کشی- توجه داشته باشید که من از یک تخته کوچک برای نصب دو ماسفت روی سطح و پین های سروو استفاده کردم ، که به کمی لحیم کاری ظریف نیاز دارد زیرا MOSFET ها فاصله پین های کوچکتری نسبت به فاصله صفحات مسی ورق دارند. من توانستم MOSFET ها را در زاویه ای بین پدهای مسی قرار دهم ، با منبع هر دو MOSFET به هم (در منبع تغذیه 5 ولت) لحیم شده است. اتصالات تخلیه به برق سروها (پین های میانی) می رسد. گیت ها به پین های Pro Mini می روند ، به طوری که می توان برق را برای هر سروو خاموش کرد تا در بین حرکات انرژی ذخیره شود.

از کابل تلفن 4 هادی از Pro Mini تا دکمه فشاری فرمان و چراغ نشانگر استفاده کنید. دکمه را می توان مستقیماً روی سیم ها (با احتیاط) لحیم کرد ، همچنین LED روی سطح نصب می شود. در Pro Mini ، مطمئن شوید که ابتدا سیم را به مقاومت روی سطح 100 اهم ، سپس مقاومت را به پین نشانگر 13 بچسبانید. دو سیم زمین به یک پایه زمین متصل می شوند و سیم دکمه به پایه قطع 2 متصل می شود.

من محفظه چاپ سه بعدی را برای Pro Mini در جلوی باتری eBike خود با نوار ضخیم دو طرفه نصب کردم و شکافی را برای سیم ها بریدم. عملکرد سیستم را آزمایش کنید.

مرحله 3: نتیجه گیری

قفل/باز کردن به خوبی کار می کند. مواردی که می توانم بهبود دهم این است که دکمه بهتری داشته باشم ، دکمه ای که استفاده کرده ام کمی کوچک است. نشانگر قفل LED زرد روی سطح حتی در زیر نور خورشید بسیار روشن است.

من در فکر این بودم که با افزودن برش های محفظه سروو جلویی را فانتزی کنم تا بتوانید سروو را در حال کار ببینید (من آداپتور سرو را با رنگ سفید علامت می زنم تا حرکت آن را ببینم). برش ها ممکن است آن را سبک جلوه دهند. یا می توانم محفظه را با رنگ دیگری چاپ کنم.