ربات Follower Siebe Deetens: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e لیسانس) ، hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out board). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

اگر بخواهید اطلاعات بیشتری دریافت کنید ، می توانید اطلاعات بیشتری را در این زمینه دریافت کنید ،

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. De line follower moet ook voldoen aan enkele specificaties vanuit HoGent، deze kan u hier vinden in het dokument "specificaties".

تدارکات:

برنامه B

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is e een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (جزء) - Motoren: Polulu 1:30

- Batterijen: LiPo 7 ، 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- ارتباط Draadloze: ماژول HC-05

- میکروکنترلر: آردوینو لئوناردو

مرحله 1: برنامه B

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen، is het uiteindelijk gelukt om anen werkend plan B te maken. in de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. در اینجا و در وبلاگ ارسال شده است و در اینجا و بعد از آن ، می توانید برنامه خود را اجرا کنید.

Het plan B bestaat uit verschillende تخته ها را بشکنید ، حسگر QRT 8A van Polulu ، een DRV8833 van Adafruit ، een HC05 module. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen ، zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. مدل HC-05 در حال بررسی و بررسی است. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een نسبت 30: 1 هبن. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden plan B

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. در stap 2 wordt de code در جزئیات uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. در اینجا ، ما می توانیم به این قطعه درفشگاه خود نزدیک تر مراجعه کنیم.

مرحله 2: De Code

De code kan u op mijn site gevinden via link deze: Programma

De code kan u ook download op deze site.

Zoals al eerder besproken در کد ناقص بود. Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande link. Als de fout opgelost was، dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Dit kan u hier zien:

پارکورهای برنامه B op twee

مرحله 3: برنامه A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt ، kan u kijken op de volgende site.

مرحله 4: نتیجه گیری

ما می دانیم که این دو گروه نمی توانند از برنامه خود استفاده کنند و در مورد طرح B صحبت کنند و در اولین وعده D به توافق برسند. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het is jammer dat dit mislukt درب و kapotte voltregulator است.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd componenten ook nieuw voor mij بود. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd، over hoe je beter kan programmeren در آردوینو.