VEX IQ - Scoop ClawBot: 18 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

همه ما دوست داریم روبات هایی را برنامه ریزی کنیم که بتوانند اجسام مختلف را جمع آوری کرده و مشکلات مختلف را حل کنند. اگر می توانستید اجزای خود را طراحی ، ساخته و پرینت سه بعدی کنید تا بتوانید قطعات موجود در کیت VEX IQ را طراحی کنید ، امکانات VEX IQ Clawbot خود را تصور کنید.

در این پروژه خواهید آموخت که چگونه از Tinkercad برای ایجاد یک قاشق خود برای VEX IQ Clawbot خود استفاده کنید. شما دستورالعمل های مربوط به ساخت اجزای خاص یک اسکوپ را دنبال می کنید ، نحوه چاپ سه بعدی آنها را نشان می دهید و سپس به تنهایی برای ادامه ساخت ماژول های مورد نیاز راه اندازی می شوید.

در این درس خواهید آموخت که چگونه یک اسکوپ برای VEX IQ Clawbot خود بسازید.

شما باید قاشق خود را به VEX IQ Clawbot اضافه کنید تا بتواند عملکردهای متفاوتی را به VEX IQ Clawbot ارائه دهد ، اما با درک نحوه ساخت در Tinkercad ، خیالتان راحت باشد تا آنجا که می خواهید خلاق باشید.

ما با جستجوی مدل TinkerCAD از پیش آماده شده از کیت VEX IQ ClawBot شروع می کنیم. این به شما این امکان را می دهد که از مدل اندازه گیری کنید و مطمئن شوید که قاشق شما به درستی جا می گیرد. همچنین می توانید نحوه مناسب قرار گرفتن اسکوپ خود و ایجاد تغییرات مناسب را تجسم کنید.

دستورالعمل ها

به مرحله بعد ادامه دهید

مرحله 1: ClawBot خود را بررسی کنید

استفاده از ابزار Workplane به شما کمک می کند تا فاصله ها را دقیق اندازه گیری کنید و به شما امکان می دهد در جهت گیری درست مدل کار کنید.

دستورالعمل ها

1. روی ابزار Workplane کلیک کنید و سپس انتهای کامپوننت را در پشت ربات انتخاب کنید.
2. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 2: ClawBot خود را بررسی کنید

استفاده از ابزار صفحه کار به شما کمک می کند تا فاصله ها را دقیق اندازه گیری کنید و به شما امکان می دهد در جهت گیری درست مدل کار کنید.

دستورالعمل ها

1. شبکه خود را از 0.5 میلی متر به 0.1 میلی متر ویرایش کنید تا مانور خط کش راحت تر شود.
2. روی قسمت پشتی که می خواهید از آن اندازه گیری کنید ، کلیک کرده و برجسته کنید.
3. نمای سمت چپ بالای صفحه را طوری تغییر دهید که سمت راست ربات نشان داده شود.
4. حالا روی خط کش کلیک کنید و لبه داخلی قسمت عقب را با دقت انتخاب کنید و ابعاد آن را با رنگ سبز یادداشت کنید ، در مورد ما اندازه آن 31.85 میلی متر است. این مورد نیاز به ضرب در 2 دارد تا اندازه عرض پیمانه اندازه گیری شود. (31.85 2 2 = 63.70 میلی متر)
5. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 3: ساخت خود را برنامه ریزی کنید

قبل از شروع ، چند لحظه وقت بگذارید و به اشکال موجود در مدل نگاه کنید و آنها را مشخص کنید.

این به شما کمک می کند تا طرحی از نحوه ایجاد مدل ایجاد کنید. این اسکوپ از طیف وسیعی از اشکال ساده شامل مکعب ، استوانه و سقف نیم گرد ساخته شده است.

دستورالعمل ها

به مرحله بعد ادامه دهید

مرحله 4: قسمت اصلی Scoop 1 را ایجاد کنید

ما با ایجاد محفظه اصلی قاشق شروع می کنیم زیرا این جزء اصلی است که سایر موارد به آن متصل می شوند.

دستورالعمل ها

1. استوانه ای را روی میز کار قرار دهید و اندازه آن را 20 میلی متر قطر و 63.70 میلی متر ارتفاع داشته باشید. هنگامی که این کار را انجام دادید شکل را 90 درجه بچرخانید تا در صفحه کار شما مانند تصویر بالا در صفحه نمایش ظاهر شود. این شروع قاشق است ، جایی که همه اجزای دیگر به آن متصل می شوند.
2. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 5: قسمت اصلی Scoop 2 را ایجاد کنید

اکنون ما پشت اسکوپ را می سازیم که به بیل مکانیکی عمق می بخشد.

دستورالعمل ها

1. جعبه ای را روی صفحه کار قرار دهید و اندازه آن را 63.70 میلی متر طول ، 11 میلی متر عمق و 20 میلی متر ارتفاع داشته باشید.
2. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 6: قسمت اصلی Scoop 3 را ایجاد کنید

اکنون ما پشت اسکوپ را می سازیم که به بیل مکانیکی عمق می بخشد.

دستورالعمل ها

1. مکعب و استوانه را برجسته کرده و سپس مکعب را با پشت سیلندر تراز کنید
2. در حالی که اشکال هنوز برجسته هستند ، آنها را در مرکز در امتداد طول خود تراز کنید.
3. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 7: قسمت اصلی Scoop 4 را ایجاد کنید

اکنون ما پشت اسکوپ را می سازیم که به بیل مکانیکی عمق می بخشد.

دستورالعمل ها

1. مکعب را انتخاب کرده و روی آن کلیک کنید و آن را به ارتفاع 10 میلی متر به بالای Workplane بکشید
2. هر دو شکل را انتخاب کرده و آنها را با هم گروه بندی کنید. در اینجا بدن اصلی کامل اسکوپ را داریم.
3. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 8: پانل های جانبی Scoop 1 را ایجاد کنید

اکنون ما پشت اسکوپ را می سازیم که به بیل مکانیکی عمق می بخشد.

دستورالعمل ها

1. یک شکل پشت بام را روی صفحه کار قرار دهید و اندازه آن را به طول 11 میلی متر ، ارتفاع 6 میلی متر و عمق 1 میلی متر کنید. پانل کناری را بچرخانید تا مطابق تصویر صفحه نمایش داده شود.
2. پانل کناری را کپی کنید ، حالا برای هر طرف اسکوپ یکی دارید. این جایی است که ما قاشق را به VEX IQ Clawbot وصل می کنیم.
3. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 9: پانل های جانبی Scoop 2 را ایجاد کنید

کناره های بیل مکانیکی را در محل مناسب قرار دهید تا ناحیه ای برای اتصال قطعه به Clawbot ایجاد شود.

دستورالعمل ها

1. هر بار یک قسمت جانبی را انتخاب کنید ، قطعه را 30 میلی متر بالای صفحه کار بکشید. سپس از ابزار تراز برای قرار دادن جزء در محل مناسب استفاده کنید. هر دو قسمت را انتخاب کرده و آنها را با هم گروه بندی کنید.
2. مرحله 1 را تکرار کنید تا هر دو قسمت جانبی به درستی به مدل متصل شوند.
3. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 10: ایجاد حفره اسکوپ 1

در بیل مکانیکی خود سوراخ ایجاد کنید.

دستورالعمل ها

1. یک مستطیل را روی صفحه کار خود بکشید. اندازه را به 61.70 میلی متر در طول و هر عرض/ارتفاع تغییر دهید.
2. شکل را از صفحه کار و بالای بیل مکانیکی خود خارج کنید.
3. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 11: ایجاد حفره اسکوپ 2

در بیل مکانیکی خود سوراخ ایجاد کنید.

دستورالعمل ها

1. مستطیل را در بالای بیل مکانیکی خود پایین بکشید. مطمئن شوید که تقریباً 1 میلی متر با پشت شکل فاصله دارد. می توانید شبکه ضربه محکم و ناگهانی خود را روی 0.1 میلی متر تنظیم کنید تا به قرار گرفتن شکل در محل مناسب کمک کند.
2. ارتفاع و عرض مستطیل را بطور رایگان بکشید تا تقریباً پوشش دهید. نیمی از شکل
3. مستطیل را از "شکل" به "سوراخ" تغییر دهید - این باعث می شود شکل بیل مکانیکی شما قطع شود.
4. شکل را با هم گروه بندی کنید.
5. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 12: ایجاد حفره اسکوپ 3

در بیل مکانیکی خود سوراخ ایجاد کنید.

دستورالعمل ها

1. یک استوانه را روی صفحه کار خود بکشید. اندازه را به 61.70x18x18 میلی متر تغییر دهید.
2. شکل را از صفحه کار و به نیمه پایینی بیل مکانیکی خود منتقل کنید. اطمینان حاصل کنید که 1 میلی متر از لبه شکل فاصله دارید.
3. مستطیل را از "شکل" به "سوراخ" تغییر دهید - این باعث می شود شکل بیل مکانیکی شما قطع شود.
4. اشکال را با هم گروه بندی کنید.
5. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 13: ایجاد Scoop’s Forks 1

چنگال ها را در قسمت جلو بازوی حفاری خود ایجاد کنید.

دستورالعمل ها

1. یک مستطیل را روی صفحه کار خود بکشید.
2. اندازه را به 18x7.5x20 میلی متر تغییر دهید. آن را در کنار سطل خود قرار دهید. برای قرار دادن دقیق آن از "شبکه ضربه محکم و ناگهانی" استفاده کنید.
3. برای اطمینان از حذف تنها قسمتی از مواد ، شکل بالای صفحه کار را 7 میلی متر بالا ببرید.
4. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 14: ایجاد Scoop’s Forks 2

چنگال ها را در قسمت جلو بازوی حفاری خود ایجاد کنید.

دستورالعمل ها

1. یک مستطیل را روی صفحه کار خود بکشید.
2. اندازه را به 18x7.5x20 میلی متر تغییر دهید. آن را در کنار سطل خود قرار دهید. برای قرار دادن دقیق آن از "شبکه ضربه محکم و ناگهانی" استفاده کنید.
3. شکل قسمت بالای صفحه کار را 7 میلی متر بالا ببرید تا مطمئن شوید فقط قسمتی از مواد را برداشته اید.
4. شکل خود را 4 بار کپی و چسباند و آنها را به طور مساوی در جلوی سطل خود پخش کنید.
5. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 15: ایجاد حفره برای قرار دادن قاشق با VEX IQ Clawbot

چنگال ها را در قسمت جلو بازوی حفاری خود ایجاد کنید.

دستورالعمل ها

1. شکل استوانه را روی صفحه کار خود بکشید. شکل را در جهت عقربه های ساعت 90 درجه بچرخانید. اندازه را به شکل 3x3x75mm تغییر دهید. باید شبیه یک لوله باریک بلند باشد.
2. شکل را با فلش سیاه از روی صفحه کار 30 میلی متر بلند کنید.
3. با استفاده از کلیدهای جهت دار سیلندر را به مرکز صفحات جانبی منتقل کنید.
4. هر دو پانل را انتخاب کرده و آنها را با هم گروه بندی کنید.
5. این اسکوپ کامل شماست. آفرین.
6. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 16: Scoop را به Clawbot وصل کنید

اسکوپ خود را آماده کنید تا آن را به Clawbot خود بپیوندید.

دستورالعمل ها

1. قاشق خود را به مکانی نزدیک به Clawbot از پیش ساخته شده بکشید.
2. اسکوپ را به زاویه دلخواه بچرخانید. برای این مثال ، من اسکوپ خود را 45 درجه چرخانده ام.
3. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 17: Scoop را به Clawbot وصل کنید

اسکوپ خود را برای پیوستن به Clawbot خود آماده کنید.

دستورالعمل ها

1. اسکوپ و قسمتی از Clawbot را که مایل هستید به جزء نیز بپیوندید ، انتخاب کنید.
2. ابزار تراز را در بالا سمت راست صفحه خود انتخاب کنید.
3. مطابق شکل بالا قطعات را با استفاده از دکمه وسط در عرض و ارتفاع مدل تراز کنید.
4. از کلیدهای جهت دار خود برای جابجایی و قرار دادن جزء در محل مناسب مدل خود استفاده کنید. برای حرکت دقیق تر ، "ویرایش شبکه" را به مقادیر کوچکتر تغییر دهید.
5. هنگامی که در محل مناسب قرار گرفتید ، هر دو م componentsلفه را انتخاب کرده و آنها را با هم قفل کنید تا قابل ویرایش یا خارج شدن از موقعیت نباشند. آفرین شما با موفقیت اسکوپ خود را وصل کرده اید.
6. به مرحله بعد ادامه دهید.

مرحله 18: چاپ سه بعدی اسکوپ شما

چاپ سه بعدی اسکوپ شما.

دستورالعمل ها

1. قاشق و جزء خود را باز کنید.
2. اسکوپ را انتخاب کنید و سپس روی export over در سمت راست صفحه کلیک کنید.
3. نوع صحیح فایل را برای چاپ سه بعدی - معمولاً. STL انتخاب کرده و روی آن کلیک کنید.
4. با این کار فایل بارگیری می شود. اکنون می توانید فایل خود را بر روی نرم افزار چاپ سه بعدی دلخواه بارگذاری کرده و قطعات چاپ سه بعدی را برای Clawbot خود شروع کنید.
5. به اتمام رساندن این درس رباتیک VEX تبریک می گویم.