ربات ShotBot: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی ایجاد شده است (www.makecourse.com)

تدارکات:

سیمها ، آردوینو ، پمپ آب DC شناور 6 وعده غذایی سالم ، 2 موتور پله ای ، 2 تخته راننده ULN2003 ، H-Bridge ، 180 سروو موتور ، منبع تغذیه 5 ولت و 6-9 ولت ، تخته نان ، سنسور IR و از راه دور ، تفنگ چسب داغ ، سالم برای غذا لوله

مرحله 1: روبات خود را مدل کنید

یک مدل سه بعدی از ربات خود ایجاد کنید که چگونه می خواهید ظاهر شود. نحوه قرار دادن چرخ و محور ، موتورها ، مکانیزم های نگهدارنده لیوان ، سیم کشی و قطعات الکتریکی و مخزن آب را در نظر بگیرید. در تصویر می بینید که من اندازه (8x8x4in) و محل قرارگیری اجزا و سیم های خود را برنامه ریزی کرده ام. در صورت نیاز ، ابعاد یا مدلهای سه بعدی اجزای واقعی خود را بیابید. همچنین می توانید در گوشه پشتی ببینید که من یک شکاف برای قرار دادن سیم ها ایجاد کرده ام.

مرحله 2: نمای جانبی

می بینید که من یک شکاف برای موتورهای پله ای و اکسل برای چرخ جلو ایجاد کردم.

مرحله 3: 3 جزء اصلی

3 مکانیسم اصلی برای ربات وجود دارد.

1. حرکت: عملکرد چرخ ها و محرک.

آ. این مورد نیاز به دو موتور پله ای و برد راننده دارد

2. The Cupholder: محل قرار دادن فنجان و محل دقیق ریختن را ایجاد می کند

آ. این امر نیاز به سروو موتور دارد.

3. ریختن: مکانیزم ریختن هر شات.

آ. این نیاز به پل H و پمپ آب دارد

برای تخته نان ، ریل های زمینی را به یکدیگر متصل کرده و یکی از آنها را به آردوینو وصل کنید تا زمینه مشترک ایجاد شود.

این ربات توسط سنسور IR و از راه دور کنترل می شود. شما باید آن را به یکی از پین های دیجیتالی آردوینو متصل کرده و آن را به قدرت و زمین آردوینو متصل کنید.

مرحله 4: حرکت: استپر موتورز

موتورهای Stepper خود را به هر برد راننده متصل کرده و پین های IN را به 1-4 تا پین های 2-9 در آردوینو وصل کنید. منبع تغذیه را به باتری 6 ولت+ وصل کنید و هر سیستم را با زمین مشترک (یا زمین آردوینو) وصل کنید

هنگامی که موتورهای پله ای را برنامه ریزی می کنید ، می توانید از کتابخانه استپر موتور استفاده کنید یا آن را سخت کد کنید. برای این پروژه سخت کدگذاری می شود.

مرحله 5: The Cupholder: Model

این مدل نگهدارنده لیوان است که من ایجاد کردم. به مکانیزم مفصل باز در پشت توجه کنید.

مرحله ششم: The Cupholder: Mechanism

برای Cupholder ، از سروو برای کنترل حرکت آن استفاده خواهید کرد. با توجه به تصویر بالا ، می خواهید یک سیستم دو مفصلی با یک مفصل در انتهای بازوی سروو و یک مفصل در پشت محافظ لیوان ایجاد کنید. با این کار حرکت دورانی به خطی تبدیل می شود. برای این کار از مقوا و Q-tips استفاده کردم. یک تکه کوچک مقوا مستطیل شکل برش دادم و یک سوراخ کوچک و هر سر آن را گذاشتم. من یک تیغه Q را از هر انتها قرار دادم و آن را به سروو و لیوان محافظ وصل کردم. سپس از چسب داغ برای پوشاندن انتهای Q-tip استفاده کنید.

مرحله 7: نگهدارنده فنجان: مکانیسم من

مرحله 8: The Cupholder: Circuit

شما می خواهید سروو موتور را به برق و زمین متصل کرده و آن را به یکی از پایه های PWM وصل کنید.

مرحله نهم: Pouring: Circuit

پمپ آب DC را به OUT1 و OUT2 پل H وصل کنید. پل H را به زمین مشترک وصل کنید. اگر منبع تغذیه خارجی شما کمتر از 12 ولت است ، آن را +12 ولت در پل H وصل کنید ، در غیر اینصورت کلاهک بلوز پشت اتصال را برداشته و آن را به +12 ولت وصل کنید. برای این پروژه من از یک باتری 9 ولت به عنوان خارجی استفاده کردم. بعد ، بلوز روی پین ENA را بردارید و آن را به پین PWM در آردوینو وصل کنید. IN1 را به پین های آردوینو وصل کنید. توجه: به طور معمول ما IN2 را نیز متصل می کنیم ، اما در این مورد مجبور نیستیم این کار را انجام دهیم زیرا هرگز نیازی به تغییر پیکربندی موتور DC نداریم.

مرحله 10: ریختن: ادامه

شما می خواهید پمپ آب را در انتهای مخزن قرار دهید و آن را از بالای مخزن تغذیه کنید. سپس می توانید لوله را از بالای روبات زاویه دهید و آن را به سمت محافظ لیوان نشانه بگیرید.

مرحله 11: کد ShotBot

کد اصلی و توابع