فهرست مطالب:

ربات اتو: 11 قدم
ربات اتو: 11 قدم

تصویری: ربات اتو: 11 قدم

تصویری: ربات اتو: 11 قدم
تصویری: با یه دختر این کارو نکن😰 2024, نوامبر
Anonim
ربات اتو
ربات اتو

نانو ATmega328

نانو شیلد ورودی/خروجی

مینی کابل USB

HC-SR04

4 مینی سرو SG90

پیچ های کوچک

5V Buzzer (در صورت داشتن بسته باتری با و خاموش و روشن خاموش ، نیازی به سوئیچ ندارید)

زن - اتصالات کابل زن

4 عدد باتری AA

4 عدد باتری قلمی

پیچ گوشتی مغناطیسی کوچک

چاپ سه بعدی ربات را می توانید در https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint پیدا کنید

مرحله 1: اتصال سرورها

اتصال سرورها
اتصال سرورها

سروو را به هر دو پا و بدن اضافه کنید. مطمئن شوید که آنها را با پیچ های کوچک پیچ کرده اید تا در جای خود ثابت بمانند.

مرحله 2: Legs را اضافه کنید

Legs را اضافه کنید
Legs را اضافه کنید

پاها را به بدن وصل کنید همچنین آن را به بدن محکم کنید. اطمینان حاصل کنید که پاها قادر به چرخش 180 درجه هستند.

مرحله 3: سیم

سیم ها
سیم ها

سیم ها را از سوراخ های مناسب بچسبانید و آنها را از داخل بدنه بکشید.

مرحله 4: ضربه محکم و ناگهانی به پاها وارد کنید

ضربه محکم و ناگهانی در پاها
ضربه محکم و ناگهانی در پاها

هنگامی که سیم ها را از سوراخ ها بیرون می آورید ، مطمئن شوید که پا روی آن کلیک کرده و سپس با دو پیچ دیگر ، پاها را در جای خود پیچ کنید.

مرحله 5: نرم افزار خود را اضافه کنید

نرم افزار خود را اضافه کنید
نرم افزار خود را اضافه کنید
نرم افزار خود را اضافه کنید
نرم افزار خود را اضافه کنید

ابتدا سنسور اولتراسونیک خود را برای ایجاد چشم وارد کنید. اکنون ، ATmega 328 را به سپر ورودی/خروجی نانو متصل کرده و داخل سر ربات قرار دهید. مطمئن شوید که خروجی ها با سوراخ های مربوطه هم تراز هستند.

مرحله 6: سیم کشی مناسب

سیم کشی مناسب
سیم کشی مناسب
سیم کشی مناسب
سیم کشی مناسب
سیم کشی مناسب
سیم کشی مناسب

با استفاده از سیم های زن به زن سیم ها را مطابق نمودار متصل کنید.

مرحله 7: تمیز کردن سیم کشی

تمیز کردن سیم کشی
تمیز کردن سیم کشی

من برای تمیز کردن سیم کشی از زیپ استفاده کردم تا کمی بهتر داخل بدنه جا بیفتد.

مرحله 8: یک Trigger را اضافه کنید

Trigger را اضافه کنید
Trigger را اضافه کنید
Trigger را اضافه کنید
Trigger را اضافه کنید

ماشه را وصل کرده و از سوراخ مربوطه بچسبانید.

مرحله 9: باتری را اضافه کنید و بدنه را ببندید

باتری اضافه کنید و بدنه را ببندید
باتری اضافه کنید و بدنه را ببندید
باتری اضافه کنید و بدنه را ببندید
باتری اضافه کنید و بدنه را ببندید
باتری اضافه کنید و بدنه را ببندید
باتری اضافه کنید و بدنه را ببندید

پس از اتمام سیم کشی منبع باتری را اضافه کرده و آن را ببندید.

مرحله 10: محصول نهایی

محصول نهایی
محصول نهایی
محصول نهایی
محصول نهایی

این چیزی است که ربات من به پایان رساند اما شما می توانید طرح ها و خلاقیت خود را اضافه کنید.

مرحله 11: بارگذاری کد

کد بارگذاری
کد بارگذاری

آخرین مرحله این است که ربات خود را به کامپیوتر متصل کرده و کد را بارگذاری کنید. من از این وب سایت استفاده کردم

مطمئن شوید کتابخانه های ما بارگیری شده و بارگذاری شده و ضربه بزنید و رقص ربات خود را تماشا کنید!

توصیه شده: