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تصویری: Controllo Di Un Semaforo: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51
In questo tutorial impariamo come creare un semaforo stradale e come controllarlo utilizzano la board Drivemall. Vedremo come realizzare semafori per auto e per pedoni con pulsante di prenotazione.
Tutto questo sarà valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board.
di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.
Il vantaggio di prefeire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia، questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino، una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.
مرحله 1: دی کوزا آبیامو بیسنو
- Baord Drivemall- 4 led rossi - 4 led verdi - 4 led gialli - 8 transistor npn - 16 resistori 220 ohm - 8 resistori 22k اهم - 1 resistenza 1k اهم - cavo - 1 pulsante
مرحله 2: Connessioni
در صورت استفاده از ترانزیستور PNP به دلیل استفاده از ترانزیستور در شکل 2 ، در شکل 2. به طور کلی از ترانزیستور استفاده می شود.
Quindi se entrambe le BASI sono a VDD si accende il led rosso o per essere più chiarì il Led 21 17 14 6.
Se alimentiamo la BASE del secondo transistor si accenderanno i Led 3 15 18 19.
Per ultimo se collegeghiamo entrambe le BASI a GND si accenderanno i Led 20 16 13 10.
Il collegamento del bottone è invece il classico resistenza collegata a GND su un pin del bottone e l'altro a VDD
i Pin dell'arduino utilizzati sono quelli da 1 a 10.
مرحله 3: سیستم عامل
per poter gestire la chiamata del bottone per i pedoni senza ritardo in real time si è utilizzata la funzione millis () che restituisce il tempo in millisecondi dall’accensione del dispositivo quindi per poterla utilizzare
esempio
جریان طولانی بدون علامت Milis = millis () ؛.
if (currentMillis - previousMillis> 2000 و bt03 == true و bbot == false)
{
Serial.println (1)؛
T1 ()؛
previousMillis = currentMillis؛
bt1 = true؛
bt03 = false؛
}
Carichiamo ad ogni loop il tempo corrente e se il corrente meno il precedente è maggiore del tempo scelto entra nell'if per modificare lo stato del semaforo andando ad attivare la variabile booleana per la transizione successiva ، naturalmente la prima variabile booleana ima già veira 'entrata del loop.
مرحله 4: سلب مسئولیت
آموزش Questo è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion، cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.
Il progetto mira a promuovere una forma di Educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani، l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.
Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni در esso contenute.
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