Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

Controlliamo un motore Stepper con una board Arduino

آموزش Questo è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il vantaggio di prefeire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia، questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino، una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

مرحله 1: دی کوزا آبیامو بیسنو

- مینی کنترلر در آردوینو

- کاوتتی

- موتور استپر

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

مرحله 2: Come Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito due due bobine che devono essere Opportamente alimentate (شکل 1) ، se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1، 8 °، quindi sono needari 200 passi per fare un giro complete.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

من راننده رضایت می دهم در برنامه های اسکانیون دای پاساژی و میکروکنترلر غیر è in grado di caricare le bobine all'interno del motore stepper.

Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:

• درایور classici L298 o ULN2003 un doppio H-bridge in cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice؛
• درایور moderni A4988 o drv8825 در cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 per funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin، uno per la direzione e l'altro per il numero di passi، oltre all'alimentazione.

مرحله 3: Connessioni

Come primo approccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Tre pulsanti per il controllo del motore sono collegati و Arduino con una resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2، L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

مرحله 4: کنترل سیستم عامل E

Qui trovi un firmware di base per il controllo del motore stepper. In questo caso specialeIl bottom su:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 serve per confermare e metterlo in moto secondo la direzione del pulsante precedente premuto

il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo indica che il programma eseguirà 10 cicli per fare un giro completeo del motore.

مرحله 5: سلب مسئولیت

آموزش Questo è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion، cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira a promuovere una forma di Educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani، l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni در esso contenute.