ربات کنترل شده با حرکت - Spinel Crux: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

توسط jithinsanal1610RootSaidFollow بیشتر توسط نویسنده:

درباره: سرگرمی ، تحقیق و توسعه الکترونیک ، آردوینو ، رزبری پای ، لینوکس ، هک بیشتر درباره jithinsanal1610 »

Spinel Crux

یک ربات کنترل شده با اشاره برای پروژه نظارت بی سیم. در این مجموعه ، ما یک ربات می سازیم که می تواند در مناطق ناهموار حرکت کرده و با استفاده از حرکات دست کنترل کند.

برای رانندگی روبات از یک دستکش کنترلی استفاده می کنیم که دارای شتاب سنج و سنسور انعطاف پذیر برای کنترل وضعیت و جهت حرکت است. سنسور فلکس Spinel Crux را فعال می کند و کج شدن شتاب دهنده جهت حرکت آن را مشخص می کند.

نسخه ی نمایشی را تماشا کنید

مرحله 1: ربات کنترل شده با حرکت - Spinel Crux - اجزای مورد استفاده

اجزای مورد استفاده

ابتدا به اجزای آن نگاهی می اندازیم.

1. دستکش
2. شتاب سنج
3. سنسور فلکس
4. هر برد Arduino با اتصال Wi-Fi
5. شاسی ربات
6. درایور موتور L293D
7. رزبری پای یا آردوینو دیگر (برای کنترل ربات)
8. تخته نان
9. مقاومت

مرحله 2: ربات کنترل شده با حرکت - Spinel Crux - Robot Chassis

روبات شاسی - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

شاسی مورد استفاده من برای ساخت این ربات کنترل حرکتی یک کیت فوق العاده زیبا است. من این کیت را گرفتم banggood.com. نه تنها این یکی ، آنها دارای تعداد زیادی قاب روبات ، موتور و تقریباً همه سنسورهای انجام آردوینو ، تمشک پی و سایر پروژه های الکترونیکی و سرگرمی هستند.

با حمل و نقل بسیار سریع و با کیفیت ، همه این موارد را با قیمتی ارزان دریافت خواهید کرد.

و نکته جالب در مورد این کیت این است که آنها تمام ابزار مورد نیاز برای مونتاژ قاب را با هم ارائه می دهند.

کیت مخزن DIY خود را از BangGood تهیه کنید

مرحله 3: ربات کنترل شده با حرکت - Spinel Crux - شاسی روبات

اولین کاری که باید انجام دهید تنظیم شاسی است. اجازه دهید نگاهی دقیق تر به کیت RC Tank بیندازیم. عمدتا 4 صفحه در این کیت وجود دارد و همه آنها از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده اند. صفحه نصب دو چرخ وجود دارد که در آن ما چرخ های محرک ، چرخ های غیر محرک و موتور DC را به هم متصل می کنیم. این موتور DC با استفاده از یک کوپلر فلزی به چرخ های محرک متصل می شود و چرخ محرک با استفاده از این آهنگ ها به چرخ های غیر چرخنده متصل می شود.

یک صفحه پایین وجود دارد که صفحه نصب را متصل می کند و می توانید باتری یا درایور موتور خود را به راحتی بارگذاری کنید. صفحه بالایی به عنوان سقف عمل می کند و ظاهر فوق العاده ای به این مریخ نورد می بخشد. فضای زیادی روی صفحات و بسیاری از نقاط نصب وجود دارد که می توانید میکروکنترلر ، سنسورها یا محرک های خود را بدون هیچ گونه تغییری خراب کرده و تعمیر کنید. برای شروع مونتاژ ، فیلم زیر را مشاهده کنید

مونتاژ کیت شاسی مخزن روبات هوشمند DIY

کیت مخزن DIY خود را از BangGood تهیه کنید

مرحله 4: ربات کنترل شده با حرکت - Spinel Crux - آموزش کامل و کدها

ما از Raspberry Pi و Arduino برای ایجاد ربات کنترل شده با حرکات خود استفاده می کنیم. آردوینو دستکش کنترلی را بسازد که با استفاده از آن می توان حرکات دست را تشخیص داد و داده ها را از طریق WiFi به Spinel Crux ارسال کرد.

ما از Raspberry Pi برای ساخت Robot استفاده می کنیم ، که داده های ارسال شده از Arduino را دریافت می کند ، آنها را پردازش می کند و ربات را کنترل می کند.

آموزش ساخت ربات کنترل شده با حرکات با استفاده از آردوینو و رزبری پای در کانال YouTube RootSaid و همچنین وب سایت ما موجود است. بنابراین مطمئن شوید که با کلیک روی این دکمه اشتراک YouTube زیر برای ویدیوهای بعدی ، این کانال را مشترک کنید.

اکنون به بخش آموزش می رویم و ساخت آن را آغاز می کنیم. برای راحتی شما ، این پست را به دو قسمت تقسیم می کنم. در قسمت اول نحوه ساخت دستکش کنترل و در قسمت دوم نحوه ساخت ربات را به شما نشان خواهم داد.

این لینک برای آموزش کامل ، نسخه ی نمایشی ، کدها و شماتیک را دنبال کنید.