CNC Servo Stepper (GRBL Capable): 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این پروژه یک کنترل کننده موتور نسبتاً ساده است که امکان استفاده از موتورهای قدرتمند ارزان DC با GRBL را برای کار با پیچ های سربی دستگاه CNC فراهم می کند. ویدئوی بالا را برای نمایش این کنترلر در دستگاه CNC ساخته شده در خانه من متصل به GRBL که بر روی Arduino خانگی ساخته شده است روی تخته پرفکت که به کد G ارسال شده با فرستنده کد G جهانی پاسخ می دهد ، مشاهده کنید.

من این را طراحی کردم زیرا در حال ساختن یک دستگاه CNC نسبتاً بزرگ از ابتدا بودم و می دانستم که برای موتورهای پله ای کوچک بسیار سنگین و سفت است تا بتوانند آن را کار کنند.

هدف این بود که از موتورهای دنده DC با گشتاور بالا ارزان استفاده کنیم ، اما هنوز هم می توانیم مانند یک دستگاه CNC معمولی از کد G استفاده کنیم.

تدارکات

(برای هر محور)

1 آردوینو نانو

1 Hbridge به اندازه کافی قوی است که می تواند هر موتور را انتخاب کنید.

2 مقاومت 10k

1 مقاومت 2 کیلو اهم

قابلمه 1 500 اهم

2 دیود آشکارساز IR

1 دیود ساطع کننده IR

1 تخته پرف

مقداری سیم

یک چرخ رمزگذار (می توانید خودتان آن را بسازید یا آن را بخرید)

لحیم کاری و لحیم کاری

سیم برش/برنده

اره هک

مرحله 1: تخته را ببرید

از اره برقی برای برش روی تخته ورق استفاده کنید تا شکافی ایجاد شود که رمزگذار از آن عبور کند.

عکس بالا شکاف روی تخته و نحوه قرارگیری چرخ من در آن را نشان می دهد.

نکته اصلی این است که آن را کمی عمیق تر از آنچه نیاز است برش دهید تا چرخ رمزگذار به صفحه بکشد یا برخورد نکند.

آشکارسازها و ساطع کننده ها باید شکاف را پهلو بگیرند بنابراین فضای کافی برای قرار دادن آنها روی صفحه باقی بگذارید.

مرحله 2: مونتاژ

نانو و اجزای دیگر را روی تخته قرار دهید.

از آنجا که پرف برد است و هر تنظیماتی ممکن است متفاوت باشد ، قطعات بستگی به شما دارد ، اما اتصالات باید مطابق تصویر باشد.

هنگام قرار دادن آشکارسازها دقت کنید که آندها را به هم وصل کرده و آنها را به زمین متصل کنید و کاتدها باید جدا باشند.

اطمینان حاصل کنید که سرب کافی بر روی آشکارسازها و امیتر وجود داشته باشد تا بتوان آنها را خم و تنظیم کرد.

برای جلوگیری از کوتاه شدن آنها با یکدیگر ، می توانید از نوار یا لوله کوچک کننده روی کاتد آشکارسازها استفاده کنید.

پتانسیومتر باید در مرکز قرار گیرد تا هنگام رسیدن به آن مرحله ، نقطه شروع خوبی برای کالیبراسیون باشد.

مرحله 3: نانو را برنامه ریزی کنید

پس از مونتاژ می توانید طرح را روی نانو بارگذاری کنید.

فایل منبع یک طرح برای arduino است ، آن را مانند سایر طرح های arduino روی تخته بارگذاری کنید.

مونتاژ قطعات مکانیکی به عهده خود شماست زیرا گزینه های زیادی برای قطعات مکانیکی وجود دارد.

مرحله 4: کالیبراسیون

هنگامی که برد را مونتاژ کردید ، برنامه ریزی کردید ، روی سخت افزار خود نصب کردید و چرخ رمزگذار در جای خود قرار گرفت ، می توانید کالیبراسیون را شروع کنید.

هنگام نصب برد ، سعی کنید آن را به رمزگذار نزدیک کنید و در موقعیتی قرار بگیرید که دیودهای IR نزدیک به هم قرار گرفته اند.

بعد از نصب برد می توانید دیودها را کمی با چشم حرکت دهید تا به خط نزدیک شوند.

اکنون شما کنترل صفحه ای را که ساخته اید تغذیه می کنید ، اما نه Hbridge.

مکانیسم و رمزگذار را کمی حرکت دهید و ببینید آیا چراغ قرمز روی نانو چشمک می زند.

دیودها و پتانسیومتر را طوری تنظیم کنید که led هنگامی که دندان های رمزگذار بین دیودها حرکت می کند پاسخ دهد.

پتانسیومتر شدت نور ساطع شده IR را تنظیم می کند.

اگر بیش از حد قوی باشد ، نور می تواند پرش کند و باعث می شود که آشکارسازها در مواقعی که نباید حرکت کنند.

بسیار ضعیف است و آشکارسازها از کار نمی افتند.

پس از رضایت از تنظیم می توانید برق را به Hbridge اعمال کنید.

هنگام انتقال رمزگذار ، صفحه باید حرکت را بخواند و سعی کند موتور را به حالت استراحت بازگرداند.

اگر در عوض شروع به چرخش در جهت چرخاندن رمزگذار کردید ، می دانید که سیمهای موتور باید در خروجی hbridge معکوس شوند.