ماشین کنترل بلوتوث DIY: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

با سلام به همگی ، در این آموزش نحوه ساخت ماشین RC با بلوتوث با استفاده از میکروکنترلر آردوینو و ماژول بلوتوث HC-05 را به شما نشان خواهم داد. ساخت این پروژه کمتر از 1 ساعت طول می کشد و شما می توانید ماشین RC خود را آماده استفاده کنید. همچنین کد در انتهای دستورالعمل برای بارگیری برای شما ارائه شده است. با این حال ، من هنوز نحوه کار کد و پروژه کلی را توضیح خواهم داد. من همچنین این پروژه را در مسابقه Robot در مورد دستورالعمل ها وارد کرده ام ، اگر دوست دارید لطفا رای دهید:).

بدون هیچ گونه بحث اضافی ، اجازه دهید آن را انجام دهیم. لوازم مورد نیاز: این پروژه در زیر ذکر شده است ، اگر آنها را در دسترس دارید بسیار خوب است. اما اگر آنها را با خود ندارید ، من پیوندی برای هر یک از آنها می دهم.:

تدارکات:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com ، Amazon.com)

سیم های بلوز M-F: (Flipkart.com، Amazon.com)

راننده موتور L298N: (Flipkart.com، Amazon.com)

یک شاسی به انتخاب شما

موتورهای دنده DC (حداقل 2): (Flipkart.com ، Amazon.com) // من شخصاً از موتورهای 12 ولت 100 دور در دقیقه استفاده کردم

باتری با توجه به موتورهای مورد استفاده (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

کنترل کننده بلوتوث برای اندروید: (برنامه)

مرحله 1: راه اندازی

اکنون به مرحله مونتاژ رسیده ایم. در اینجا ما تنظیمات مربوط به ربات rc کنترل بلوتوث خود را انجام می دهیم. من شماتیک پروژه بالا را ارائه کرده ام ، اما هنوز اتصالات اصلی را در زیر لیست می کنم:

1. راننده موتور به arduino:

IN1 (L298N) ---------------- پین دیجیتال 5

IN2 (L298N) ---------------- پین دیجیتال 4

IN3 (L298N) ---------------- پین دیجیتال 7

IN4 (L298N) ---------------- پین دیجیتال 6

2. HC-05 به آردوینو:

TX (HC-05) ------------------ پین RX

RX (HC-05) ------------------ پین TX

VCC (HC-05) ---------------- 5 ولت

GND (HC05) ----------------- GND

3. باتری: در نمودار شماتیک بالا نشان داده شده است. همچنین اگر از 2 منبع تغذیه مختلف برای آردوینو و موتورها استفاده می کنید ، آنها باید یک gnd مشترک داشته باشند (همچنین در بالا نشان داده شده است)

مرحله 2: بارگذاری کد

از آنجا که همه اتصالات در حال حاضر وجود دارد ، زمان آن فرا رسیده است که ما کد را در arduino خود بارگذاری کنیم. کد در قالب.ino داده شده است. بچه ها می توانید آن را از زیر بارگیری کنید. اما به یاد داشته باشید که فایل باید داخل پوشه ای با همان نام باشد تا باز شود.

پس از باز کردن کد داخل arduino IDE ، فراموش نکنید که برد و پورت صحیح را از منوی ابزار انتخاب کنید.

کد را با استفاده از دکمه بارگذاری در arduino بارگذاری کنید (قبل از بارگذاری کد ، پین rx و tx را در arduino جدا کرده و پس از بارگذاری فایل دوباره آنها را وصل کنید).

مرحله 3: جفت کردن خودرو با تلفن

پیوند بارگیری این برنامه از playstore در قسمت لوازم این پروژه آورده شده است.

پس از نصب برنامه ، آن را بر روی تلفن خود باز کنید. توصیه می کنم ماژول HC-05 را از قبل با تلفن خود جفت کنید تا از هرگونه دردسر غیر ضروری جلوگیری شود. هنگام جفت شدن دستگاه ، ممکن است تلفن شما از شما رمز عبور بخواهد ، 0000 یا 1234 را امتحان کنید.

اکنون برنامه را باز کنید ، در گوشه سمت چپ بالای صفحه یک چراغ قرمز چشمک زن مشاهده می کنید ، این نشان می دهد که به خودرو وصل نیستید. حالا به منوی تنظیمات در سمت راست بالا (که در عکس ها نیز نشان داده شده است) بروید. در بالا). روی آن کلیک کرده و گزینه "connect to car" را انتخاب کنید.

ماژول HC-05 را از منو انتخاب کنید. دایره قرمز چشمک زن در گوشه بالا سمت چپ اکنون باید سبز شود. این نشان می دهد که تلفن شما اکنون به ماشین شما متصل است.

سلام ، الان همه چیز برای رفتن آماده است.

مرحله 4: در اطراف رانندگی کنید

ربات فوق العاده شما اکنون کامل است و باید به درستی کار کند. YAAY

از وب سایت من برای پیشنهادات جدید پروژه / پروژه های جذاب تر / یا کمک به این پروژه دیدن کنید.