نحوه ساخت ماشین RC کنترل شده با بلوتوث در خانه: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

بیاموزید که چگونه می توانید با استفاده از آردوینو و قطعات الکترونیکی اولیه ، یک ماشین رباتیک ساده با کنترل SmartPhone بسازید.

مرحله 1:

بیایید یک ماشین عالی با کنترل تلفن همراه به روش فوق العاده آسان بسازیم. در اینجا ساده ترین راه برای ساختن ماشین کنترل بلوتوث RC را نشان می دهم. با جزئیات برنامه نویسی توضیح داده شده است.

اجزای مورد استفاده:

1. Arduino Uno - x1:

2. ماژول بلوتوث HC -05 - x1:

3. راننده موتور L293D - x1

4. BO Motors - x2:

5. چرخ -x2:

6. باتری 7.4V 2S LiPo - x1:

7. یک تکه ورق اکریلیک

8. چرخ کرچک -x1

9. سپر اصلی روبات (PCB):

گام 2:

قطعه ورق اکریلیک قرار است به عنوان پایه ماشین ربات استفاده شود. خطی را روی صفحه پایه بکشید به گونه ای که محور موتورها در مرکز طول صفحه پایه قرار گیرد. با استفاده از نوار فوم ، هر دو موتور را مطابق خط مشخص شده روی صفحه پایه بچسبانید. اطمینان حاصل کنید که محورهای هر دو موتور در یک محور قرار گرفته اند. لحیم سیم به موتورهای bothe. چرخ کاستور را در طرف مقابل موتورها بچسبانید به طوری که حداکثر وزن موتورهایی که روی آن چرخ می آیند. حالا چرخ های پلاستیکی را در محور موتور قرار دهید. باتری را داخل آن قرار دهید. Arduino Uno را روی موقعیت مناسب با استفاده از نوار فوم بچسبانید. Robot shield را در آردوینو قرار دهید. اگر آن محافظ را ندارید ، همه اتصالات را مانند این نمودار مدار انجام دهید. و برای برنامه نویسی آماده است:

مرحله 3:

با استفاده از کابل USB آن را با رایانه وصل کنید. کد داده شده را باز کنید و به سادگی آن را با انتخاب پورت کام و نوع برد مناسب در Arduino بارگذاری کنید. قبل از بارگذاری برنامه به یک نکته توجه کنید. باتری را جدا کرده و ماژول بلوتوث را بردارید. و پس از بارگذاری موفقیت آمیز برنامه ، آن را در موقعیت قبلی خود قرار دهید.

کد را از اینجا بارگیری کنید:

مرحله 4:

اکنون زمان ساخت کنترل از راه دور برای این کار فرا رسیده است. برای انجام این کار فقط تلفن خود را بگیرید و به فروشگاه بازی بروید ، برنامه را با نام Car Bluetooth RC نصب کنید ، اکنون تلفن خود را با ماژول بلوتوث جفت کنید. برای انجام این کار ، باتری را به ربات متصل کنید ، خواهید دید که چراغ قرمز روی ماژول بلوتوث چشمک می زند. این بدان معناست که HC -o5 آماده جفت شدن است. حالا به تنظیمات بلوتوث گوشی خود بروید ، دستگاه جدیدی را جستجو کنید ، HC-05 یا چیزی شبیه به این را خواهید دید. فقط روی آن کلیک کنید اگر از شما رمز عبور می خواهد ، 1234 یا 0000 را وارد کنید ، این رمز عبور پیش فرض برای ماژول بلوتوث HC-05 است. اکنون برنامه ای را که قبلاً نصب کرده ایم باز کنید. روی دکمه پخش کلیک کنید و HC-05 را از لیست کشویی انتخاب کنید. همانطور که با تلفن متصل می شود. چراغ قرمز روی ماژول آهسته تر چشمک می زند. در حال حاضر آماده بازی است.

پیوند برنامه Android:

امیدوارم که برای شما مفید باشد. اگر بله ، آن را دوست دارید ، آن را به اشتراک بگذارید ، شک خود را کامنت کنید. برای پروژه های بیشتر از این ، مرا دنبال کنید! از کار من حمایت کنید و در کانال من در YouTube مشترک شوید. متشکرم!