ماشین ربات کنترل شده با بلوتوث: 13 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

آیا همیشه مجذوب اتومبیل های RC شدید؟

آیا تا به حال خواسته اید خودتان آن را بسازید؟ توسط تلفن هوشمند خود کنترل می شود؟ -- بیا شروع کنیم

بنابراین ، بچه ها ، در این پروژه من سعی کردم با کمک آردوینو یک ماشین کنترل بلوتوث بسازم. من هر جزئیات را وارد کرده ام تا بتوانید به راحتی آن را درک کنید. همچنین می توانید ویدیو را مشاهده کنید که جزئیات بیشتری دارد. آن را تا انتها تماشا کنید و یاد خواهید گرفت که ظرف 10 دقیقه آن را درست کنید.

من هر نمودار مدار و توضیحات ممکن را اضافه کرده ام تا درک آن برای همه شما آسان شود.

این مقرون به صرفه است و ایده خوبی برای پروژه مدرسه یا کالج شما است. شما نیازی به دانش قبلی ندارید!

فقط این راهنما را دنبال کنید: P

مرحله 1: مواد مورد نیاز

1. هر کیت شاسی خودرو (با موتور BO ، چرخ و پایه)

من این کیت را خریدم-

2. آردوینو UNO

3. موتور L298

4. ماژول بلوتوث Hc-05

5. دو باتری (من از سلول شارژی Samsung 18650 ، 3.7V و 2600 میلی آمپر هر دو استفاده کردم) پیوند:

6. سیم جامپر

7. ابزارهای الکتریکی (سیم لحیم و آهن)

8. تلفن همراه با بلوتوث

مرحله 2: همه موتورها را لحیم کرده و آنها را به پایه متصل کنید

هر موتور را با سیم مشکی و قرمز لحیم کرده و همانطور که در فیلم نشان داده شده است آنها را با شاسی وصل کنید.

سیمهای موتور سمت چپ را به هم متصل کنید: سیم قرمز سیم قرمز و سیم سیاه سیم مشکی

به طور مشابه موتورها را در سمت راست به هم متصل کنید: سیم قرمز سیم قرمز و سیم سیاه سیم سیاه

مرحله 3: پیوستن چرخ به همه موتورها

هنگام فشار دادن چرخ ها فشار زیادی وارد نکنید در غیر این صورت ممکن است شاسی دچار شکستگی شود.

مرحله 4: به دو سری باتری بپیوندید

با استفاده از نوار ، باتری ها را به صورت سری وصل کنید. همچنین می توانید یک تکه کوچک سیم باز بین آنها نگه دارید تا به خوبی به هم متصل شوند.

حالا سیم قرمز را به پایانه مثبت باتری و سیم سیاه را به ترمینال منفی وصل کنید.

سعی کنید ولتاژ <= 9 ولت را حفظ کنید. من از 2 باتری 3.7 ولت استفاده کردم بنابراین ولتاژ کل بسته من 7.4 ولت بود. اگر از ولتاژ بالا استفاده می کنید (مانند> = 12 ولت ، این احتمال وجود دارد که قطعات شما گرم شوند و ممکن است بسوزند)

اگر باتری های شما دارای رتبه فعلی بیشتری باشند- موتورهای شما سریع می چرخند. میزان جریان باتری من 2260 میلی آمپر بود که برای تغذیه 4 موتور کافی بود.

احتیاط: به طور تصادفی پایانه مثبت باتری را مستقیماً به پایانه منفی آن متصل نکنید. ممکن است سیم شما را بدون هیچ گونه مقاومتی بسوزاند.

مرحله 5: موتورها را به موتور درایو وصل کنید

ترمینال قرمز و سیاه موتورها را در هر طرف ، به خروجی های محرک موتور بپیوندید.

مرحله 6: موتور درایو را به آردوینو وصل کنید

سپس چهار پایه کنترل موتور درایو را به سوکت پین 9 ، 10 ، 11 و 12 آردوینو وصل کنید.

مرحله 7: ماژول بلوتوث را به آردوینو بپیوندید

ماژول بلوتوث (BT) HC-05 را همانطور که در نمودار نشان داده شده است به arduino وصل کنید.

ماژول BT را به arduino به صورت: VCC 5V و GND GND وصل کنید

مرحله 8: موتور درایو را به باتری وصل کنید

سوکت ورودی برق درایو موتور را به پایانه مثبت و منفی باتری وصل کنید. همچنین ترمینال منفی باتری را به GND آردوینو وصل کنید. در نهایت ترمینال سوم را به Vin آردوینو وصل کنید.

همچنین می توانید یک سوئیچ برای شروع یا توقف خودرو به دلخواه اضافه کنید.

مرحله 9: کد را بارگذاری کنید و برنامه را بارگیری کنید

می توانید کد را از اینجا کپی کنید.

حالا کد داده شده را کامپایل کرده و در آردوینو بارگذاری کنید.

مرحله 10:

پس از بارگذاری ، arduino را از رایانه جدا کنید

حالا Rx از Hc-05 را به Tx آردوینو و Tx از Hc-05 را به Rx آردوینو وصل کنید

(قبل از بارگذاری کد اینها را متصل نکنید در غیر این صورت ممکن است هنگام بارگذاری کد آردوینو شما را بسوزاند)

در نهایت ، برنامه کنترل Arduino Bluetooth را بارگیری کنید.

مرحله 11: با ماژول بلوتوث جفت شوید

ماشین رو روشن کن. بررسی کنید که چراغ ماژول بلوتوث بدون جفت شدن سریع چشمک می زند.

ماژول بلوتوث HC-05 را با تلفن هوشمند خود جفت کنید. گذرواژه 1234 را وارد کنید (اگر کار نمی کند 0000 را امتحان کنید)

پس از جفت شدن برنامه را باز کنید و HC-05 را برای جفت شدن انتخاب کنید. چراغ ماژول بلوتوث را بررسی کنید ، سرعت چشمک زدن آن در حال حاضر بسیار کند بود.

مرحله 12: تست رانندگی

به دکمه های برنامه بروید

فشار 1: ماشین به جلو حرکت می کند. (همه چرخها شروع به حرکت می کنند)

مطبوعات 1: حرکت خودرو در جهت معکوس. (همه چرخها شروع به حرکت به عقب می کنند)

3 را فشار دهید: ماشین به سمت چپ می چرخد. (فقط چرخ های راست حرکت می کنند)

فشار 4: ماشین به سمت راست می چرخد. (فقط چرخهای چپ حرکت می کنند)

مرحله 13: پیشنهادات

همه اتصالات خود را صحیح و محکم کنید اگر آنها شل هستند ، ماشین شما می تواند هنگام حرکت متوقف شود.

شما حتی می توانید به عنوان پروژه بعدی خود از ایجاد روبات جلوگیری کنید.