شروع مسابقات FPV Drone Racing: 11 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

FPV Drone Racing انواع مختلفی دارد. مسابقات داخلی با نام مستعار Tiny Whoop وجود دارد که از چهار نفر کمتر از 50 گرم استفاده می کند ، بزرگتر از لوازم جانبی 50 میلی متر نیستند ، دارای مجاری هستند و تقریباً همیشه در 1s داخل خانه اجرا می شوند. سپس کلاس بزرگتری وجود دارد که تقریباً هر هواپیمای بدون سرنشین را بیش از 100 گرم می گیرد ، شما نیازی به مجاری ندارید (و ترجیحاً به دلایل عملکرد آنها دوره ای ندارند) ، وسایل پشتی باید بین 2 اینچ تا 6 اینچ باشد و شما می توانید 2 ثانیه انجام دهید و بالاتر (معمولاً به دلایل عملکرد 6 عدد می خواهید). بنابراین برای این آموزش به موارد زیر نیاز خواهید داشت.

تدارکات

1. یک پهپاد مسابقه ای کاملاً کاربردی.
2. فرستنده برای پهپاد مسابقه ای.
3. یک سیم کارت پرواز
4. یک آداپتور برای فرستنده برای استفاده با سیم کارت پرواز.
5. مانیتور FPV یا عینک.
6. باتری ها
7. وسایل و لوازم بسیار زیاد.

مرحله 1: چه هواپیمای بدون سرنشین می خواهم؟

شما چیزی می خواهید که در پرواز احساس راحتی کنید. اگر قبلاً هرگز با هواپیمای کوادکوپتر پرواز نکرده اید یا نوآب هستید ، یک وایپ کوچک بگیرید. آنها بسیار کوچک هستند ، هیچ کس با آنها آسیبی نمی رساند (اگر مجبور باشید باید در آن کار کنید) ، و می توانید با خیال راحت به داخل خانه پرواز کنید بدون اینکه چیزی را بشکنید مگر اینکه مراقب باشید.

اگر قبل از اینکه بتوانید با یک وایپ کوچک پرواز کنید یا خیالتان راحت باشد ، احساس راحتی می کنید یا می توانید کوپتر چهارگانه خود را بسازید که بسیار کار می کند و منابع زیادی از قطعات تهیه می کند ، یا می توانید یک دستگاه از پیش ساخته خریداری کنید. به طور معمول هر چیزی که بزرگتر از 3 اینچ باشد ، می توانید هواپیماهای بدون سرنشین از پیش ساخته شده را برای آن خریداری کنید و من توصیه می کنم که آن را برای هر چیزی کوچکتر یا مساوی 3 اینچ در مورد لوازم جانبی خریداری کنید. چرا ممکن است این را بگویم؟ چهار اینچ یا کوچکتر دارای لحیم کاری بسیار محکمی هستند. آنها برای ظاهر قلبی نیستند. خرید آن بسیار بهتر است تا نگران شکستن آن نباشید.

ساختن یکی بسیار سرگرم کننده است و اگر شما چیزی در مورد ساخت چهار نفر نمی دانید و نمی خواهید یک وایپ کوچک پرواز کنید ، این چیزی است که من به شما توصیه می کنم و دلیل آن این است که موارد خارج از کنترل شما اتفاق می افتد و اگر چهار نفر شما شما می خواهید بدانید چگونه آن را برطرف کنید. در اینجا چیزی است که از یک دستگاه چهارگانه DI نیاز دارید.

1. قاب
2. چهار موتور برای قاب.
3. VTX
4. دوربین
5. دوربین HD مانند gopro (اختیاری)
6. کنترل کننده پرواز برای قاب
7. گیرنده ماهواره ای یا هر گیرنده ای که با FC و راه دور شما سازگار است.
8. لوازم جانبی برای موتورها
9. باتری های سازگار
10. کانکتور باتری
11. بند یا نگهدارنده باتری

چهار گوش از پیش ساخته توصیه می شود

1. E013
2. موبولا 7
3. موبولا 6
4. هر سطل آشغال
5. برخی از مدلهای تیرو
6. مدلهای خرگوش دیاتون

مرحله 2: انتخاب راه دور

1. Frsky تقریباً همان چیزی است که همه از آن استفاده می کنند. این یک فرستنده منبع باز است که می تواند بسیار ارزان باشد و دومین ریموت ارزان قیمت از این لیست است. بسته به نوع ریموت مورد نظر شما می تواند برد بسیار طولانی داشته باشد و دارای طیف وسیعی از ریموت کنترل هستند.
2. Spektrum یک رادیو مبتدی عالی است اما این تمام است. اگر چیز بهتری می خواهید پیشنهاد می کنم از spektrum جدا شوید. فوق العاده گران هم هست
3. Flysky یک رادیو عالی است و بسیار ارزان است. کیفیت ساخت کمی مشکوک است اما بابت هزینه ای که انجام می دهید خوب کار می کند. نه تنها من از این رادیوها استفاده می کنم و همه من دارای برد فوق العاده هستند و اصلا گران نیستند. برای پرواز با یکی از این موارد بسیار عجیب به نظر خواهید رسید زیرا احتمالاً تنها کسی هستید که در طول مسابقه یکی از آنها را پرواز می کند ، اما برای مبتدیان اصلا مناسب نیست. این ریموت ها اصلاً بصری نیستند.

بسته به ترجیحات شما ، یکی از این نوع ریموت ها را توصیه می کنم. موفق باشید!

مرحله 3: سیم کارت پرواز

شما به دلایل زیادی سیم کارت پرواز می خواهید. چهارگوش ها گران هستند و به راحتی می شکنند و اگر فضایی برای پرواز ندارید ، راهی است که باید پیش بروید. سیم کارت های چهارگانه نیز ارزان هستند. Velocidrone رفتن من به شبیه ساز است. انواع مختلفی از هواپیماهای بدون سرنشین در آن در مقابل DRL از بخار وجود دارد و از آنچه من برای آن هزینه کردم بسیار ارزان است. حدود 30 دلار بود. DRL بیشتر برای افرادی است که امیدوارند وارد لیگ مسابقه هواپیماهای بدون سرنشین شوند زیرا مهارت در آن سیم کارت یک الزام برای آن است. فقط یک نوع هواپیمای بدون سرنشین در آن سیم کارت وجود دارد ، به همین دلیل من اغلب آن را توصیه نمی کنم.

مرحله 4: مشاهده فیلم خود

برای مشاهده فیلم پرواز خود از عینک fpv یا مانیتور fpv استفاده می کنید. عینک ها مانند واقعیت مجازی هستند با این تفاوت که می توانید تصاویری از هواپیمای بدون سرنشین خود را هنگام پرواز مشاهده کنید. هر vtx روی یک هواپیمای بدون سرنشین دارای کانال های متنوعی است که می توانید به آنها گوش دهید. این کانال ها رمزگذاری نمی شوند ، به این معنی که هر کسی می تواند آنها را با تجهیزات FPV مشاهده کند ، بنابراین هیچ کار زیرکی انجام ندهید ، زیرا اینطور نیست که شما با آن کنار بیایید! مانیتورهای FPV برای افرادی مانند من است که یا دچار بیماری حرکتی هستند و یا دوست ندارند چیزهایی با آن روبرو شوند. شما ترجیحاً چیزی با DVR می خواهید. دلیل این امر این است که اگر می خواهید فیلم خود را ضبط کرده و به صورت آنلاین نشان دهید یا برای دوستان خود DVR می خواهید.

مرحله 5: باتری

باتری هایی که می خواهید مقدار زیادی از آنها را با خیال راحت شارژ کنید ، اما نمی خواهید ولتاژ خیلی بالایی داشته باشد و نمی خواهید بیش از حد سنگین باشد. باتری هرچه وزن کمتری داشته باشید و پهپاد شما بسیار مشکل تر خواهد بود. ولتاژ بیش از حد می تواند منجر به شکستن قطعات شما در چهار گوش شود.

S نشان دهنده تعداد سلول های لیپو شما است. 3s مخفف سه سلول است در حالی که 6s مخفف 6 سلول است. شما هرگز نمی خواهید باتری های شما به طور کامل تخلیه شوند زیرا باتری های شما را از بین می برد و به طور بالقوه باعث آتش سوزی می شود. شما هرگز نمی خواهید باتری 1 ثانیه کم ولتاژ بیش از یک ساعت داشته باشد. هر دقیقه که باتری کم است ، باتری را از بین می برد. 1 سلول تقریباً 3.7 ولت است.

شما برای نوع باتری مورد استفاده خود یک شارژر می خواهید. این باتری به باتری متفاوت است. شما همچنین می خواهید یک کانکتور روی باتری خود داشته باشید که برای کارهایی که سعی می کنید انجام دهید و با پهپاد شما سازگار است ، تعیین شود.

مرحله ششم: لوازم جانبی

معمولاً لوازم جانبی بر حسب اینچ اندازه گیری می شوند. اما وسایل ریز ریز در MM اندازه گیری می شود. معمولاً یک پروپیلت در قالب ** x ** x*مانند نمونه های بردار 30x52x3 خواهد بود. شاید برایتان سوال باشد که این اعداد به چه معناست؟ 30 کوتاه برای 3 اینچ ، قطر پروپیلن است. 52 زاویه بر اینچ است. عدد بیشتر ، زاویه حمله بیشتر است. این می تواند بسته به اینکه موتورهای شما دارای چه درجه ای هستند ، تعداد بیشتری رانش بیشتری ایجاد کند. آخرین عدد این است که چند تیغه دارید. شما به طور کلی چیزی بیش از 3 تیغه بر روی پروانه برای یک کوپتر چهارگانه نمی خواهید

مرحله 7: نرم افزار

پس از اتصال پهپاد خود به ریموت ، باید آن را پیکربندی کنید. اتصال چهارگانه شما از راه دور به راه دور به گیرنده به گیرنده متفاوت است. اتصال اساساً ریموت شما را به چهار متصل می کند تا بتوانید آن را کنترل کنید. بتا پرواز ، نرم افزاری برای پیکربندی هواپیماهای بدون سرنشین است. پیکربندی صحیح بسیار زیاد است. به شدت پیشنهاد می کنم اسناد betaflight را مطالعه کنید. این یک آموزش کامل برای خود خواهد بود.

مرحله هشتم: شناخت چهارگانه خود

چهار موتور در یک چهارگانه وجود دارد. هر کدام یک پروانه متناسب با قطر موتور از آن می چرخانند همانطور که در نمودار نشان داده شده است. دلیل این امر این است که اگر پروانه های مساوی در دو جهت مختلف در حال چرخش نبودند ، چهارگوش به سرعت در یک جهت به طور غیرقابل کنترل می چرخید. این شبیه به این است که چرا هلیکوپتر برای پرواز به حداقل دو پره احتیاج دارد.

نه تنها که در کنترل کننده پرواز IMU وجود دارد. IMU جهت و چرخش را شبیه به یک راهبه بازی حس می کند. این در اصل ترکیبی از ژیروسکوپ و شتاب سنج است. این برای کنترل quad استفاده می شود.

هر ریموت دارای دو حالت پرواز است. من شخصاً فقط نحوه پرواز 2 را می دانم که حالت 2 بسیار استاندارد است. چوب چپ به جلو و عقب دریچه گاز است در حالی که چپ و راست خم زدن به چپ و راست است. چوب کنترل راست با جلو و عقب و کنترل راست و چپ رول می کند.

مرحله 9: حالت های پرواز

Acro: Acro حالت پرواز استاندارد تقریباً برای همه چیز است. یو و دریچه گاز مانند حالت پایدار کنترل می شوند اما چرخش و پیچ کمی متفاوت است. اگر چهارگوش را بچرخانید یا بچرخانید مانند حالت پایدار به سطح خود برنمی گردد. این مسیر را ادامه خواهد داد مگر اینکه برای جبران آن به زمین بروید یا بپیچید.

پایدار: هرگز با ثبات پرواز نکنید. ورود به آن عادت بدی است. چیزهایی را آموزش می دهد که لزوما چیز خوبی نیست. Stable حالتي است كه پس از متمركز كردن ميله ها ، چهار ضلعی شما خود سطح می شود. اگر به جلو حرکت کنید و سپس رها کنید ، چهار ضلعی شما جلو می رود و سپس خود را تراز می کند.

Horizon: Horizon همه کارهایی را که حالت پایدار انجام می دهد انجام می دهد به جز اینکه بتوانید حلقه انجام دهید. حرکت زیاد و دور زدن روی ریموت شما می تواند باعث ایجاد یک حلقه در وسط هوا شود.

مرحله 10: ایمنی و مقررات

هرگز بر فراز یا نزدیک افراد پرواز نکنید. هرگز به جز خشكي كوچك داخل خانه پرواز نكنيد. همیشه باتری خود را در داخل خانه وصل کنید ، لوازم جانبی خود را بردارید. هرگز از ارتفاع 400 پایی پرواز نکنید.

اگر نتوانید مجوز هوانوردی دریافت کنید ، هر چیزی بیش از 250 گرم در ایالات متحده و در اکثر کشورها غیرقانونی تلقی می شود. در ایالات متحده شما می توانید بدون رعایت قانون با هواپیمای بدون سرنشین پرواز کنید زیرا قوانین ما در مورد مدل های هواپیمایی اصلاً اجرا نمی شود اما در صورت دستگیری متهم می شوید. شما مجاز به پرواز در ایالات متحده با هر نوع سیگنال بیش از 800mw نیستید. این شامل سیگنال های رادیویی و VTX است. من درک می کنم هرچه سیگنال بیشتر باشد بهتر پرواز می کند اما این قوانین به دلایلی وجود دارد. آنها می توانند باعث تداخل شوند. اما اگرچه من این را توصیه نمی کنم قوانین FCC در ایالات متحده به هیچ وجه اجرا نمی شود. من سالهاست افرادی را می شناسم که همیشه آن قوانین را نقض کرده اند و حتی یک بار هم گرفتار نشده اند. این کار را با خطر خودتان انجام دهید.

مرحله 11: نتیجه گیری

اولین پهپاد من یک کوادکوپتر RXD-250 بود. یک فروشنده محلی آن را با یک ریموت واقعاً فانتزی به من تقلب کرد و من هرگز چیزی شبیه آن را پرواز نکرده بودم. من نمی توانم باور کنم که آنها یک چهار چرخ 5 اینچی را به کسی توصیه کردند که هرگز چنین هواپیمایی را قبلاً پرواز نکرده بود.

چند سال بعد من e013 را از هریک دریافت کردم. این کوادکوپتر goto من برای سال آینده بود. بعد از آن qx65 بود. این یک گام بالاتر از e013 بود اما نه چندان زیاد. سپس با پرواز موبولا 7 به جاروبک رسیدم. آنها بسیار سرگرم کننده بودند اما دیگر مورد علاقه من کوادکوپتر نیستند. من دیگر از tinywhoops خوشم نمی آید. آنها خیلی راحت می شکنند و به اندازه برخی از وسایل بزرگتر سرگرم کننده نیستند.

در حال حاضر quad من Diatone gt r349 است. چهارگانه عالی است و بسیار سرگرم کننده است. من بارها آن را خراب کرده ام و هیچ خط و خش روی آن وجود ندارد.

اگه سوالی داری با خیال راحت بپرس. خوشحال می شوم به آنها پاسخ دهم. با تشکر!