ربات دارای قدرت خازن: 15 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

Little Flash یک ربات چاپ سه بعدی است که از خازن های فوق استفاده می کند. برای جلوگیری از گیر افتادن ، از سوئیچ ضربه ای و تنظیم مسیرهای تصادفی استفاده می کند. او به مدت 25 دقیقه کار می کند و می تواند در مدت زمان 40 ثانیه با استفاده از منبع تغذیه ثابت 10 آمپر شارژ شود.

تدارکات

(2) موتورهای سروو متال گیر بدون توقف

(2) تسمه های جاروبرقی

(3) 350 خازن فاراد

(1) سوئیچ غلتکی

(1) سوئیچ روشن/خاموش

(1) آردوینو اونو

(1) سپر موتور آردوینو

(1) مبدل DC به DC

(1) مجموعه کابل با اتصال زن و مرد

(1) منبع تغذیه نوع نیمکت ثابت 10 آمپر

مرحله 1:

قطعات چاپ سه بعدی مورد نیاز را چاپ کنید.

گام 2:

برای موتور محرک دنده فلزی که به راحتی از طریق سرو بوق به چرخ ها متصل می شود ، من یک سروو موتور "بدون توقف" را تغییر دادم.

با برداشتن چهار پیچ در قسمت پایین کیس شروع کنید.

مرحله 3:

در مرحله بعد ، دو سیم را از برد مدار که به موتور می روند ، قطع کنید.

مرحله 4:

سه سیم را از برد مدار به پتانسیومتر ببرید. برد مدار را بردارید.

مرحله 5:

دو سیم را از موتور جدا کنید و سیم های اتصال دهنده را بچسبانید.

مرحله 6:

اتصالات اتصال لحیم را به حفره محفظه سروو موتور فشار دهید.

مرحله 7:

درپوش پایینی را به جای خود بچرخانید.

مرحله 8:

چرخ های چاپ سه بعدی را برداشته و کمربندهای جاروبرقی را برای لاستیک ها اضافه کنید.

مرحله 9:

بوق سرو را با استفاده از پیچ های 3 میلی متری وصل کنید.

مرحله 10:

خازن ها را به صورت سری لحیم کرده و در نگهدارنده خازن چاپ سه بعدی (همراه با کلید روشن/خاموش) قرار دهید. کابل شارژ (زن) را لحیم کنید.

مرحله 11:

آردوینو (با محافظ کنترل موتور) و مبدل dc-dc را به پشت نگهدارنده خازن آبی وصل کنید. من از velcro برای اتصال استفاده کردم.

مرحله 12:

سوئیچ اهرم و براکت را به بدنه ربات وصل کنید.

مرحله 13:

"تیغه سوئیچ ضربه ای" را با استفاده از پیچ های 3 میلی متری به براکت سوئیچ اهرم اضافه کنید. تیغه باید بسیار آزاد حرکت کند.

مرحله 14:

موتورها را به بدنه ربات محکم کنید (پیچ های 3 میلی متری). چرخها را به محور موتور اضافه کنید (با استفاده از پیچ شاخ سروو). نگهدارنده خازن را با استفاده از پیچ به بدنه ربات وصل کنید. نگهدارنده توپ کاستور را با استفاده از پیچ به بدنه ربات وصل کنید.

مرحله 15:

توپ کاستور را وارد کنید.

ولتاژ خروجی مبدل را در حدود 8 ولت تنظیم کنید. آردوینو را برنامه ریزی کنید ، خازن ها را شارژ کنید و او آماده کار است.