FORT OF DRAGON EGG WARMER: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

توسط مارتا زینیچوا ، سانجانا پاتل ، سیبورا سوکولاج

مرحله 1: مقدمه

برای تعیین تکلیف ماشین بی فایده ، ما یک دستگاه بسته بندی تخم مرغ ساختیم که یک سنسور دما را برای ارزیابی شرایط آب و هوا به کار می گیرد. اگر دما به زیر 20 درجه برسد ، دستگاه شروع به پیچاندن تخم مرغی می کند که روی تخت پادشاهی نشسته است و با یک تکه پارچه می پیچد. این دستگاه شامل یک سیستم دو دنده ای و یک موتور پله ای برای شروع حرکت است. موضوع پروژه ما حول محور بازی تاج و تخت است که در ویدیوی ما و طراحی زیبایی دستگاه ما به آن اشاره شده است.

مرحله 2: ویدئوی پروژه

مرحله 3: قطعات ، مواد و ابزار

قطعات مکانیکی: 2 دنده (تخته سه لا برش لیزری)

موتور پله ای Uln2003

تخته نورد آردوینو و سیم

کابل USB

سنسور دما LM35

مبلمان:

4 ستون قرنتی (تخته سه لا)

میز (تخته سه لا)

تخت (تخته سه لا)

پرده پارچه ای تخم مرغ (پلاستیکی)

عناصر پشتیبان:

6 ستون پلاستیکی ریل 6 میلی متری (تخته سه لا)

دیوار عمودی (تخته سه لا)

پایه افقی ، 2 سطح (تخته سه لا)

تجهیزات مورد استفاده:

اره نواری

اره رومیزی

دستگاه برش لیزری

مرحله 4: نمودار مدار

مرحله 5: ماشین سازی (مکانیک و مونتاژ)

در ابتدا ، طراحی ما این بود که نخ را دور تخم مرغ می پیچیدیم و از طریق لوله توخالی پلکسی گلاس عبور می دادیم و سپس بالا و پایین می بردیم.

با این حال ، مکانیزم هم زدن لوله بسیار پیچیده بود و نیاز به کالیبراسیون زیادی داشت به طوری که اگر قطعات دقیقاً در یک راستا قرار نگرفتند و 2 موتور راننده در زمان مناسب جهت معکوس نکردند ، چوب همزن کامل را کامل نکرد. چرخش مکانیزم همزن بدون هیچ پیوندی به 2 دنده ساده شد و این امر باعث چرخش صحیح دستگاه شد. مکانیزم بلند کردن نیز حذف شد زیرا خطر حرکت تکان دهنده مرکز شدید پیست را دارد و گیر می کند. برای به دست آوردن یک محوطه کامل برای قلعه تخم مرغ ، نخ را با یک ورق پارچه ای خاموش کرد. به این ترتیب ، قلعه را می توان با یک چرخش کامل چوب همزن احداث کرد.

مرحله ششم: برنامه نویسی

مرحله 7: نتایج و بازتاب

در طی این کار ، ما بیشتر با روند ساخت و برنامه نویسی ماشین آشنا شدیم. ما تصمیم گرفته ایم چالش طراحی مکانیسم منحصر به فرد خود را با مدل سازی سه بعدی ، طراحی عناصر جداگانه و پیوند آنها در یک سیستم آغاز کنیم. ما همچنین بخش بزرگی از فرایند طراحی خود را به طراحی زیبایی دستگاه خود اختصاص داده ایم ، که با معرفی برخی عناصر با شدت زیاد مانند ستون های کورینتی و تخت سلطنتی بر "بی فایده بودن" آن تأکید می کند. در طول این فرایند ، ما با چالش های متعددی مانند انتقال مدل خود از قلمرو سه بعدی به دنیای فیزیکی روبرو شده ایم. این امر ما را ملزم به کالیبره و اصلاح قسمتهایی از دستگاه خود کرد تا اثرات گرانش ، اصطکاک و تحمل را به حداقل برساند. انتخاب مقیاس و مصالح مناسب مشکلات خاص خود را دارد زیرا ساختار ما باید به اندازه کافی سبک باشد تا موتورها بتوانند آن را جابجا کنند ، در عین حال به اندازه کافی صاف برای کاهش اصطکاک. با توجه به تجربه ناموفق قبلی ما در استفاده از پلکسی به عنوان یک ماده ، ما به جای استفاده از چوب متمایل شدیم. این به ما این امکان را می دهد که اتصالات قوی تری بین قطعات داشته باشیم ، اما منجر به افزایش اصطکاک می شود که حرکت اجزای پارچه را در طراحی ما کند می کند. به عنوان بخشی از بازتاب ما ، ما همچنین آموختیم که مقیاس کاهش یافته مناسب تر است زیرا موتور پله ای که ما استفاده کردیم می تواند قدرت محدودی را کمی کمتر از میزان دلخواه تامین کند. در نتیجه ، اگرچه ما معتقدیم که دستگاه ما هنوز هم می تواند بهبود یافته و به کمال برسد ، اما ما توانسته ایم به آنچه در نظر داشتیم برسیم و یک مکانیزم کار در جهت اهداف "بیهوده" خود ایجاد کنیم.