کامپیوتر خود را با موتور پله ای کنترل کنید!: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

در یکی از دستورالعمل های قبلی من ، به شما نشان دادم که چگونه می توانید از موتور Stepper به عنوان رمزگذار چرخشی استفاده کنید. در این دستورالعمل ، بیایید بیاموزیم که چگونه می توانیم از آن برای کنترل رایانه خود استفاده کنیم. بنابراین ، بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید

ویدئوی بالا را تماشا کنید تا بتوانید تصور بهتری از موضوع و چکار کنید.

مرحله 2: تمام موارد مورد نیاز را تهیه کنید

برای این پروژه ، شما نیاز دارید:

• یک برد میکروکنترلر آردوینو سازگار با USB HID (دستگاه رابط انسانی) (لئوناردو ، میکرو ، پرو میکرو)
• یک موتور پله ای*.
• مبدل پله ای به رمزگذار چرخشی.
• یک کابل USB مناسب (معمولاً میکرو USB به A)
• 2 جفت سیم نر به ماده (برای اتصال برد رمزگذار چرخشی به برد آردوینو)
• مجموعه ای از 3 سیم نر به زن (برای اتصال موتور پله ای به برد رمزگذار چرخشی)

*از هرگونه موتور پله ای ، تک قطبی یا دوقطبی می توان در پروژه استفاده کرد. یک پله موتور تک قطبی توصیه می شود زیرا سیم کشی مستقیم دارد ، اما یک استپر موتور دوقطبی نیز می تواند با تغییر جزئی در سیم کشی مورد استفاده قرار گیرد.

مرحله 3: صفحه رمزگذار روتاری را بسازید

برای آگاهی بیشتر روی تصویر بالا کلیک کنید.

برای ساخت مبدل رمزگذار چرخشی ، این دستورالعمل را دنبال کنید. می توانید نسخه تخته نان تهیه کنید اما نسخه PCB دائمی جمع و جورتر ، بادوام تر است و می تواند به شما در تمرین لحیم کاری کمک کند. همچنین می توانید یک LED در هر خروجی برد تقویت کننده ، به صورت سری با مقاومت (220 اهم توصیه می شود) اضافه کنید تا وضعیت خروجی تقویت کننده را کنترل کنید که می تواند در هنگام عیب یابی مفید باشد.

مرحله 4: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید

توصیه می شود قبل از بارگذاری کد آردوینو روی برد میکروکنترلر ، از آن استفاده کنید. این می تواند به شما کمک کند بفهمید که هنگام چرخاندن موتور پله ای در داخل میکروکنترلر چه می گذرد.

مرحله 5: استپر موتور را به برد رمزگذار روتاری وصل کنید

اطمینان حاصل کنید که شماتیک مدار را با دقت انجام می دهید.

اگر از موتور پله ای تک قطبی استفاده می شود ، سیم شیر مرکزی موتور را به هر دو پین "Q" یا "R" وصل کنید. سپس ، هر دو سیم از چهار سیم باقی مانده موتور پله ای را به ترتیب به پین های "P" و "S" وصل کنید. در اینجا ، من از هدر 1x3 به جای 1x4 نشان داده شده در شماتیک استفاده کرده ام.

اگر از موتور پله دوقطبی استفاده می شود ، ابتدا سیم های جفت سیم پیچ موتور را تعیین کنید. سپس یک سیم از هر سیم پیچ بردارید و آنها را به هر کدام از پایه های "Q" یا "R" وصل کنید. سپس ، دو سیم باقی مانده از موتور پله ای را به ترتیب به پین های "P" و "S" وصل کنید.

مرحله 6: برد رمزگذار روتاری را به برد آردوینو وصل کنید

• پین های +ve و -ve برد رمزگذار چرخشی را به ترتیب به پین +5 ولت و 'GND' برد برد آردوینو وصل کنید.
• پین های خروجی برد رمزگذار دوار را به پایه های دیجیتال 'D5' و 'D6' برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 7: Setup را به رایانه خود وصل کرده و آن را آزمایش کنید

راه اندازی را به رایانه خود وصل کنید و هر برنامه ای را باز کنید که به کاربر اجازه دهد با استفاده از کلیدهای جهت دار به بالا یا پایین حرکت کند یا برنامه ای که مکان نما متن را می تواند با استفاده از کلیدهای جهت دار منتقل کند.

مرحله 8: کار خود را با ما به اشتراک بگذارید

اگر پروژه شما با موفقیت کار کرد ، چرا خلاقیت خود را با دیگران به اشتراک نگذارید تا از آنها الهام بگیرید. روی "من ساختم" کلیک کنید و یک یا دو تصویر از آثار خود را به اشتراک بگذارید ، من بسیار دوست دارم آن را ببینم.

مرحله نهم: بروید Furthur

سعی کنید کد Arduino را برای انجام کارهای دیگر تغییر دهید ، یک رمزگذار روتاری دیگر یا هر ورودی دیگر اضافه کنید ، کارهای زیادی می توانید انجام دهید. هر کاری که انجام می دهید ، موفق باشید!