گیمبال ساده با میکرو: بیت و 2 سروو: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

سلام!

امروز نحوه ساخت یک تثبیت کننده ساده گیمبال را به شما نشان خواهم داد.

می توانید ویدئوی YouTube را اینجا ببینید.

دارای یک دوربین نور است. اما اگر سرویس ها و ساختار قوی تری قرار دهید ، می تواند تلفن هوشمند شما یا حتی یک دوربین مناسب را در خود نگه دارد.

در مراحل بعدی نحوه ساخت و برنامه نویسی آن ، از جمله کد موجود در مخازن مختلف که به صورت آنلاین ارسال کرده ام را خواهیم دید.

تدارکات

• A Micro: bit board.
• دو سرو.
• مقداری سیم کشی برای اتصال سرووها به برد.
• یک باتری 6 VDC (برای سروها) و یک آداپتور به 5 VDC (برای برد Micro: bit). من از HW-130 برای صفحه اصلی استفاده می کنم.
• یک تکه مقوا برای ساخت نگهدارنده (140 150 150 میلی متر کافی خواهد بود).
• برخی از چوب های بستنی.
• Hotglue و تفنگ hotglue.

مرحله 1: مرحله 1: قطعات را شناسایی کنید

قسمت های اصلی گیمبال عبارتند از:

1. دارنده شما کل دستگاه را با آن نگه می دارید. در این مورد برای سادگی از مقوا ساخته شده است ، شامل موارد زیر است:

   • بیشتر سیم کشی داخل ،
   • باتری و آداپتور برق
   • Micro: تخته بیت ،
   • بقیه سخت افزار (سرو) با پلت فرم اصلی با یک سروو.
2. بازوی میانی با سروو.
3. سکو تثبیت شد.

مرحله 2: مرحله 2: قطعات مورد نیاز را اندازه گیری کنید

در اینجا می توانید قسمت های اصلی با اندازه گیری ها را مشاهده کنید.

شما می توانید آنها را تغییر دهید ، اما اطمینان حاصل کنید که سروها فضای کافی برای چرخاندن دارند ، در غیر این صورت آنها به یکدیگر برخورد می کنند و کل سیستم خوب کار نمی کند.

مرحله 3: مرحله 3: و آنها را بسازید

به شما هم پیشنهاد می کنم:

• از پایین به بالا شروع کنید:

  1. ابتدا نگهدارنده ، برای نگه داشتن Micro: bit board.
  2. سپس یک چوب بستنی را از وسط به بالا بچسبانید و فضای کافی باقی بماند
  3. بنابراین می توانید سکوی اصلی را در بالا قرار دهید.
  4. اولین سروو را به آن پلت فرم اضافه کنید. اطمینان حاصل کنید که فضای کافی برای چرخش باقی می گذارید.
  5. سپس بازویی را که سروو دوم را نگه می دارد ، اضافه کنید. مراقب باشید آن را به اندازه کافی طولانی کنید تا در حین چرخش به هم برخورد نکند.
  6. سروو دوم را اضافه کنید.
  7. در نهایت پلتفرمی را که تثبیت می شود اضافه کنید. بازوی آن باید به اندازه کافی بلند باشد تا هیچ برخوردی با سکوی اصلی یا سروو قبلی ایجاد نشود.

مرحله 4: مرحله 4: برنامه ریزی کل چیز

در این مرحله شما یک پلت فرم محکم برای کارکردن کل سیستم خواهید داشت.

پیشنهاد من این است که ابتدا برنامه را با سرووها بدون نصب کامل آن آزمایش کنید. این به این دلیل است که شما باید چرخش مناسب برای هر سروو را تضمین کنید ، همچنین هیچ برخوردی بین سروها وجود ندارد.

برخی از تنظیمات را می توان با نرم افزار انجام داد ، به ویژه:

• افست: اگر بازوی اصلی یا سکوی پایدار کاملاً تراز نشده باشند ، می توانید هر کدام از سرورها را کمی جابجا کنید ، اما روش بهتر با آفست های x و z است که در نرم افزار گنجانده شده است.
• با فشار دادن دکمه A می توانید سطح را آزمایش کنید.

اگر از این پروژه خوشتان آمد ، لطفاً برای من در اینجا نظر بگذارید.

همچنین می توانید برای من در توییتر اینجا بنویسید.

کد کد اینجاست

کد Github و توضیحات در اینجا آمده است.