Animatronic ساده با میکرو: بیت: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

به اولین برنامه آموزشی من خوش آمدید. من نحوه ساخت این Skeksis Animatronic را به اشتراک خواهم گذاشت. با راهنمایی شما در تمام مراحل من ، امیدوارم از شما الهام گرفته شود تا بتوانید ربات خود را بسازید ، حتی اگر شبیه این نباشد. من در مورد نحوه ایجاد اثر هنری زیاد صحبت نمی کنم ، این بیشتر بر نحوه ترکیب آن با لوازم الکترونیکی متمرکز است.

این پروژه با الهام از سریال کاملاً زرق و برق دار کریستال تاریک: عصر مقاومت ساخته شده است. باید آن را بررسی کنید ، نفس گیر است. تماشای پشت صحنه را برای هنرمندی زیبا و خلاقانه ای که در معرض نمایش است توصیه می کنم.

امروزه ترکیب هنر و فناوری بسیار آسان است. در حال حاضر منابع تکنولوژیکی زیادی برای مبتدیان ، دانشجویان و/یا افرادی وجود دارد که می خواهند بدون صرف زمان زیادی برای کد نویسی ، لحیم کاری و عیب یابی ، کارها را درست کنند. Micro: bit و همه تخته های اضافی که در اطراف آن ظاهر شده است ، مثال خوبی برای این مورد است.

برای این پروژه ، من از دو Micro: bits و دو برد اضافی متفاوت استفاده کردم. بعداً در مورد برخی تفاوت های آنها صحبت خواهم کرد. من فقط می توانستم از یک افزونه و یک Micro: bit استفاده کنم و کنترل از راه دور را با پتانسیومترها نداشته باشم ، اما هدف من شبیه سازی نحوه کنترل افراد از راه دور ، حتی اگر نسخه کوچک مقوایی من بود ، بود.

همه مواد قابل استفاده مجدد هستند ، اما حذف سروها بسیار مخرب است.

تدارکات

2 میکرو: تخته های بیتی

1 برد افزودنی Hummingbirdbit

1 برد افزودنی Makerbit+R.

2 میکرو سرو (اگر قرار است برای بلند کردن/حرکت زیاد به موتورها نیاز داشته باشید ، موتورهای دنده ای فلزی را توصیه می کنم. من از نمونه های معمولی استفاده کردم و نگران فک هستم).

2 4 باتری AA با سوئیچ و باتری

1 سروو استاندارد (طبق تجربه من Hitec HS-311 خوب کار می کند و دارای شاخ و پیچ زیادی است)

2 عدد کابل فرمت سروو

پتانسیومتر اسلاید 1 Grove (یا مشابه)

2 پتانسیومتر روتاری (من چند کلاه روی سرم دارم ، اما آنها کاملاً ضروری نیستند)

دکمه 1 Grove (یا مشابه)

1 LED سفید پراکنده بزرگ (10 میلی متر)

دسته ای از سیم های جهنده زن تا زن. اگر از قطعات Grove استفاده می کنید ، به سیم های Grove to Female نیاز دارید.

1 توپ پینگ پنگ کوچک

مقادیر قابل بازیافت از جعبه. مطمئن شوید ضخامت قطعات یکسان است.

جعبه برای ریموت. به اندازه کافی بزرگ برای قرار دادن Makerbit با میکرو: کمی متصل شده است.

یک میخ نازک که می تواند از طریق توپ پینگ پنگ عبور کند.

کاغذ آبرنگ

رنگهای آبرنگ (من از M. Graham لوله ای استفاده کردم) و برس.

خودکار/نشانگر جوهر (من از این یکی استفاده کردم)

قیچی خوب

مواد شفاف به نوعی. (در مورد من من از یک ورق فوم بسته بندی مجدداً استفاده کردم. شما همچنین می توانید از کاغذ لایه ای استفاده کنید.)

دسترسی به دستگاه برش لیزری یا ابزارهای برش مقوایی خوب مانند ورق های مقوایی و/یا دستگاه برش قناری.

در صورت برش لیزری ، دسترسی به اسکنر زندگی را آسان تر می کند.

مرحله 1: برنامه ریزی پروژه

همانطور که قبلا ذکر شد ، من از The Dark Crystal: Age of Resistance الهام گرفتم. معمولاً پروژه های رباتیک من با یک حرکت یا ظاهر خاصی شروع می شود که می خواهم به آن دست پیدا کنم. در این مورد ، همه چیز در اطراف چشم متمرکز شده بود و من می خواستم به طرز وحشتناکی حرکت کند ، سپس دهان به گونه ای حرکت می کرد که انگار صحبت می کرد (داشتن کسی که آن را کنترل کند و بتواند صداها را ایجاد کند یک امتیاز مثبت است).

من ابتدا یک نمونه اولیه سریع ساختم تا مطمئن شوم که حرکاتی که می خواستم به آنها دست پیدا کنم کار می کنند. چشم از توپ پینگ پنگ ساخته شده است و به یک سروو Micro متصل است که در جلو به صورت و در پشت به پایه متصل شده است. فک از طریق یک سوراخ به پایه متصل شده و در پشت صورت قرار می گیرد.

پس از آن ، چندین مطالعه درباره شخصیتی که می خواستم ایجاد کنم ، در این مورد ، Skeksis Scientist ، SkekTek انجام دادم.

مرحله 2: نقاشی/طراحی

با نمونه اولیه در دست و مطالعاتی در مورد ظاهر شخصیت (به علاوه تعداد زیادی عکس از صفحه نمایش) ، باید تصمیم می گرفتم که چه کاری را انجام دهم.

با برد Hummingbirdbit ، می توانم 4 سرو مختلف را کنترل کنم. من به حرکت دادن بازوها فکر کردم اما با آن مخالفت کردم زیرا مقوا باعث می شود حرکات در مقایسه با پارچه جاری عروسک اصلی بسیار سفت به نظر برسد. بنابراین تصمیم گرفتم تمام حرکات را در اطراف سر انجام دهم: یک سروو برای چشم ، یکی برای فک و دیگری برای سر. من همچنین انتخاب کردم که او جوهر گلفلینگ را نگه دارد که سپس روشن می شود.

با دانستن اینکه همه چیز بر اساس حرکت چشم است ، مقیاس صورت با اندازه سر اندازه گیری می شود تا میکرو سروو که توپ پینگ پنگ را به طور کامل کنترل می کند پنهان کرده و اندازه آن خوب باشد.

من نقاشی های جداگانه ای برای بالای سر و فک انجام دادم با توجه به این که قسمتی از فک باید پشت سر باشد تا میکرو سروو که فک را جابجا می کند پنهان کرده و از نقطه ای به محوری تبدیل شود. حرکت فک می تواند طبیعی به نظر برسد.

هنگامی که صورت را رنگ آمیزی کردم ، آن را با قیچی با دقت برش دادم و سپس از آنها به عنوان راهنمای دست آزاد بقیه بدن استفاده کردم.

لطفاً توجه داشته باشید که من تمام نقشه ها را با دست آزاد انجام دادم ، اما اگر نقاشی مورد نظر شما نیست ، می توانید کارهای زیادی انجام دهید ، مانند استفاده از پروژکتور برای ردیابی تصویر روی کاغذ ، فقط اندازه سروو و چشم را در نظر داشته باشید. همچنین ، من آبرنگ و جوهر را برای ساختن نقاشی ها انتخاب کردم ، زیرا آنها باعث شدند من به تصاویر طراحی شخصیتی که برایان فرود ایجاد می کند فکر کنم. اما اگر با رسانه های دیگر احساس راحتی بیشتری می کنید ، از آن استفاده کنید.

برای بدن ، من می دانستم که می خواهم یک اثر سه بعدی بر روبات داشته باشم ، در حالی که هنوز هم عمدتا یک نقاشی است که حرکت می کند. برای این تأثیر ، می دانستم که می خواهم همه چیز به قسمت هایی تقسیم شود تا لایه هایی داشته باشد. من بازوها را بیشتر از آنچه برای بدن لازم است ساختم ، بنابراین آنها می توانند به صورت زاویه دار بیرون بیایند. من با لیست زیر از نقاشی ها به پایان رسیدم: سر ، فک ، بدن اصلی ، چیزی که به نظر می رسد کاراپاس ، ساعد چپ ، بازوی چپ ، ساعد راست ، بازوی راست ، دست راست با بطری.

همه آنها را دوباره با قیچی با دقت بسیار برش دادم. دست مخصوصاً چالش برانگیز بود زیرا می دانستم که می خواهم بطری فقط طرح کلی باشد زیرا بعداً یک کاغذ شفاف برای ایجاد درخشش بطری اضافه می کنم.

مرحله 3: برش مقوا

اکنون زمان آن رسیده است که سروو استاندارد را به بدنه متصل کنید تا حرکت سر خوب به نظر برسد و سروو پنهان شود. شما باید سوراخی را تا گردن ایجاد کنید که روی بدن کشیده می شود و مجدداً سروو را ردیابی می کنید و سوراخ ایجاد می کنید تا از آن عبور کنید مگر برای قسمت وسیع تر نصب. هنگامی که سروو را تمام کردید و همه چیز خوب به نظر می رسد ، می توانید آن را به صورت گرم در محل خود بچسبانید.

من یک شاخ سروو قرمز بزرگ داشتم که از دوام بیشتری نسبت به بقیه برخوردار است. من از آن برای اتصال سر با چسباندن آن به پشت پایه سر و پیچاندن آن در محل استفاده می کنم ، هنگامی که با دقت حرکت دادن چرخ دنده های سروو ، میزان حرکت سر را بررسی می کنم.

هنگامی که پایه در محل سروو به بدن متصل شده است ، اکنون میکرو سرو را که فک را در جایی که قرار دارد کنترل می کنم ، چسب داغ می زنم ، سپس فک را با شاخ چسبانده شده داغ می چسبانم و من یک پیچ برای نگه داشتن آن اضافه می کنم. در محل نیز

آخرین قسمت ساخت و ساز این است که قسمت بالای صورت که چشم دارد و سروو به پایه سر که اکنون فک دارد متصل شود. تکه های مقوایی به ضخامت میکرو سروو با منقار اضافه کردم تا صورت محکم تر شود. هنگامی که من آن را دارم ، همه چیز را به هم چسب می زنم ، در مورد تراز بسیار مراقب هستم.

مرحله 7: برخورد با دستگاه های الکترونیکی

هنگام قرار دادن سرووها ، به این فکر کردم که سیم ها چگونه ظاهر می شوند و آیا می توانم آنها را به اندازه کافی پنهان کنم. از آنجایی که برد Hummingbirdbit پشت Skeksis خواهد بود ، باید سیم های افزونه سروو را به دو میکرو سرو اضافه کنم تا سیم ها به هم برسند. من Jaw را روی Servo 1 ، چشم را روی Servo 2 و سر را روی Servo 3 وصل کردم.

LED به LED 3 وصل شده است. من از سیم های جامپر استفاده کردم تا مجبور نباشم لحیم کاری کنم.

کنترل از راه دور روی جعبه ای نصب شده بود که می توانستم تمام پتانسیومترها را به خوبی و محکم سوار کنم ، فقط با بستن پیچ و مهره یا پیچاندن آنها.

HummingbirdBit برای اتصال موتورها و LED ها فوق العاده است. این تخته انتخابی اکثر مواردی است که من ایجاد می کنم زیرا بسیار کاربر پسند است. آنها یک برنامه iPad دارند که می تواند به صورت بی سیم به Micro: bit متصل شود و عیب یابی را بسیار آسان می کند. من در واقع بین Micro: bit که برای کار بر روی iPad برنامه ریزی شده بود و یکی با Makecode برنامه ریزی شده که توسط Micro دیگر کنترل می شد: بسیار زیاد ، زیرا با iPad می توانم دامنه حرکت سروها را بسیار آزمایش کنم به راحتی می توانم دریابم که می خواهم برای هر کدام حداقل و حداکثر حرکت را داشته باشم.

از طرف دیگر ، MakerBit برای اتصال چیزهای مختلف مانند سنسورها ، پتانسیومترها و چیزهایی که از کیت های دیگر به دست می آید ، مانند قطعات Grove که استفاده کردم ، عالی است. من توانستم پتانسیومترهای دوار را فقط با سیمهای بلوز و بدون لحیم کاری وصل کنم.

قابلمه روتاری که چشم را کنترل می کند به A2 متصل است.

قابلمه روتاری که هد را کنترل می کند به A4 متصل است.

دکمه به A3 متصل است.

Slide Pot که فک را کنترل می کند به کانکتور Grove A1/A0 متصل است.

مرحله 8: کد نویسی

من برنامه نویسی را در MakeCode انجام دادم ، که کدگذاری بلوک مایکروسافت برای Micro: bit است.

اولین قدم یافتن اعداد حداقل و حداکثر برای زوایای سروها بود. من در واقع همانطور که قبلاً گفتم ، با آزمایش و خطا در برنامه Birdblox برای iPad انجام دادم زیرا راحت تر و سریعتر است.

با داشتن آن ، ابتدا ریموت را کد کردم. اینجا کد است. این حداقل و حداکثر گلدان ها را به حداقل و حداکثر زاویه هایی که برای هر سروو کار کرده است ، ترسیم می کند.

لطفاً توجه داشته باشید که در این مرحله من تصمیم گرفتم که نمی خواهم دکمه چراغ را روشن کند زیرا چراغ به تنهایی روشن شد ، اما می توانید آن را اضافه کنید. این کد موتورهاست.

مرحله 9: نتیجه گیری

اکنون ما ربات را داریم و کدگذاری شده است! زمان آزمایش آن است

امیدوارم این دستورالعمل به شما انگیزه دهد تا ربات خود را بسازید و به سوالات احتمالی شما پاسخ دهد.

نفر دوم مسابقات رباتیک