Servo SG90 با Lego اصلاح نشده: 8 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

استفاده از سرو ارزان در ساخت Lego-arduino.

نسخه جدیدتر ، با قطعات کمتر:

چندین راهنمای نحوه استفاده از سرو SG90 با لگو وجود دارد. اکثر آنها نیاز به سفارشی سازی لگو/سروو یا کیس چاپ سه بعدی دارند. این مثال از قطعات اصلی LEGO استفاده می کند. من سعی کردم از قطعاتی استفاده کنم که به راحتی و ارزان به دست می آیند. اگر قطعات دقیق ندارید ، برخی تغییرات ممکن است.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch؟v=3m0FgZjfbdM

لیست قسمت ها (با شناسه های lego):

SV90 سروو 2 پیچ

2 پیچ

آجر ، طاق 1 x 4 (3659) x2

صفحه 1 x 4 (3710)

صفحه 1 x 6 (3666) x7

تکنیک ، محور 3 (4519)

تکنیک ، محور 4 (3705)

تکنیک ، محور اتصال 2L (6538)

تکنیک ، آجر 1 x 4 با سوراخ (3701) x 5

تکنیک ، آجر 1 6 6 با سوراخ (3894) 15 15

تکنیک ، بوش 1/2 دندان (4265a/4265b) x2

تکنیک ، بوش 1/2 صاف (4265c)

تکنیک ، بوش (3713)

تکنیک ، چرخ دنده 12 دندانه دار (6589)

تکنیک ، دنده 16 دندانه (سبک قدیمی با سوراخ های گرد) (4019)

تکنیک ، پین (2780/4459/3673) x 12

مرحله 1: سروو

از 2 پیچ برای اتصال چرخ دنده به قسمت سفید که همراه سروو هستند استفاده کنید. گوشه ها را با مثال برش دهید چاقو

مرحله 2: بخش میانی

مرحله 3: Servo را وصل کنید

سروو را زیر قوس های سیاه قرار دهید. آن را با آجر 1x6 (قرمز) ثابت کنید.

محور دیگر را با چرخ دنده آماده کنید.

مرحله 4: Gears را وصل کنید

مرحله 5: رفع محور سروو

محور سروو را با 2 آجر و صفحه ثابت کنید. این امر باعث می شود که محور به طرفین متمایل نشود یا از سروو جدا نشود.

مرحله 6: دوام بیشتر

این باعث افزایش دوام بیشتر می شود.

مرحله 7: تغییرات

مثال هایی که می خواهید سروو را کنار بگذارید.

یا اگر می خواهید چیزی را به سروو نزدیک به محور وصل کنید.

مرحله 8: در ساخت اولین ربات

ویدئو نشان می دهد که چگونه می توان از آن برای ساخت ربات ساده با آردوینو استفاده کرد.

این می تواند به سوالات شما بله/خیر پاسخ دهد (توسط 2 دکمه کنترل می شود).