فهرست مطالب:

نحوه ساخت ربات فالوور خط بدون استفاده از آردوینو (میکروکنترلر): 5 مرحله
نحوه ساخت ربات فالوور خط بدون استفاده از آردوینو (میکروکنترلر): 5 مرحله

تصویری: نحوه ساخت ربات فالوور خط بدون استفاده از آردوینو (میکروکنترلر): 5 مرحله

تصویری: نحوه ساخت ربات فالوور خط بدون استفاده از آردوینو (میکروکنترلر): 5 مرحله
تصویری: حرکات زشت سحر قریشی در باشگاه مردانه در دبی#سحرقریشی #امیرتتلو #تتلو #سحر_قریشی 2024, نوامبر
Anonim
Image
Image
شاسی را جمع کنید
شاسی را جمع کنید

در این دستورالعمل ، من به شما آموزش می دهم که چگونه یک ربات زیر را بدون استفاده از آردوینو بسازید. من از مراحل بسیار ساده ای برای توضیح استفاده خواهم کرد. این ربات از سنسور مجاورت IR برای دنبال کردن خط استفاده می کند. شما نیازی به هیچ نوع برنامه نویسی ندارید این ربات را بسازید. فقط ، برخی علاقه ها می توانند آن را ایجاد کنند …

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

قطعات مورد نیاز:-

  • شاسی (شامل چرخ و موتور)
  • سنسورهای مجاورت IR (جفت)
  • سیم های بلوز
  • تخته نان (برای اتصالات)
  • L293D IC (راننده موتور)

شما می توانید نحوه عملکرد سنسور مجاورت را درک کنید:- سنسور مجاورت چگونه کار می کند؟

مرحله 2: شاسی را جمع کنید

شاسی را جمع کنید
شاسی را جمع کنید
شاسی را جمع کنید
شاسی را جمع کنید

می توانید هر شاسی را خریداری کنید (یا حتی خودتان آن را بسازید). اکثر شاسی ها دارای دفترچه راهنما هستند. بنابراین شاسی خود را بر اساس آن بسازید. سیم ها را به پین های موتور وصل کنید و آماده باشید. همچنین ، سنسورها (به سمت پایین) را به بدنه وصل کنید و همچنین تخته نان را روی شاسی بچسبانید (در بالا نشان داده شده است).

مرحله 3: L293D را روی Breadboard وصل کنید

L293D را روی Breadboard وصل کنید
L293D را روی Breadboard وصل کنید

همانطور که در نمودار نشان داده شده است L293D را روی تخته نورد وصل کنید. مطمئن شوید که هر دو ستون پای IC باید در طرفهای مختلف تخته نان قرار داشته باشند وگرنه ممکن است به هم متصل شوند.:- نان برد چگونه کار می کند؟

مرحله 4: اتصالات اصلی

اتصالات اصلی
اتصالات اصلی

اکنون با مراجعه به نمودار بالا اتصالات نهایی را ایجاد کنید. اگر سوالی در نمودار دارید ، لطفاً نظر دهید.

مرحله 5: اجرا

اجرا
اجرا

اکنون زمان آزمایش ربات ما است. روی هر سطح سفید خط سیاه ایجاد کنید و آن را آزمایش کنید.

توجه:- ضخامت خط باید حداقل 5-6 سانتی متر باشد ، در غیر این صورت روبات از خط عبور می کند و نمی تواند آن را دنبال کند.

توصیه شده: