فهرست مطالب:
- مرحله 1: قطعات مورد نیاز
- مرحله 2: شاسی را جمع کنید
- مرحله 3: L293D را روی Breadboard وصل کنید
- مرحله 4: اتصالات اصلی
- مرحله 5: اجرا
تصویری: نحوه ساخت ربات فالوور خط بدون استفاده از آردوینو (میکروکنترلر): 5 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
در این دستورالعمل ، من به شما آموزش می دهم که چگونه یک ربات زیر را بدون استفاده از آردوینو بسازید. من از مراحل بسیار ساده ای برای توضیح استفاده خواهم کرد. این ربات از سنسور مجاورت IR برای دنبال کردن خط استفاده می کند. شما نیازی به هیچ نوع برنامه نویسی ندارید این ربات را بسازید. فقط ، برخی علاقه ها می توانند آن را ایجاد کنند …
مرحله 1: قطعات مورد نیاز
قطعات مورد نیاز:-
- شاسی (شامل چرخ و موتور)
- سنسورهای مجاورت IR (جفت)
- سیم های بلوز
- تخته نان (برای اتصالات)
- L293D IC (راننده موتور)
شما می توانید نحوه عملکرد سنسور مجاورت را درک کنید:- سنسور مجاورت چگونه کار می کند؟
مرحله 2: شاسی را جمع کنید
می توانید هر شاسی را خریداری کنید (یا حتی خودتان آن را بسازید). اکثر شاسی ها دارای دفترچه راهنما هستند. بنابراین شاسی خود را بر اساس آن بسازید. سیم ها را به پین های موتور وصل کنید و آماده باشید. همچنین ، سنسورها (به سمت پایین) را به بدنه وصل کنید و همچنین تخته نان را روی شاسی بچسبانید (در بالا نشان داده شده است).
مرحله 3: L293D را روی Breadboard وصل کنید
همانطور که در نمودار نشان داده شده است L293D را روی تخته نورد وصل کنید. مطمئن شوید که هر دو ستون پای IC باید در طرفهای مختلف تخته نان قرار داشته باشند وگرنه ممکن است به هم متصل شوند.:- نان برد چگونه کار می کند؟
مرحله 4: اتصالات اصلی
اکنون با مراجعه به نمودار بالا اتصالات نهایی را ایجاد کنید. اگر سوالی در نمودار دارید ، لطفاً نظر دهید.
مرحله 5: اجرا
اکنون زمان آزمایش ربات ما است. روی هر سطح سفید خط سیاه ایجاد کنید و آن را آزمایش کنید.
توجه:- ضخامت خط باید حداقل 5-6 سانتی متر باشد ، در غیر این صورت روبات از خط عبور می کند و نمی تواند آن را دنبال کند.
توصیه شده:
نحوه ساخت هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از Arduino UNO - ساخت کوادکوپتر با استفاده از میکروکنترلر: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
نحوه ساخت هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از Arduino UNO | ساخت کوادکوپتر با استفاده از میکروکنترلر: مقدمه دیدن کانال یوتیوب من یک پهپاد یک ابزار (محصول) بسیار گران قیمت برای خرید است. در این پست من قصد دارم در مورد اینکه چگونه آن را با قیمت ارزان تهیه کنم بحث کنم؟ و چگونه می توانید چنین چیزی را با قیمت ارزان تهیه کنید … خوب در هند همه مواد (موتورها ، ESC ها
نحوه اجرای موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A بدون براش و تستر سرو: 3 مرحله
نحوه عملکرد موتور DC بدون جاروبک بدون سرنشین با استفاده از HW30A Brushless Motor Speed Controller و سرو تستر: توضیحات: این دستگاه Servo Motor Tester نام دارد که می توان با استفاده از یک سروو موتور ساده و منبع تغذیه به آن سرو موتور را فعال کرد. این دستگاه همچنین می تواند به عنوان مولد سیگنال برای کنترل کننده سرعت الکتریکی (ESC) استفاده شود ، سپس می توانید
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: 5 مرحله
نحوه کنترل موتور DC بدون برس بدون کوادکوپتر بدون سرنشین (3 نوع سیم) با استفاده از کنترل کننده سرعت موتور HW30A و Arduino UNO: توضیحات: کنترل کننده سرعت موتور HW30A را می توان با باتری های 4-10 NiMH/NiCd یا 2-3 سلولی LiPo استفاده کرد. BEC با حداکثر 3 سلول LiPo کاربردی است. می توان از آن برای کنترل سرعت موتور DC بدون برس (3 سیم) با حداکثر حداکثر 12Vdc استفاده کرد. مخصوص
نحوه ساخت ربات کنترل شده با موبایل - بر اساس DTMF - بدون میکروکنترلر و برنامه نویسی - کنترل از هر نقطه در جهان - RoboGeeks: 15 قدم
نحوه ساخت ربات کنترل شده با موبایل | بر اساس DTMF | بدون میکروکنترلر و برنامه نویسی | کنترل از هر نقطه در جهان | RoboGeeks: می خواهید رباتی بسازید که از هر کجای دنیا قابل کنترل باشد ، اجازه دهید این کار را انجام دهیم
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت - ربات انگشت شست - سرو موتور - کد منبع: 26 مرحله (همراه با تصاویر)
[ربات آردوینو] چگونه می توان یک ربات ضبط حرکتی ساخت | ربات انگشت شست | سرو موتور | کد منبع: ربات انگشت شست از پتانسیومتر سروو موتور MG90S استفاده شده است. بسیار سرگرم کننده و آسان است! کد بسیار ساده است. فقط در حدود 30 خط است. به نظر می رسد یک حرکت ضبط است. لطفاً هر گونه سوال یا بازخوردی بگذارید! [دستورالعمل] کد منبع https: //github.c