Ante: Lego Mindstorms NXT ماشین: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

معرفی

بیا ماشین بسازیم! این یک پروژه عالی برای بچه هایی است که مشتاق مهندس شدن هستند. این دارای عناصر برنامه نویسی است ، و آن را کمی چالش برانگیز می کند. با استفاده از این کیت LEGO Mindstorm NXT 2.0 ، می توانید از مراحلی که در این دستورالعمل ارائه کرده ایم و از NXT یک ماشین بسازید. این کیت را می توان در آمازون خریداری کرد یا ممکن است قبلاً این کیت را داشته باشید. ماشین اصلی را می توان با استفاده از لینک زیر مونتاژ کرد.

ما Ante را با طرز فکر ایجاد کردیم تا چیزی را توسعه دهیم که هر دو از آن لذت می بریم. آنته کلمه لاتین به معنای "جلو" است. به یک معنا ، خلقت ما نشان دهنده این بود که ما در رویای خود برای مهندس شدن پیش می رویم.

در اینجا پیوند ارائه شده توسط NXT وجود دارد که دارای دستورالعمل هایی برای کمک به سازندگان در ایجاد RaceCar است:

دستورالعمل های مسابقه اتومبیل Mindstorms NXT

برخی از ویژگی های عالی آن عبارتند از:

• یک سنسور رنگ
• تحرک و فرمان
• دامنه حرکت صاف
• ساختار پایدار

علاوه بر دستورالعمل های اساسی که NXT ارائه کرده بود ، ما اجزای جدیدی را اضافه کرده ایم که باعث بهبود خودرو شده است. ما پیشرفت هایی را در موارد زیر اضافه کردیم:

• جاذبه زیبایی شناسی
• کاپوت خودرو
• چراغهای جلو

امیدواریم از آموزش ما لذت ببرید!

- سنجانا و استیسی

مرحله 1: همه چیز درباره ظاهر

اکنون که ساختار اولیه خودرو خود را ایجاد کرده اید ، وقت آن است که آن را شخصی سازی کنید!

ما چند عنصر را به Ante اضافه کرده ایم تا یک شکل زیبا ایجاد کنیم. چیزی ساده ، اما هنوز هم آن را به سطح بعدی می برد.

به جلوی خودرو ، نسخه لگو گلگیر گلگیر را اضافه کردیم. این به آنته ظاهری واقع بینانه می دهد تا از خودرویی در اندازه واقعی تقلید کند. اینها را مستقیماً در بالای دو طرف وصل کنید. برای کمک بصری ، به عکسهای ضمیمه شده مراجعه کنید. همانطور که می بینید ، ما جلو رفته و برچسب هایی را به قسمت بالا و جلوی فلر فلر اضافه کرده ایم.

برای ایجاد کاپوت خودرو ، قطعه دقیقاً همان شیشه جلو را بسازید. دو گیره اتصال را بردارید و آنها را در بالای سوراخ قسمت بالایی گلگیر قرار دهید. سپس گیره ها را در سوراخ های وسط هود بکشید. شما همچنین می توانید کاپوت و شیشه جلو را با تغییر دادن دو قطعه برای مشکی مانند ما در اینجا سفارشی کنید.

همچنین عناصر جانبی را نیز به خودرو اضافه کرده ایم. اینها مانند سپر جانبی خودرو عمل می کنند. برای اتصال آنها ، کافی است از دو پایه اتصال دیگر استفاده کنید. این کار را در سمت چپ و راست خودرو انجام دهید.

مرحله 2: چراغ روشن

به منظور فراتر رفتن و فراتر رفتن ، تصمیم گرفتیم چراغ های جلو را روی Ante قرار دهیم. این ویژگی منحصر به فرد را برای ماشین اصلی مسابقه فراهم می کند. این مرحله شامل استفاده از تفنگ چسب حرارتی است. از والدین کمک بخواهید یا احتیاط کنید تا از سوختن خود جلوگیری کنید.

در اینجا چراغ هایی که برای این پروژه خریداری کرده ایم:

لامپ های ال ای دی

اگر اینها را خریداری می کنید ، توجه داشته باشید که کیفیت پایین تری دارند. برخی از چراغ ها دارای رنگ سفید کمی متفاوت هستند. اطمینان حاصل کنید که با دقت به نورها نگاه کرده و روشنایی هایی را که بیشترین شباهت را دارند انتخاب کنید.

1. پس از انتخاب عمدی کدام چراغ های LED برای نصب روی ماشین NXT خود ، تفنگ چسب داغ را به برق وصل کرده و چند دقیقه منتظر بمانید تا گرم شود.
2. برای اطمینان از سهولت دسترسی به ناحیه چسب ، چرخ های جلو را بردارید.
3. قبل از چسباندن چراغها به خودرو ، مطمئن شوید که زاویه نور را به دلخواه خود قرار داده اید. بعد از اینکه چراغ ها را روشن کردید این دستگاه قابل تنظیم نخواهد بود. برای اطلاع از محل چسباندن نور ، عکسهای پیوست را ببینید.
4. چسب داغ را روی ناحیه ای که می خواهید چراغ ها را محکم کنید فشار دهید.
5. انتهای چراغ LED یا قلاب را روی چسب حرارتی محکم کنید.
6. چسب داغ بیشتری را در قسمت بالایی و کناره های قلاب فشار دهید تا اساساً قلاب را با چسب ساندویچ کنید.
7. اگر چراغ LED پس از سرد شدن ناپایدار به نظر می رسد ، به افزودن چسب داغ به نواحی باز نشده قلاب ادامه دهید.

هنگامی که از قرار گرفتن نور خوشحال شدید ، با چرخاندن آن ، نور را آزمایش کنید!

مرحله 3: برنامه نویسی

برای برنامه ریزی Ante ، ما نرم افزار NXT 2.0 را نصب کردیم.

برای این کار ، شما نیاز به نرم افزار روی CD دارید یا آن را بر روی دیسک جداگانه رایت می کنید. پس از بارگیری نرم افزار ، به دستورالعمل های Mindstorms NXT که در مرحله اول پیوند دادیم بروید. برای پیدا کردن دستورالعمل برنامه نویسی ، تا انتهای صفحه حرکت کنید.

در اینجا می توانید برنامه Single NXT Programs of Bluetooth Controlled Programs را بارگیری کنید. متأسفانه برنامه های کنترل شده بلوتوث به دو روبات NXT نیاز دارد که ما آنها را نداریم.

ما به برنامه های تک NXT پایبند بودیم ، به ویژه برنامه ColorRace را ترجیح می دادیم.

دفترچه راهنمای رسمی نحوه راه اندازی ماشین و آماده سازی آن برای مسابقه را کاملاً توضیح می دهد!

اگر به کمک نیاز دارید ، در اینجا چند پیوند وجود دارد که به ما کمک کرد:)

1. نرم افزار مورد نیاز NXT
2. دانلود نرم افزار