RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

Lego Mindstorms یک مفهوم فوق العاده است که باید راه را برای امکانات بی شمار روباتیک باز کند ، اما حداقل در نسخه NXT ، یک چیز مانع آن می شود: زبان برنامه نویسی. زبان برنامه نویسی Lego Mindstorms وحشتناک است ، بنابراین تصمیم گرفتم آن را دور بزنم و ربات هایم را تحت کنترل رادیویی قرار دهم.

تدارکات

موتورهای Lego Mindstorms

-فرستنده و گیرنده RC

باتری لیپو -2 سلولی (7.4 ولت)

-2-3 کنترل کننده موتور RC (ESC)

مرحله 1: کابل های خود را قطع کنید

برای اینکه بتوان این موتورها را به راحتی کنترل کرد ، باید به سیم های موتور دسترسی پیدا کنیم. من دریافتم که ساده ترین راه برای انجام این کار این است که کابل موتور را به نصف برسانید. سپس ، از نوارهای سیمی برای نمایان کردن سرهای سفید و سیاه استفاده کنید. این دو مورد مهم هستند؛ آنها قدرت موتور را تامین می کنند ، در حالی که بقیه برای رمزگذار استفاده می شود ، که می تواند با یک میکروکنترلر برای انجام حرکات دقیق مورد استفاده قرار گیرد.

مرحله 2: کنترلرهای موتور خود را سیم کشی کنید

سیمهای خروجی کنترلرهای موتور خود را به سیمهای قرمز و سفید که در آخرین مرحله جدا کرده اید وصل کنید. اگر سیستم رادیویی شما می تواند خروجی های خود را معکوس کند ، مهم نیست که چگونه آنها را وصل می کنید ، بعداً می توانید هر موتور معکوس را تعمیر کنید. این نیز زمانی است که باید ورودی های کنترلرهای موتور خود را به هم وصل کرده و دوشاخه ای را که با باتری شما مطابقت دارد وصل کنید. در اینجا ، قطبیت اهمیت دارد. شما نمی خواهید قطبیت اتصال بین باتری و هر کنترلر موتور را بطور تصادفی معکوس کنید ، زیرا می تواند کنترل کننده موتور را از بین ببرد. اطمینان حاصل کنید که سیم مثبت باتری به ورودی مثبت کنترل کننده موتور متصل می شود و بالعکس.

مرحله 3: ربات خود را بسازید

تعداد زیادی طرح عالی برای روبات های Lego Mindstorms وجود دارد ، یا ، مانند آنچه من ترجیح می دهم ، فقط می توانید شروع به ساخت کنید و ببینید چه اتفاقی می افتد. فقط مطمئن شوید که ربات شما فضایی برای قرار دادن تمام وسایل الکترونیکی دارد.

مرحله 4: تجهیزات الکترونیکی را قرار دهید

حالا باید لوازم الکترونیکی را وصل کنید. در اینجا ، من معمولاً از نوار و نوارهای لاستیکی زیادی برای نگه داشتن همه چیز در جای خود استفاده می کنم. بندهای زیپ نیز به خوبی کار می کنند. تنها نکته ای که باید در نظر داشته باشید این است که باید بتوانید به باتری های وصل شده ، آن را وصل کرده و شارژ کنید. اگر هنوز گیرنده خود را به فرستنده خود متصل نکرده اید ، باید این کار را اکنون انجام دهید ، در حالی که هنوز می توانید به راحتی به دکمه bind دسترسی داشته باشید.

مرحله 5: تمام شدی

شما اکنون یک ربات کاربردی Lego Mindstorms دارید. برای آن دوره های موانع بسازید (من متوجه می شوم که میز به هم ریخته من برای ربات ردیابی شده من خوب کار می کند) ، لوازم جانبی مختلف را به آن اضافه کنید ، یا از یک دوست بخواهید که آن را بسازد و جنگ های رباتیک داشته باشد. نکته فوق العاده در مورد این ربات این است که می توان آن را بی پایان تغییر داد و سرگرمی RC را با همه کاره بودن Lego ترکیب کرد.