ساخت ربات کنترل شده با بلوتوث با رابط کاربری گرافیکی شخصی خود: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام دوستان بعد از اینکه امروز یک پروژه صنایع دستی ارائه دادم ، من اینجا با یک پروژه آردوینو جالب آشنا شدم. به نظر می رسد از نظر ظاهری قدیمی است ، اما بچه ها منتظر بمانید ، من اینجا پیچ و تاب هایی دارم که این پروژه را منحصر به فرد می کند. بنابراین چه چیزی در اینجا منحصر به فرد است؟

بنابراین در اینجا من به شما نشان خواهم داد که چگونه می توانید ربات بلوتوث خود را با رابط کاربری گرافیکی خود بسازید ، بله دوستان در اینجا می توانید کنترل ها را به روش خود تنظیم کنید. این امر تنها به دلیل نوع خاصی از نرم افزار به نام remote xy امکان پذیر است. راه دور xy به شما این امکان را می دهد که رابط کاربری گرافیکی خود را طراحی کنید. با استفاده از این نرم افزار می توانید انواع مختلفی از پروژه ها را بسازید. باور کنید این ساده ترین راه برای طراحی رابط کاربری گرافیکی شخصی شما است. بنابراین آموزش خود را شروع کنیم ……..

مرحله 1: مرحله 1: مواد مورد نیاز

1: -ARDUINO NANO یا UNO

2: -BLUETOOTH MODULE HC-05 OR HC-06

3: -L293D MOTOR DRIVER

4: -4 یا 2 موتور

5: -4 یا 2 چرخ

6: -باتری

7: کابل های جهنده

8: -و آخرین تلفن هوشمند یا میز

مرحله 2: طراحی PLATFORM (CHASSIS)

در اینجا من از مقوا چوبی برای ساخت شاسی روبات استفاده کرده ام. در اینجا من از گیره های موتور استفاده کرده ام ، می توانید به جای گیره از نوار دو طرفه استفاده کنید. ابتدا مقوا چوبی را به شکل مورد نظر برش داده و بعد از پیچاندن گیره ها ، موتورها و چرخ ها را به آن ثابت کردم.

زمان انجام کارهای مدار است

مرحله 3: کار مدار (اتصالات)

قطعات را مطابق تصویر متصل کنید

اتصالات ماژول BLUETOOTH

RX OF HC -06 - TX ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

VCC OF HC -06 - 5 VOLT VCC OF ARDUINO

GND HC -06 - GND

اتصالات ARDUINO و L293D

ورودی 1 L293D - D6 ARDUINO

ورودی 2 L293D - D7 ARDUINO

ورودی 3 L293D - D8 ARDUINO

ورودی 4 L293D - D9 ARDUINO

قابلیت 1 L293D - D10 ARDUINO

فعال 2 از L293D - D11 از ARDUINO

VCC OF L293D - منبع تغذیه 12 یا 9 ولت

GND L293D - GND

VCC OF ARDUINO - 5 ولت برق رسانی

GND ARDUINO - GND

اتصالات LED

VCC OF LED - D13

GND LED - GND

مرحله 4: طراحی GUI (برنامه کاربردی)

1:- به وب سایت از راه دور xy بروید و GUI را طراحی کنید (در ویدیو از A تا Z نشان داده شده است (ویدیو را تماشا کنید))

پیوند وب سایت XY از راه دور:-

2:- روی دریافت کد منبع (گوشه بالا سمت چپ) کلیک کنید

3:- کد داده شده را کپی کرده و سپس در کد ارائه شده توسط من جایگذاری کرده و آن را در arduino بارگذاری کنید (برای مشاهده جزئیات کامل ویدیو را تماشا کنید)

4:- به فروشگاه Play بروید و xy را جستجو کرده و آن را نصب کنید

5:- با کلیک روی دکمه + (گوشه بالا سمت چپ) ، راه دور xy an connect با arduino را باز کنید.

6:- آماده استفاده است

مرحله 5: تنظیم نهایی

موتورها را با درایور موتور وصل کنید و تمام اجزای روی سکو را با نوار یا چسب حرارتی ثابت کنید

2 باتری را وصل کنید 5 ولت است و دومی 9 یا 12 ولت همانطور که در شماتیک شماتیک روی ربات نشان داده شده است و لذت ببرید

پس بچه ها ممنون که به اینجا سر زدید من پیشنهاد می کنم ویدئوی من را تماشا کنید خیلی کمک می کند و همچنین اگر می خواهید از من حمایت کنید ، لطفاً از کانال کانال من دیدن کنید ، مشترک شوید و آن را نیز به اشتراک بگذارید