پورتال 2 شخصیت اصلی: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام دوستان ، من مفتخرم که آخرین پروژه خود را ارائه می دهم! این هسته شخصیت یکی از بازی های مورد علاقه من ، Portal 2 یک پروژه فوق العاده سرگرم کننده و چالش برانگیز بوده است. من می خواستم هسته من تا آنجا که ممکن است به بازی وفادار باشد ، بنابراین از شش فعال کننده سروو برای کنترل مکانیسم داخلی استفاده کردم. برنامه ریزی کمی دردناک بود اما سرانجام به نتیجه رسیدم:) این اولین تلاش من در ایجاد هسته شخصیت بود ، بنابراین اگر مراحل من را دنبال می کنید این پیشنهادات را در نظر داشته باشید. من پیشنهاد می کنم که هسته را بزرگتر کنید من واقعاً برای نصب همه چیز در مادرم بسیار مشکل داشتم و مکانیسم به سختی جایی برای حرکت داشت و گهگاه گسیخت. بزرگترین مشکلی که من در ابتدای این پروژه با آن روبرو شدم این بود که نمی دانستم چگونه مدل سازی سه بعدی کنم خوشبختانه من توانستم یک مدل اصلی مفصل Wheatley را در thingiverse پیدا کنم. این توسط Cerb ساخته شده است. من با افزایش 300 درصدی مدل سربز و ایجاد فضای لازم برای وسایل الکترونیکی شروع کردم.

من تصاویر و فیلم های بیشتری در اینجا در اختیار دارم

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/؟igshid=1k…

آنها از تلفن من حذف شدند ، بنابراین این تنها راهی است که می توانم به شما نشان دهم: p

تدارکات

فیله سفید 2 کیلویی

500 گرم رشته سیاه (اختیاری)

آردوینو اونو

ماژول بلوتوث Hc06

رنگ اکریلیک سیاه

رنگ اسپری سفید

سمباده

تلفن هوشمند Android (چشم در Core من طوری طراحی شده است که مناسب LGG4 باشد)

آجر قدرت USB 3 پورت

مرحله 1: چاپ سه بعدی

من نصف پوسته را با 20٪ پر کردن در Ender3 خود چاپ کردم ، توصیه می کنم آن را افزایش دهید. من محرک ها را در 50٪ چاپ کردم زیرا آنها همچنان خراب می شدند. من توصیه می کنم ابتدا پنل عقب و محرک ها را چاپ کنید تا بتوانید در حالی که بقیه چاپ می کنند بر روی وسایل الکترونیکی کار کنید.

مرحله 2: الکترونیک

در حالی که منتظر چاپ قطعات هستید ، می توانید مونتاژ قطعات الکترونیکی را شروع کنید. من موفق شدم یک آردوینو uno و یک نان برد را در هسته خود فرو کنم. آنها را با چسب حرارتی در جای خود نگه داشتم. برای ایجاد مجدد مدار می توانید نمودار را دنبال کنید. مجبور شدم از یک سنسور اولتراسونیک برای نشان دادن ماژول بلوتوث HC_06 استفاده کنم. هسته توسط یک کابل بزرگ آجری usb تغذیه می شود که از پشت هسته خارج شده و به آجر قدرت متصل می شود که می تواند در جیب نگهداری شود. من می خواهم نسخه دو دارای باتری داخلی باشد.

مرحله 3: برنامه نویسی

برنامه نویسی عمدتا کمی مشکل است زیرا هر بار که صفحه نما و محرک ها را وصل می کنید ، مقادیر کمی تغییر می کند. من یک نمونه از کد خود را وارد کرده ام.

برنامه ای به نام Bluetooth electronics را بارگیری کرده و با دستورات زیر یک طرح دکمه ایجاد کنید

O- همه پیستون ها را گسترش می دهد

من همه پیستون ها را پس می گیرم

U-LOOK UP

D-LOOK DOWN

R-LOOK RIGHT

L-LOOK چپ

C- مرکز همه پیستون

E-ROTATE RIGHT

e-UNROTATE RIGHT

س- چرخش به چپ

q-UNROTATE سمت چپ

Y- باز کردن پلک ها

T-CLOSE EYELIDS

کد به این دستورات از طریق بلوتوث گوش می دهد و سرویس ها را مطابق آن حرکت می دهد.

برای نشان دادن چشم روی تلفن ، کافی است یک تصویر از عنبیه اصلی را بارگیری کرده و آن را روی گوشی باز کنید. در صورت تمایل با پخش آنها از طریق یک برنامه موسیقی ، این می تواند با نقل قول های بازی همراه باشد.

مرحله 4: نقاشی

برای رنگ آمیزی هسته من ، رنگ اکریلیک سیاه را با یک قلم مو رنگ قدیمی استفاده کردم و با یک پارچه آن را روی شکاف ها کار کردم. اگر زیاد شد ، آن را با یک پارچه مرطوب پاک کنید. در بازی این روباتها سالهاست که وجود دارند و کثیفی زیادی روی آنها وجود دارد. هوازدگی هسته راهی عالی برای پنهان کردن اشتباهات است.

مرحله 5: جمع آوری و نتیجه گیری

ریل های ایکس را به پوسته های چپ و راست بچسبانید. y_axis را به پوسته سمت راست در امتداد خط استوا بچسبانید. این به ماندن دو نیمه در کنار هم کمک می کند. دو سوراخ خلبان در طرف مقابل محفظه پنل عقب ایجاد کنید و از دو پیچ برای ثابت نگه داشتن آن استفاده کنید. محرک ها پنل عقب را به الگوی نشان داده شده به نگهدارنده تلفن متصل می کنند.

قفسه های دنده پلک را به پشت پلک بچسبانید تا مطمئن شوید فضای کافی برای بسته شدن پلک وجود دارد. چرخ دنده پلک را به سروو محکم کرده و پایه سروو پلک را طوری قرار دهید که چرخ دنده و قفسه در تماس باشند. این مراحل را برای پلک دیگر نیز تکرار کنید و با سوراخ های خلبان و پیچاندن چهار پیچ کوچک ، روکش صورت را روی نگهدارنده گوشی محکم کنید.

تصویر عنبیه روی گوشی را باز کرده و سپس گوشی را به سمت نگهدارنده آن بکشید. اگر قرار است به مدت طولانی از آن استفاده کنید ، می توانید آن را به آجر برق متصل کنید. فراموش نکنید که روشنایی را روی زیاد تنظیم کرده و قفل صفحه خودکار را خاموش کنید.

پس از قرار دادن تلفن ، دو قطعه پوسته را با عنبیه در مرکز محکم کنید و دسته ها را پیچ کنید.

هسته را به آجر قدرت وصل کنید و تبریک می گوییم که یک هسته پورتال فعال دارید!

امیدوارم این مطالب آموزنده را پیدا کرده باشید و به رای گیری پروژه من در مسابقه رباتیک فکر کنید.

خالصانه،

رایان