فهرست مطالب:
- مرحله 1: بدانید این چیز چگونه کار می کند
- مرحله 2: جمع آوری موارد:
- مرحله 3: اتصال همه قطعات:
- مرحله 4: کد بارگذاری:
- مرحله 5: مرحله نهایی:
تصویری: جلوگیری از روبات مانع: 5 قدم
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54
در رباتیک ، اجتناب از موانع وظیفه برآوردن برخی از اهداف کنترلی با رعایت محدودیت های موقعیت غیر متقاطع یا عدم برخورد است. دارای سنسور سونار است که برای تشخیص موانع بین راه روبات استفاده می شود. به بهترین جهت حرکت می کند و از مانعی که بر سر راهش قرار دارد اجتناب می کند. با افزودن حسگر در این ربات می توان به سادگی داده های محیط را جمع آوری کرد.
این دستگاه می تواند دقیق تر از بسیاری از روبات ها حتی در یک مکان کوچک عمل کند.
مرحله 1: بدانید این چیز چگونه کار می کند
می توانید جدیدترین اطلاعات را از مخزن github من مشاهده کنید.
مرحله 2: جمع آوری موارد:
arduino uno یا هر arduino (من از arduino uno استفاده کرده ام)
سنسور سونار (HC-SR 04)
چند سیم جامپر
2 مقاومت (220 اهم)
درایور کنترل دو موتوره L298
یک باطری
شاسی (معمولاً شامل سایر اجزای مورد نیاز است)
2 موتور دنده ای
مرحله 3: اتصال همه قطعات:
اتصالات سونار:
Vcc - 5 ولت
GND - GND
Trig - آردوینو 4
اکو - آردوینو 5
راننده موتور:
EnB - مقاومت 220 اهم - 5 ولت (درایور موتور - برای کنترل سرعت) (EnB برای فعال کردن از طریق مقاومت 220 اهم)
EnA - مقاومت 220 اهم - 5 ولت (درایور موتور - برای کنترل سرعت) (EnA برای فعال کردن از طریق مقاومت 220 اهم)
IN1 - آردوینو 9
IN2 - آردوینو 8
IN3 - آردوینو 7
IN4 - آردوینو 6
GND - آردوینو GND
Vcc - آردوینو وین
اکنون موتورها را از طریق پورت Motor-A و Motor-B با راننده وصل کنید.
مرحله 4: کد بارگذاری:
اجازه دهید کد را در قلب بارگذاری کنیم. زیبایی است
از ربات در صورت تمایل می توانید پین ها یا کد را تغییر دهید. مانند - تغییر سرعت ، حداقل فاصله از جسم ، مدت زمان دویدن در هر جهت. توضیحات مفیدی در کد داده شده است تا به راحتی درک شود.
(نیازی به درایور یا فایل هدر اضافی نیست)
من فایل را بارگذاری کرده ام ، همچنین می توانید کد را از اینجا دریافت کنید (برای مشاهده به روز رسانی های بیشتر)
مرحله 5: مرحله نهایی:
باتری را وصل کرده و لذت ببرید!
می توانید robot1 ، robot2 کار من را ببینید.
اگر اشکالی پیدا کردید در قسمت نظرات به من اطلاع دهید و اگر می توانید آن را برطرف کنید می توانید کد را در اینجا تغییر دهید یا به سادگی در قسمت نظرات بنویسید.
متشکرم.
توصیه شده:
جلوگیری از ربات LEGO مانع: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
جلوگیری از ربات LEGO مانع: ما LEGO را دوست داریم و همچنین مدارهای Crazy را دوست داریم ، بنابراین می خواستیم این دو را به یک ربات ساده و سرگرم کننده تبدیل کنیم که از برخورد با دیوارها و اجسام دیگر جلوگیری کند. ما به شما نشان می دهیم که چگونه ما خودمان را ساخته ایم و اصول اولیه مورد نیاز را برای شما شرح می دهیم تا بتوانید خود را بسازید
جلوگیری از روبات مانع (آردوینو): 8 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات اجتناب از موانع (آردوینو): در اینجا قصد دارم در مورد ساخت ربات جلوگیری از موانع بر اساس آردوینو به شما آموزش دهم. امیدوارم راهنمای گام به گام ساخت این ربات را به روش بسیار ساده ای انجام دهم. یک مانع اجتناب از ربات ، یک ربات کاملاً مستقل است که می تواند از هرگونه وسواس اجتناب کند
نحوه مونتاژ یک روبات چوبی قابل توجه چوبی (قسمت دوم: روبات برای جلوگیری از موانع) - بر اساس میکرو: BIT: 3 مرحله
نحوه مونتاژ یک بازوی روبات چوبی قابل توجه (قسمت دوم: ROBOT برای جلوگیری از موانع)-بر اساس MICRO: BIT: قبلاً Armbit را در حالت ردیابی خط معرفی کردیم. در مرحله بعد ، نحوه نصب Armbit در جلوگیری از حالت مانع را معرفی می کنیم
جلوگیری از مانع روبات Minecraft Creeper: 7 مرحله
جلوگیری از موانع Minecraft Creeper Robot: این ربات برای ورود به چالش Minecraft ، Epilog Challenge IX و اولین مسابقه نویسنده ساخته شده است. این بر اساس یکی از نمادین ترین اوباش Minecraft است: Creeper. این ربات از پوسته چاپ سه بعدی استفاده می کند ، بنابراین باید به یک
جلوگیری از روبات مانع Ardublock: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
جلوگیری از ربات مانع Ardublock: این آموزش آموزنده در مورد & quot؛ چگونه می توان مانع آردوینو برای جلوگیری از ربات ایجاد کرد & quot؛ است. ویدئوی یوتیوب که اخیراً بارگذاری کرده ام. من اکیداً به شما توصیه می کنم که آن را بررسی کنید. بیایید شروع کنیم