فهرست مطالب:
- مرحله 1: آنچه در این پروژه نیاز دارید:
- مرحله 2: مونتاژ شاسی
- مرحله 3: قطعات را نصب کنید
- مرحله 4: آماده سازی سنسور اولتراسونیک
- مرحله 5: اجزای سیم کشی
- مرحله 6: برنامه نویسی Arduino UNO
- مرحله 7: ربات را تغذیه کنید
- مرحله 8: عالی !
تصویری: جلوگیری از روبات مانع (آردوینو): 8 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52
در اینجا قصد دارم به شما در مورد ساخت ربات جلوگیری از موانع بر اساس آردوینو آموزش دهم. امیدوارم راهنمای گام به گام ساخت این ربات را به روش بسیار ساده ای انجام دهم. یک مانع اجتناب از ربات ، یک ربات کاملاً مستقل است که می تواند از هر مانعی که هنگام حرکت با آن روبرو می شود ، جلوگیری کند. به سادگی ، وقتی در حین حرکت به جلو با مانعی برخورد کرد ، به طور خودکار حرکت به جلو را متوقف کرده و یک قدم به عقب بردارید. سپس به نظر می رسد دو طرف چپ و راست است و شروع به حرکت به بهترین شکل ممکن می کند. این بدان معناست که در صورت وجود مانع دیگر در راست یا در جهت راست در صورت وجود مانع دیگر در سمت چپ در جهت چپ است. موانع اجتناب از ربات بسیار مفید است و پایه و اساس بسیاری از پروژه های بزرگ مانند اتومبیل های اتوماتیک ، روبات هایی است که در کارخانه های تولید ، حتی در روبات هایی که در فضاپیماها استفاده می شوند ، استفاده می شود.
مرحله 1: آنچه در این پروژه نیاز دارید:
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- شاسی اتومبیل ربات هوشمند با 2 عدد چرخ ماشین اسباب بازی و 1 عدد چرخ جهانی (یا چرخ های توپ)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- دو موتور DC-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- راننده موتور L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
- سنسور سونار التراسونیک HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
- TowerPro micro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
- باتری 7.4V 1300mah Lipo-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
- سیم های جهنده (مرد به مرد ، مرد به زن)
-
مینی برد برد
- براکت نصب سنسور سونار التراسونیک
- پیچ و مهره
- پیچ گوشتی
- آهن لحیم کاری
- نوار دو طرفه (اختیاری)
- تفنگ چسب داغ (اختیاری)
مرحله 2: مونتاژ شاسی
به هر موتور DC دو سیم لحیم کنید. سپس دو موتور را با استفاده از پیچ ها روی شاسی ثابت کنید. اگر به توضیح بیشتری نیاز دارید ، لطفاً این ویدیوی یوتیوب را مشاهده کنید https://www.google.lk/url؟sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… و نحوه مونتاژ شاسی اتومبیل ربات هوشمند 2WD را به شما نشان می دهد. در نهایت چرخ جهانی (یا چرخ کاستور توپ) را وصل کنید
مرحله 3: قطعات را نصب کنید
راننده موتور Arduino UNO ، L298n و سروو موتور TowerPro را روی شاسی نصب کنید. توجه: هنگام نصب برد آردوینو ، فضای کافی برای اتصال کابل USB بگذارید ، زیرا بعداً باید برد آردوینو را با اتصال آن به کامپیوتر از طریق کابل USB برنامه ریزی کنید.
مرحله 4: آماده سازی سنسور اولتراسونیک
چهار سیم جامپر را به سنسور اولتراسونیک وصل کرده و روی براکت نصب کنید. سپس براکت را روی سروو میکرو TowerPro نصب کنید که قبلاً روی شاسی نصب شده است.
مرحله 5: اجزای سیم کشی
راننده موتور L298n:
+12V battery باتری لیپو (+)
باتری GND → Lipo (-) مهم: اتصال GND به باتری لیپو (-) و برد آردوینو هر پین GND
+5V → arduino Vin
پین دیجیتال آردوینو 1 اینچی 7
پین دیجیتال In2 → arduino 6
پین دیجیتالی آردوینو 3 اینچی 5
پین دیجیتال 4 اینچی آردوینو 4
OUT1 → موتور 1
OUT2 → موتور 1
OUT3 → موتور 2
OUT4 → موتور 2
تخته نان:
دو سیم جامپر را به پین های آردوینو 5 ولت و GND وصل کنید ، سپس هر دو سیم را به تخته نان متصل کنید. اکنون می توانید از آن به عنوان منبع +5V استفاده کنید.
سنسور سونار التراسونیک HC-SR04:
VCC board breadboard +5V
Trig → arduino پین آنالوگ 1
پین آنالوگ اکو -آردوینو 2
GND board تخته نان GND
TowerPro micro servo 9g:
سیم نارنجی pin آردوینو پین دیجیتال 10
سیم قرمز board تخته نان +5 ولت
سیم قهوه ای board تخته نان GND
مرحله 6: برنامه نویسی Arduino UNO
-
IDE رومیزی Arduino را بارگیری و نصب کنید
- windows -
- Mac OS X -
- لینوکس -
-
فایل NewPing (کتابخانه عملکرد سنسور اولتراسونیک) را در پوشه کتابخانه های آردوینو بارگیری و جایگذاری کنید.
- NewPing.rar را در زیر بارگیری کنید
- آن را در مسیر - C: / Arduino / libraries استخراج کنید
- بارگیری و باز کردن obstre_avoiding.ino
- کد را از طریق کابل USB روی برد آردوینو بارگذاری کنید
مرحله 7: ربات را تغذیه کنید
باتری Lipo را به صورت زیر به درایور موتور L298n وصل کنید:
باتری لیپو (+) 12 +12V
باتری لیپو (-) → GND
مرحله 8: عالی !
اکنون ربات شما آماده است تا از هرگونه مانعی جلوگیری کند….
خوشحال میشم به هر سوالی که دارید پاسخ بدم
به من ایمیل بزن: [email protected]
من را در فیس بوک و لینکدین برای پروژه های بیشتر جستجو کنید - Danusha nayantha
متشکرم
توصیه شده:
جلوگیری از روبات مانع: 5 قدم
ربات اجتناب از موانع: در روباتیک ، اجتناب از موانع وظیفه برآوردن برخی از اهداف کنترلی با رعایت محدودیت های موقعیتی در موقعیت متقاطع یا عدم برخورد است. دارای سنسور سونار است که برای تشخیص موانع بین راه روبات استفاده می شود
OAREE - چاپ سه بعدی - جلوگیری از مانع ربات برای آموزش مهندسی (OAREE) با آردوینو: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
OAREE - چاپ سه بعدی - روبات اجتناب از موانع برای آموزش مهندسی (OAREE) با آردوینو: OAREE (مانع جلوگیری از روبات برای آموزش مهندسی) طراحی: هدف از این دستورالعمل طراحی یک ربات OAR (جلوگیری از مانع روبرو) ساده/جمع و جور بود. قابل چاپ سه بعدی ، جمع آوری آسان ، از سرویس های چرخشی پیوسته برای حرکت استفاده می کند
نحوه مونتاژ یک روبات چوبی قابل توجه چوبی (قسمت دوم: روبات برای جلوگیری از موانع) - بر اساس میکرو: BIT: 3 مرحله
نحوه مونتاژ یک بازوی روبات چوبی قابل توجه (قسمت دوم: ROBOT برای جلوگیری از موانع)-بر اساس MICRO: BIT: قبلاً Armbit را در حالت ردیابی خط معرفی کردیم. در مرحله بعد ، نحوه نصب Armbit در جلوگیری از حالت مانع را معرفی می کنیم
جلوگیری از مانع روبات Minecraft Creeper: 7 مرحله
جلوگیری از موانع Minecraft Creeper Robot: این ربات برای ورود به چالش Minecraft ، Epilog Challenge IX و اولین مسابقه نویسنده ساخته شده است. این بر اساس یکی از نمادین ترین اوباش Minecraft است: Creeper. این ربات از پوسته چاپ سه بعدی استفاده می کند ، بنابراین باید به یک
جلوگیری از روبات مانع Ardublock: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
جلوگیری از ربات مانع Ardublock: این آموزش آموزنده در مورد & quot؛ چگونه می توان مانع آردوینو برای جلوگیری از ربات ایجاد کرد & quot؛ است. ویدئوی یوتیوب که اخیراً بارگذاری کرده ام. من اکیداً به شما توصیه می کنم که آن را بررسی کنید. بیایید شروع کنیم