فهرست مطالب:
- مرحله 1: یک شاسی
- مرحله 2: توضیحات کامپوننت
- مرحله 3: نمودار مدار با استفاده از Fritzing
- مرحله 4: ساخت و ساز
- مرحله 5: کدگذاری با استفاده از ArduBlock
- مرحله 6: تکمیل شد
- مرحله 7: توجه داشته باشید
تصویری: جلوگیری از روبات مانع Ardublock: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
این آموزش آموزنده در مورد "چگونه می توان با استفاده از ربات مانع آردوینو شد؟" ویدیوی یوتیوب است که اخیراً بارگذاری کرده ام. من اکیداً به شما توصیه می کنم که آن را بررسی کنید. بیایید شروع کنیم
مرحله 1: یک شاسی
در اولین قدم ، با استفاده از چاپگر سه بعدی شاسی بسازید یا از هر وب سایت الکترونیکی آنلاین خرید کنید. من از instock.pk این پیوند را تهیه کردم و پیوند زیر را نیز ذکر می کنم. همچنین می توانید شاسی خود را با مقوا و موتور DC/Servo بسازید.. شاسی شامل بدنه ، دو موتور ، نگهدارنده باتری ، تخته نان و سوئیچ است.
مرحله 2: توضیحات کامپوننت
ما از برد Uno آردوینو و سنسور اولتراسونیک استفاده خواهیم کرد. اگر ربات جسمی را در جلوی خود تشخیص دهد ، با کمک یک سروو موتور کوچک ، منطقه را به چپ و راست اسکن می کند تا بهترین راه را برای چرخاندن پیدا کند.
برای این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:
آردوینو UNO
مینی برد برد
ماژول راننده موتور L298N با موتورهای DC 2x با چرخ
سنسور اولتراسونیک HC-SR04
سروو موتور میکرو
نگهدارنده باتری 9 ولت (دارای جک قدرت)
10 سیم جامپر
10 مهره و 10 پیچ
مرحله 3: نمودار مدار با استفاده از Fritzing
مرحله 4: ساخت و ساز
- از پیچ ها و مهره ها برای اتصال برد Arduino uno و ماژول L298N روی شاسی استفاده کنید. مینی بردبرد را می توان به راحتی با چسب روی آن وصل کرد.
-
سروو موتور کوچک جلوی روبات را وصل کنید و سنسور اولتراسونیک را روی آن قرار دهید.
مرحله 5: کدگذاری با استفاده از ArduBlock
مرحله 6: تکمیل شد
اکنون شما روبات خود برای جلوگیری از موانع آردوینو خود را دارید !!!
مرحله 7: توجه داشته باشید
- از آنجا که پروژه بر اساس آردوینو است ، برنامه نویسی بسیار آسان است و می توان به راحتی آن را تغییر داد.
- نیازی به سپر موتور آردوینو ندارد.
- هنگام استفاده از باتری 9 ولت ، حداقل 2 باتری برای تغذیه ربات مورد نیاز است. بهتر است از 2 باتری 9 ولت (یکی برای آردوینو ، سنسور اولتراسونیک ، سرو موتور و دیگری برای L293D و موتورها) استفاده کنید.
- سنسور التراسونیک نباید مستقیماً به منبع تغذیه متصل شود زیرا ممکن است عملکرد عادی را تحت تأثیر قرار دهد.
توصیه شده:
جلوگیری از ربات LEGO مانع: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
جلوگیری از ربات LEGO مانع: ما LEGO را دوست داریم و همچنین مدارهای Crazy را دوست داریم ، بنابراین می خواستیم این دو را به یک ربات ساده و سرگرم کننده تبدیل کنیم که از برخورد با دیوارها و اجسام دیگر جلوگیری کند. ما به شما نشان می دهیم که چگونه ما خودمان را ساخته ایم و اصول اولیه مورد نیاز را برای شما شرح می دهیم تا بتوانید خود را بسازید
جلوگیری از روبات مانع (آردوینو): 8 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات اجتناب از موانع (آردوینو): در اینجا قصد دارم در مورد ساخت ربات جلوگیری از موانع بر اساس آردوینو به شما آموزش دهم. امیدوارم راهنمای گام به گام ساخت این ربات را به روش بسیار ساده ای انجام دهم. یک مانع اجتناب از ربات ، یک ربات کاملاً مستقل است که می تواند از هرگونه وسواس اجتناب کند
جلوگیری از روبات مانع: 5 قدم
ربات اجتناب از موانع: در روباتیک ، اجتناب از موانع وظیفه برآوردن برخی از اهداف کنترلی با رعایت محدودیت های موقعیتی در موقعیت متقاطع یا عدم برخورد است. دارای سنسور سونار است که برای تشخیص موانع بین راه روبات استفاده می شود
نحوه مونتاژ یک روبات چوبی قابل توجه چوبی (قسمت دوم: روبات برای جلوگیری از موانع) - بر اساس میکرو: BIT: 3 مرحله
نحوه مونتاژ یک بازوی روبات چوبی قابل توجه (قسمت دوم: ROBOT برای جلوگیری از موانع)-بر اساس MICRO: BIT: قبلاً Armbit را در حالت ردیابی خط معرفی کردیم. در مرحله بعد ، نحوه نصب Armbit در جلوگیری از حالت مانع را معرفی می کنیم
جلوگیری از مانع روبات Minecraft Creeper: 7 مرحله
جلوگیری از موانع Minecraft Creeper Robot: این ربات برای ورود به چالش Minecraft ، Epilog Challenge IX و اولین مسابقه نویسنده ساخته شده است. این بر اساس یکی از نمادین ترین اوباش Minecraft است: Creeper. این ربات از پوسته چاپ سه بعدی استفاده می کند ، بنابراین باید به یک