پروژه خانه مرغ اتوماتیک: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

به عنوان بخشی از دومین کارشناسی ارشد مهندسی صنایع در زمینه الکترومکانیک ، ما باید پروژه ای را با کارت آردوینو یا رزبری پای انجام دهیم. پروژه باید اجازه دهد تا یک مشکل موجود را برطرف کند.

پروژه ما یک مرغخانه اتوماتیک است و به چندین ماژول تقسیم شده است. این ماژول ها اجازه می دهد تا:

• باز و بسته شدن درب مرغ خانه. این درک باعث می شود جوجه ها در طول شب ایمن بمانند و در طول روز آنها را آزاد بگذارند.
• اتوماسیون تحویل غذا وقتی در باز می شود ، ماژول مقدار مشخصی غذا برای جوجه ها می دهد. غذا یکبار در روز توزیع می شود.
• اتوماسیون تحویل آب ، بر اساس شناور برای اطلاع از مقدار آب موجود برای جوجه ها.

مزیت اصلی استفاده از این روش این است که هر ماژول می تواند مستقل باشد. می توانید قطعاتی را که می خواهید نصب کنید انتخاب کنید.

علاوه بر این ، این پروژه بسیار انعطاف پذیر است زیرا می توانید ماژول های دیگری مانند ، مثلاً یک سیستم سونوگرافی برای ترساندن روباه ها در طول شب ، یک سیستم برای محافظت از تخم مرغ به این ترتیب که جوجه ها آنها را نشکنند ، و بسیاری دیگر ایجاد کنید. ایده ها ممکن است

مرحله 1: انتخاب پروژه

ما تصمیم گرفته ایم که بر روی مشکل محیط زیست و به ویژه میزان زباله های خانگی ساخته شده توسط مردم کار کنیم. ما بر این واقعیت تمرکز کردیم که مرغ ها به گونه ای هستند که ارزش زباله های آلی را افزایش می دهند.

در واقع ، مقدار مشخصی از ضایعات مانند پوست میوه ها و سبزیجات ، پوست پنیر ، باقی مانده … می تواند برای تغذیه جوجه ها استفاده شود.

داشتن مرغ اجازه می دهد تا 20 that از زباله های خانگی را کاهش دهید ، که بی اهمیت نیست.

مزایای داشتن یک مرغ خانه کاهش میزان زباله ، و همچنین بدست آوردن تخم مرغ تازه به صورت آزاد است. با این حال ، داشتن مرغ نیاز به نگهداری دارد ، که برای اکثر مردم یک مسئله بزرگ است.

3 مشکلی که ما تصمیم گرفته ایم آنها را برطرف کنیم عبارتند از:

• باز و بسته شدن درب روزانه اگر در باز بماند ، جوجه ها در معرض خطر کشته شدن هستند. این مسئله به این دلیل است که ما باید شب را برای بستن درب و طلوع آفتاب برای باز کردن درب منتظر بمانیم. این باعث ناراحتی بزرگی می شود زیرا بستگی به فصل دارد. اگر مردم به تعطیلات بروند ، این مشکل نیز حل می شود. آنها آنجا نیستند که در خانه مرغ را باز و بسته کنند.
• مشکل دوم مربوط به سطح آب مخزن است. هنگام پر کردن مخزن آب ، به ویژه در زمستان ، داشتن یک نشانه راحت است. ما تصور کرده ایم که یک چراغ قرمز نصب کنیم که وقتی مخزن تقریبا خالی است روشن می شود.
• آخرین مشکل ، توزیع روزانه غذا است. در این مورد ، مشکل مقدار غذای داده شده روی مرغ است. اگر بیش از حد غذا بدهید ، در معرض خطر ابتلا به جوندگان هستید. راه حل این است که مقدار مشخصی در روز بدهید. ما فکر کرده ایم که این توزیع غذا را با باز شدن درب ترکیب کنیم. بنابراین ، جوجه ها غذای خود را هر روز صبح ، هنگام طلوع خورشید دریافت می کنند.

مرحله 2: لیست قطعات الکترونیکی

مواد مورد استفاده برای این پروژه عبارتند از:

• آردوینو MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (قیمت: 12 ، 99 یورو) ؛
• درب: ساخته شده با مواد بازیافت شده ؛
• سیلندر برقی: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (قیمت: 43 ، 20 یورو) ؛
• الکترومغناطیس: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (قیمت: 8 ، 10 یورو) ؛
• شناور: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (قیمت: 6 ، 86 یورو) ؛
• توزیع کننده غذا: ساخته شده با مواد بازیافت شده.
• مقاومت عکس: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (قیمت: 5 ، 79 یورو) ؛
• LED قرمز: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (قیمت: 2 ، 60 یورو) ؛
• رله ها: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (قیمت: 10 ، 90 یورو) ؛
• کنترل از راه دور: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (قیمت: 7 ، 99 یورو) ؛
• از طریق: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (قیمت: 11 یورو) ؛
• سیمها: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (قیمت: 6 ، 99 یورو).

قیمت کل این پروژه (برای 3 ماژول) حدود 150 یورو است.

مرحله 3: ایجاد سیستم توزیع مواد غذایی

توزیع غذا با یک پایه پلاستیکی ایجاد شده است که ما خودمان ساخته ایم. بر این اساس ، ما یک آهنربای الکتریکی اضافه کرده ایم. اگر الکترومغناطیس قدرت نداشته باشد ، شافت آن خارج است به طوری که سیستم توزیع غذا بسته است.

از آنجا که اساس به صورت دستی ساخته شده است ، می توانید توضیحات را در جزئیات زیر پیدا کنید

مصالح به کار رفته در ساختمان:

• 1 جعبه پلاستیکی 3 لیتری ("جعبه کوچک") ؛
• 1 جعبه پلاستیکی 8 لیتری ("جعبه بزرگ") ؛
• 1 بطری پلاستیکی 0 ، 5 لیتری ("بطری کوچک") ؛
• 1 بطری پلاستیکی 2 لیتری ("بطری بزرگ") ؛
• 1 فنجان پلاستیکی (ماست) ؛
• 1 قاشق غذاخوری ؛
• 1 الکترومغناطیس ؛
• 5 میخ ؛
• 1 باند لاستیکی ؛
• 2 گیره کابل ؛
• 1 قسمت کوچک ریسمان (طول 5 سانتی متر) ؛
• 1 عدد تفنگ چسب دار.

بخش اول: پشتیبانی

جعبه کوچک را بردارید ، به لطف تفنگ چسب ، یک تکه پلاستیک کوچک را داخل آن بچسبانید و قسمت پایین آن را برش دهید (این ظرف غذا را می سازد).

جعبه بزرگ را بردارید ، جعبه کوچک را روی آن قرار دهید و یک کل را به نحوی ایجاد کنید که بین آن مسیر ایجاد شود. سپس ، آنها را با تفنگ چسب ثابت کنید.

بخش دوم: مکانیسم

بطری بزرگ آب را بردارید ، قسمت بالای آن را ببرید و آن را با تفنگ چسب ثابت کنید. با قسمت دیگر بطری ، دو سوراخ روی آن ایجاد کنید و با قاشق از آن عبور کنید. نکات: برای هر تماس با بطری یک قاشق روی قاشق علامت بزنید تا حرکت چرخش قاشق کارآمدتر شود.

بطری کوچک را بردارید ، طول آن را به دو قسمت تقسیم کنید و با تفنگ چسب داخل جعبه بزرگ درست بالای بالای بطری بزرگ ثابت کنید. سپس ، پنج میخ را برداشته و آنها را بچرخانید.

دو میخ روی قاشق و دو میخ دیگر در بالای جعبه بزرگ ثابت کنید. سپس ، بطری بزرگ آب را روی جعبه بزرگ با تفنگ چسب ثابت کنید. قاشق باید بین قسمت ثابت بطری بزرگ و بطری کوچک آب قرار گیرد.

برای تکمیل این مکانیزم ، الکترومغناطیس را برداشته و به لطف دو گیره کابل ، آن را روی لیوان پلاستیکی ثابت کنید.

بعد ، به لطف تفنگ چسب ، این ماژول را در طرف دیگر جعبه بزرگ ثابت کنید. سپس ، روی قاشق سوراخی ایجاد کنید ، میخ پنجم را داخل این سوراخ قرار دهید و آن را با نخ به الکترومغناطیس وصل کنید.

در پایان دو سوراخ روی جعبه بزرگ ایجاد کنید. اولین مورد برای کابل و دومی برای بطری کوچک آب است تا به آنها اجازه دهد از جعبه بزرگ خارج شوند.

مرحله 4: ایجاد سیستم توزیع آب

برای این قسمت ، ما یک گودال کلاسیک را تنظیم کرده ایم: ما یک شناور و یک چراغ قرمز را به آن اضافه کرده ایم. ساخت این ماژول آسان است ، بنابراین توضیحات زیادی نداریم.

مصالح به کار رفته در ساختمان:

• 1 عدد (ظرفیت بسته به مقدار مرغ) ؛
• 1 میله رزوه ای M10؛ 2 آجیل M10 ؛ 1 حلقه شستشو ؛
• 1 شناور ؛
• 1 مته ؛
• 1 تفنگ سیلیکون

ساختمان:

1. سوراخی را در بالای گودال ایجاد کنید.
2. شناور و میله رزوه ای را با 1 مهره اول جمع آوری کنید.
3. حفاری میله ای نخ دار را از طریق گودال ، با واشر حلقه و مهره دوم ثابت کنید.
4. برای ضد آب بودن ، سیلیکون را روی سیستم ثابت قرار دهید.

مرحله 5: ساخت سیستم درب جلو

در مورد ما ، خانه مرغ هنوز موجود است. بنابراین ، ما به تازگی سیستم را اقتباس کرده ایم.

درب یک دروازه فلزی ساده است و ما جک برقی را اضافه کرده ایم. ما همچنین یک سنسور روشنایی را وارد کرده ایم.

مصالح به کار رفته در ساختمان:

• 1 دروازه فلزی ؛
• 1 جک برقی ؛
• 1 سیستم ثابت برای جک ؛
• 2 دونده برای هدایت دروازه ؛
• 1 سنسور روشنایی (مقاومت در برابر عکس) ؛
• مقداری پریز دیواری ؛
• برخی از پیچ ها ؛
• 1 مته

ساختمان:

1. دونده دور درب شکاف را ثابت کنید.
2. جک برقی و درب را جمع کنید سیستم ثابت جک را نصب کنید.
3. ارتفاع جک را طوری تنظیم کنید که وقتی جک ساقه بیرون است ، در بسته شود و آنها را به این صورت ثابت کنید.
4. سنسور روشنایی باید نزدیک پنجره نصب شود تا نور روز را بگیرد.

مرحله 6: کابل کشی

در این قسمت می توانید طرح الکتریکی 3 ماژول را بیابید.

از مقاومت عکس برای آگاهی از روشنایی بیرون استفاده می شود. این امکان باز و بسته شدن خودکار درب را فراهم می کند.

شما همچنین دو ماژول با دو رله دارید. رله اول برای رهاسازی غذا با الکترومغناطیس استفاده می شود. حالت دوم زمانی نشان می دهد که سطح آب خیلی پایین است ، با چراغ قرمز. دو رله آخر برای کنترل درب استفاده می شود.

سنسور سطح برای آگاهی از سطح آب استفاده می شود و کنترل از راه دور امکان کنترل دستی نصب را می دهد.

مرحله 7: کد نویسی

درک پروژه نرم افزار آسان است. شما باید برخی از دانش های اساسی در زمینه برنامه نویسی را داشته باشید.

آنها توضیحاتی در مورد توابع ارائه می دهند:

• سنسور روشنایی در سیگنال آنالوگ کار می کند.
• ما توزیع غذا را با باز شدن درب هماهنگ کرده ایم.
• اگر پین 10 و 11 پایین باشد ، در باز می شود.
• اگر پین 10 و 11 بالا باشد ، درب بسته می شود.
• توزیع غذا بر اساس زمان است: سیستم پس از مدتی باز می شود.
• برای مخزن آب ، به صورت دوتایی کار می کند. اگر سنسور درست باشد ، چراغ قرمز روشن می شود.
• کنترل از راه دور عملکردهای پروژه را در حالت دستی امکان پذیر می کند.