تخته سرعت: اسکیت برد برقی: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

سلام! من دانشجوی کالج MCT از Howest در بلژیک هستم.

امروز ، من یک راهنمای گام به گام در مورد نحوه ساخت یک اسکیت برد برقی با تمشک pi و آردوینو به شما می دهم.

من برای ساخت این پروژه از یوتیوبر مشهوری به نام کیسی نیستات الهام گرفتم. من از 15 سالگی همیشه می خواستم "تخته تقویت شده" داشته باشم زیرا او یک تخته داشت. استفاده از آن بسیار مناسب به نظر می رسید ، به ویژه در شهری بزرگ مانند نیویورک که ترافیک زیادی در آن وجود دارد.

همچنین برای تخته ای که می تواند حدود 20 کیلومتر در ساعت حرکت کند ، واقعاً آسان است که از نقطه A به B برسید.

من توصیه می کنم که اجزای خود را یک یا دو ماه قبل از شروع سفارش دهید زیرا برخی از اجزاء ممکن است زمان زیادی طول بکشد.

تدارکات

من از موارد زیر استفاده کردم:

یک تخته بلند

کیت موتور با کمربند و قطعات

رزبری پای 3

یک آردوینو

چند کابل برای Arduino و Pi شما

یک موتور

یک ESC

یک بسته باتری

یک شارژر باتری

صفحه نمایش OLED

من سندی را اضافه می کنم که در آن تمام قطعات را ذکر کرده و جایی که آنها را خریداری کرده ام. شما می توانید محل خرید همه چیز را انتخاب کنید اما به خاطر داشته باشید که ESC ، موتور و باتری برای همکاری با یکدیگر ساخته شده اند ، بنابراین اگر 1 مورد از آنها را تغییر دهید ، باید همه چیز را تغییر دهید.

هزینه کل این ساخت 361.54 یورو است.

مرحله 1: مرحله 1: سیم کشی

در اینجا می توانید سیم کشی اسکیت برد برقی را مشاهده کنید. توجه داشته باشید که من از نمایشگر OLED برای نشان دادن IP تمشک استفاده کردم ، اما نیازی به آن نیست.

مرحله 2: مرحله 2: پایگاه داده

من یک پایگاه داده ایجاد کرده ام تا بتوانم داده های همه سنسورهای خود را ذخیره کنم. من همچنین اسکریپت SQL را وارد کرده ام تا بتوانید پایگاه داده را وارد کنید و نیازی به این کار ندارید.

مرحله 3: مرحله 3: همه چیز را متصل کنید

بعد ، همه چیز را مانند نمودار مرحله قبل وصل کنید.

شما باید موتور را با قسمتی که دارید آویزان کنید. باید یک چرخ را بردارید تا بتوانید قطعه را قرار دهید. تقریباً مستقیم است

همچنین شما باید اتصال بین ESC و باتری را همانطور که می بینید ، خراب کنید. در صورت تمایل می توانید طرف دیگر را با موتور تکان دهید. من از کانکتور استفاده کردم اما لازم نیست.

مرحله 4: مرحله 4: قسمت برنامه نویسی

در مرحله بعد ، ما باید کد arduino را به arduino و کد pi را به pi ارسال کنیم.

می توانید آن را از اینجا دریافت کنید

کد

برای آردوینو فقط آن را به آردوینو بفرستید ، تقریباً مستقیم.

برای Raspberry pi کمی پیچیده است.

شما باید apache2 را نصب کنید. "sudo apt install apache2" پس از آن ، شما باید یک اتصال ftp با تمشک pi خود داشته باشید. من توصیه می کنم از Filezilla استفاده کنید.

پوشه وب سایت را در var/www/html قرار دهید

وبسایت

من یک شبکه جدید روی pi خود ایجاد کردم تا بتوانم هنگام رانندگی به pi خود متصل شوم.

می توانید آموزش را در اینجا دنبال کنید

اضافی

در صورت تمایل می توانید IP خود را روی صفحه نشان دهید. فقط stats.py و voilla را اجرا کنید.

مرحله 5: مرحله 5: اجرای کد و انجام شد

این ساده ترین مرحله است. بررسی کنید که آیا همه چیز متصل است و کد را روی arduino و pi اجرا کنید.

و voilla شما اسکیت برد برقی خود را دارید.