نحوه ایجاد یک سگ رباتیک با سرویس 9G: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این یک سگ روباتیک است که از Spotmini بوستون دینامیک الهام گرفته است ، اما این بار در مقیاس بسیار کوچکتر. این نسخه از سگ رباتیک با دوازده سروو و برخی اجزای دیگر مانند Ardurino Nano ایجاد شده است.

در اینجا می توانید یک دستورالعمل عالی برای نحوه ایجاد سرو تستر خود پیدا کنید:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

مرحله 1: ترتیب Servos & Kinematics

بهتر است سروها در 90 درجه مرتب شده و سپس روی "پاها" نصب شوند.

برای سینماتیک:

تمام پاها = 48 میلی متر

محور شانه به شانه = 40 میلی متر (از چپ به راست)

محور شانه به شانه = 80 میلی متر (جلو به عقب)

هنگام مونتاژ 90 درجه در حالت مرکز و عمود:

محور شانه +/- 17.5 درجه (چپ/راست)

محور شانه +40.0 درجه/-46.5 درجه (جلو/عقب)

محور زانو: +70 درجه/-73 درجه (جلو/عقب)

مرحله 2: فایل های BOM و STL

بم:

(1) آردوینو نانو (بدون سر)

(1) درایور 16W PWM

(12) سرو Tower Hobby 9g

(2) محور عمودی قاب

(2) قاب عمودی

(6) قاب سفت کننده عمودی

(6) قاب سفت کننده افقی

(4) محور شانه

(4) ساق پا

(2) ساق پا LH بالا

(2) ساق پا بالا RH

(4) پا پایین تر

(2) پشتیبانی راننده

(1) پشتیبانی نانو

Stls را می توانید در اینجا پیدا کنید:

www.thingiverse.com/thing:3145690

اعتبار کامل برای طراحی سلولها برای انتشار فایلهای Stl در Thingiverse. من خودم این را طراحی نکردم

مرحله 3: انجام شد !

کد هنوز منتشر نشده است ، اما مطمئن هستم که به زودی منتشر می شود. اگر کسی نحوه کد نویسی را می داند ، لطفاً با نویسنده اصلی تماس بگیرید.

خوش بگذره!!!