تخم مرغ: 12 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

Egbot یک دستگاه کوچک cnc است که می تواند روی اجسام کروی مانند تخم مرغ ، توپ تزئینی کریسمس و غیره طراحی کند. کاربران می توانند نقاشی های دیجیتالی خود را تولید کرده و دستگاه آنها را بر روی اجسام کروی منتقل کند.

تدارکات

لیست مواد

برای ایجاد تخم مرغ خود به موارد زیر نیاز دارید:

• قطعات چاپ سه بعدی برای تخم مرغ ، در اینجا موجود است
• 3 میله رزوه دار M8x300
• 1 میله رزوه دار M8x100
• 2 بلبرینگ 608ZZ
• میکرو سرو 9 گرم
• 1 چشمه ، قطر کمی بزرگتر از 8 میلی متر ، طول حدود 4 سانتی متر
• 2 حلقه حلقه سیلیکون
• 1 برد Uno آردوینو
• 1 سپر موتور Adafruit V2
• 2 موتور پله ای NEMA 17 ، زاویه گام 1.8 درجه ، ولتاژ نامی 12 ولت ، جریان نامی 1.7A1 منبع تغذیه 12 ولت/2 آمپر
• 20 مهره M8
• 1 پیچ M2x14
• 5 پیچ M2x10
• 3 پیچ m3x15
• 3 پیچ M2x7
• 2 پیچ M3
• 2 واشر M3
• 6 واشر M2
• مهره 1 M2
• 1 پیچ M3x35

مرحله 1: بلبرینگ ها را قرار دهید

بلبرینگ ها را در هر طرف قسمت تخم مرغ تخم مرغ قرار دهید که در زیر نشان داده شده است

مرحله 2: دو طرف را جمع کنید

دو طرف ، قسمت پشتی تخم مرغ و تکیه گاه های دو طرف (قسمتهای چاپ سه بعدی بنفش در تصویر زیر) را با هم و با استفاده از میله های رزوه دار و پیچ و مهره های M8 جمع کنید. برای رسیدن به این هدف به 20 پیچ ، 1 پیچ M2x14 و 1 مهره M2 نیاز دارید.

مرحله 3: موتور محور X را در سمت چپ Eggbot نصب کنید

از 3 پیچ M2x7 و 1 پیچ M2x14 + 1 واشر M2 برای نصب موتور محور X در سمت چپ بوته تخم مرغ استفاده کنید.

مرحله 4: موتور محور Y را به پشت Eggbot نصب کنید

از 4 پیچ M2x10 و 4 واشر M3 برای نصب موتور محور Y در پشت قطعه تخم مرغ استفاده کنید.

مرحله 5: 2 مهره M2 را در قسمت چاپ شده سه بعدی که در زیر نشان داده شده است ، قرار دهید. سپس Latter را به موتور محور Y سوار کنید

2 مهره M2 را در قسمت چاپ شده سه بعدی که در زیر نشان داده شده است ، قرار دهید. سپس دومی را به موتور محور Y (مهره های M2 رو به عقب قسمت پشتی تخم مرغ) سوار کنید.

مرحله 6: بازوی سروو را وصل کنید

از 2 پیچ M3x10 + 2 واشر M3 برای اتصال قطعه ذکر شده در بالا به بازوی سرو استفاده کنید.

مرحله 7: سروو بازو را به موتور محور Y سوار کنید

بازوی سروو را به موتور محور Y وصل کنید.

مرحله 8: پشتیبانی محور X را مونتاژ کنید

پشتیبانی موتور محور X و میله رزوه دار M8X10 را جمع کنید. شما اجسام کروی خود را بین این دو مورد قرار می دهید.

مرحله 9: سیم کشی

کابل های هر موتور پله ای را به سپر موتور وصل کنید. موتور محور X را به M1 و M2 (سمت چپ سپر موتور) و موتور محور Y را به M3 و M4 (سمت راست سپر) وصل کنید. کابل ها را به ترتیب یکسان برای هر موتور وصل کنید. به عنوان مثال قرمز ، آبی ، سیاه و سبز از چپ به راست ، یعنی قرمز و آبی در M1 و M3 ، سیاه و سبز در M2 و M4.

سروو موتور را به "سروو 1" روی سپر وصل کنید ، کابل قهوه ای (زمین) در سمت چپ و کابل زرد (سیگنال) به سمت راست است. در نهایت ، منبع تغذیه را به پین های پاور سپر وصل کنید.

مرحله 10: Eggbot خود را برنامه ریزی کنید

برای استفاده از eggbot ، باید برد آردوینو را برنامه ریزی کنید.

برای بارگذاری این کد در برد arduino از رابط arduino IDE استفاده کنید.

مرحله 11: بررسی کنید که کار می کند

روی دکمه مانیتور سریال در بالا سمت راست IDE کلیک کنید.

مطمئن شوید که "Newline" و "115200 baud" را در پایین کشویی سمت راست انتخاب کرده اید.

X MOTOR

"G0 X1600" را در قسمت بالا تایپ کنید. موتور تخم مرغ باید 180 درجه بچرخد و طرف را به سمت پایین حرکت دهید (در جهت عقربه های ساعت با نگاه به موتور).

"G0 X0" را تایپ کنید ، باید به حالت اولیه برگردد.

Y MOTOR

بازوی قلم را به صورت دستی در مرکز قرار دهید.

"G1 Y480" را تایپ کنید. بازوی قلم باید در جهت عقربه های ساعت (در سمت چپ شما) تا محدوده خود حرکت کند. مطمئن شوید که به چیزی ضربه نمی زند.

"G1 Y-480" را تایپ کنید ، بازوی قلم اکنون باید به سمت راست بچرخد. باز هم مطمئن شوید که به چیزی ضربه نمی زند. اگر موتورهای شما در این جهات حرکت نمی کنند ، مشکلی نیست مگر اینکه هر دو در جهت "اشتباه" حرکت کنند. در غیر این صورت ، همه چیز برعکس می شود. اگر همانطور که در بالا توضیح داده شد حرکت می کنند ، UP به سمت چپ ، به سمت موتور است. اگر فقط یک محور مانند بالا حرکت نمی کند ، باید سیم های آن محور را بچرخانید.

PEN SERVO

بازو را با "G1 Y0" تازه کنید ، سپس "M300 S100" را وارد کنید. که قلم را به بالای سفر پیش فرض خود می رساند.

"M300 S115" را وارد کنید ، که باید قلم را به آرامی کمی پایین بیاورید.

"M300 S100" باید قلم را سریع برگرداند.

تخم مرغ و قلم را سوار کرده و با استفاده از دستورات M300 آن را به آرامی پایین بیاورید تا قلم به تخم مرغ نزدیک شود اما به آن دست نزند. وقتی تخمک می چرخد ، ممکن است کمی متفاوت باشد ، بنابراین شما نمی خواهید خیلی نزدیک باشید ، اما می خواهید فاصله را به حداقل برسانید. این باید موقعیت پیش فرض قلم شما باشد.

سپس بازو را به آرامی پایین بیاورید تا با تخم مرغ تماس پیدا کند و کمی بیشتر به آن اضافه کنید تا کمی فشار بیاورد. این حالت پایین آمدن قلم شما خواهد بود.

قلم خود را با استفاده از M303 Pxxx ، M500 تنظیم کنید.

قلم به طور پیش فرض روی مقادیر 100 تا 130 بسته شده است. اگر نیاز به تمدید این موارد دارید ، می توانید از "M301 Pxx" برای کاهش ارزش قلم و "M302 Pxxx" برای افزایش ارزش قلم استفاده کنید. M500 برای ذخیره نتایج در آینده.

مرحله 12: طرح های دیجیتالی خود را با استفاده از Eggbot به اجسام کروی منتقل کنید

شما از inkscape برای ایجاد طرح های دیجیتالی خود و از RepetierHost برای کار با eggbot استفاده خواهید کرد.

اگر هنوز این کار را نکرده اید ، inkscape و RepetierHost را بارگیری کنید.

افزونه Unicorn G-Code را برای inkscape بارگیری کرده و نصب کنید.

اکنون می توانید طرح های خود را در inkscape ایجاد کنید. در قسمت File ، Document Properties ، Page ، اندازه سفارشی 3200 عرض ، 800 ارتفاع در واحد px تنظیم کنید

سند شما چیزی شبیه به این خواهد بود

اگر متنی را تایپ می کنید ، مطمئن شوید که آن را به مسیر قبل از صادر کردن طرح تخم مرغ تبدیل کنید. مسیر> هدف به مسیر.

پس از اتمام کار روی طراحی ، باید نقاشی خود را به کد g برای تخم مرغ تبدیل کنید.

برای انجام این کار ، پرونده> ذخیره به عنوان را انتخاب کنید. در زیر نوع ، Makerbot Unicorn G-Code را انتخاب کنید

در صورت درخواست نرم افزار ، مقادیر زیر را ارائه دهید:

در صورت دریافت این پیام خطا ، احتمالاً به این دلیل است که فراموش کرده اید برخی از متن ها را به مسیر تبدیل کنید. مسیر> هدف به مسیر. هنگامی که طرح خود را با موفقیت به G تبدیل کردید ، Repetier Host را راه اندازی کرده و کد G خود را باز کنید.

تخم مرغ را وصل کرده و روی چاپ کلیک کنید.