پروژه حشره کش ربات: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

برای این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:

تمشک پای 3

شاسی باگی با موتور و چرخ

باتری 9 ولت

استریپرهای سیم

پیچ گوشتی

سیم یا جهنده منجر می شود

تخته نان کوچک

1 LED قرمز

1 عدد LED آبی

T-Cobbler

پل H

نوار

2 330 مقاومت

دستگاه تنظیم برق

مرحله 1: اتصال موتورها به H-Bridge

پیچ های بلوک های ترمینال با برچسب VCC ، GND و 5V را باز کنید. باتری 9 ولت را بردارید و گیره باتری را وصل کنید. سیم سیاه وارد بلوک GND می شود. مهم است که این راه را به درستی انجام دهید در غیر این صورت کار نخواهد کرد. رنگ قرمز وارد ترمینال VCC می شود.

همچنین باید سیم زمینی را به بلوک GND خود وصل کنید و GND را روی تخته نان خود متصل کنید.

سپس سیم قرمز و مشکی را از هر موتور بردارید و آن را در پایانه های چپ و راست قرار دهید ، مطمئن شوید که محکم محکم شده است.

روی برد مورد استفاده در اینجا پین هایی با برچسب In1 ، In2 ، In3 و In4 وجود دارد. یک سیم بلوز زنانه به نر ببرید و آنها را به ترتیب از In1- In4 به پین های GPIO زیر وصل کنید. 25 ، 18 ، 23 ، 24

مرحله 2: برنامه نویسی اشکال خود را

کد را در تصویر بالا کپی کنید ، مهم نیست که از پین های GPIO مختلف استفاده کرده اید فقط آنها را در کد تغییر دهید

مرحله 3: اتصال VNC Viewer

اگر قبلاً از Power back برای تغذیه پی استفاده نمی کردید ، پی شما به یک تغییر می کند. سپس با استفاده از نوار ، اجزای مختلف را روی شاسی قرار دهید.

LEDS ، سر کوتاه را به GND و سر بلند را به پین GPIO دلخواه خود وصل کنید.

برای کنترل اشکال از راه دور بر روی دستگاه خود ، به برنامه VNC Viewer نیاز دارید.

وارد ترمینال شوید و نام میزبان -I را وارد کنید و چهار شماره به شما داده می شود ، آنها را همانطور که بعداً به آنها نیاز دارید نگه دارید. سپس با استفاده از برنامه روی دستگاه خود ، روی "افزودن دستگاه" کلیک کرده و 4 شماره را وارد کنید ، پس از آن نام کاربری (pi) و رمز عبور (تمشک) درخواست می شود. پس از آن شما می توانید pi را در دستگاه خود کنترل کنید ، HDMI و USBS را جدا کنید ، تنها چیزی که به pi شما متصل است باید پک پاور شما باشد. سپس باتری 9 ولت را با گیره وصل کنید و همه چیز آماده است.

هنگامی که کد را روی دستگاه خود اجرا می کنید ، روی فرمان کلیک کنید تا اشکال شما جابجا شود.