ربات جابجایی مواد مبتنی بر GSM و بلوتوث: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

"GSM (SMS) و بلوتوث کنترل شده ربات بی سیم" یک ربات است که قادر به دریافت مجموعه ای از دستورات/ دستورالعمل ها در قالب سرویس پیام کوتاه است و اقدامات لازم را انجام می دهد. ما از یک مودم/موبایل اختصاصی در ماژول گیرنده استفاده می کنیم ، یعنی با روبات خود و دستورات را با استفاده از سرویس پیامک مطابق اقدامات مورد نیاز ارسال می کنیم.

این پروژه راه حل اقتصادی جدید سیستم های کنترل ربات را توصیف می کند. سیستم کنترل روبات ارائه شده را می توان برای برنامه های مختلف ربات پیچیده استفاده کرد. سیستم کنترل شامل یک مودم GSM ، یک میکروکنترلر است که داده ها را از مودم جمع آوری کرده و ربات را کنترل می کند.

اجزای مورد نیاز:-

1. آردوینو مگا

2. ماژول GSM (SIM900)

3. آردوینو Uno R3

4. منبع تغذیه (12 ولت)

5. راننده موتور (L298N)

6. موتورها (12 ولت DC)

7. تعقیب

8. لیفتراک

9. چرخ

10. سیم

11. LCD

12. ماژول بلوتوث HC-05

مرحله 1: طراحی مورد

نیاز:

ورق تخته سه لا 40x28x1 سانتی متر (می توانید طرح/شاسی خود را بسازید)

4 موتور (DC /12V)

چرخ (طبق نیاز).

مطابق شکل آن را با دقت محکم کنید.

سپس برای لیفتراک ، از مکانیزم شش میله یا مکانیزم قفسه و پینیون استفاده کنید. من هر دو را ساخته ام ، اما پروژه نهایی با مکانیزم قفسه و پینیون است ، زیرا برای هر طرحی مناسب است و به راحتی در بازار موجود است.

مرحله 2: اتصالات

از دیودهای 1N4007 برای جلوگیری از تداخل دو سیگنال استفاده می شود.

مرحله 3: کد Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

کد آردوینو که GSM با آن متصل است.

مرحله 4: کد Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

کد آردوینو که بلوتوث با آن متصل است.

مرحله 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

کد برای Arduino mega که Arduino 1 و Arduino 2 با آن متصل هستند ، به عنوان اتصال اصلی برده.

مرحله 6: برنامه Android

این برنامه با استفاده از مخترع برنامه MIT ساخته شده است.

هر دو عملکرد ، یعنی GSM و همچنین اتصال بلوتوث را دارد.

در اینجا برنامه است.