آردوینو بلوتوث RC ماشین: 12 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

کنترل ماشین RC از طریق برنامه ای در تلفن شما؟ ممکن است!

با استفاده از آردوینو ، کمی بلوتوث ، چند چرخ و تعدادی قطعه کوچک اما ضروری ، ما توانستیم یک ماشین RC ایجاد کنیم که به بلوتوث متصل می شود و توسط برنامه ای در تلفن شما قابل کنترل است. به نظر می رسد به اندازه کافی ساده است ، درست است؟ خوب بعد از حدود یک ماه ، ما توانستیم یک ماشین بلوتوث RC کار را صیقل دهیم. با دستورالعمل های ما شما می توانید این کار را سریعتر از ما انجام دهید.

مرحله 1: مراحل خود را در Trello برنامه ریزی کنید

برای شروع برنامه ریزی در trello ، باید بدانید که می خواهید چه کاری انجام دهید و به چه موادی نیاز دارید.

مواردی که می خواهید روی ترلو خود قرار دهید عبارتند از:

- لوازم خود را تهیه و خریداری کنید

- ماشین بساز

- کنترل موتورهای DC با آردوینو

- با بلوتوث به آردوینو متصل شوید

- ماشین RC را بی سیم کنید

- کد نویسی

- ایجاد برنامه

- سنسور اتصال/ کد فاصله (فقط برای مرحله اختیاری مورد نیاز است.)

- آزمایش کردن

-خارجی

- مستندات/ نحوه انجام

در حال حاضر ، مراحل زیادی برای هر یک از این مراحل وجود دارد ، اما در مراحل بعدی مراحل ما می توانید جزئیات بیشتری را بیابید.

مرحله 2: لوازم مورد نیاز خود را تهیه و خریداری کنید

مواد مورد نیاز برای این پروژه عبارتند از:

-آردوینو

-درایور موتور (TB6612FNG Breakout)

-درایور بلوتوث کم مصرف (nRF8001 بلوتوث LE)

-Dc Motors

-بسته باتری (باتری)

-سیم ها

-تخته مدار

مرحله 3: ماشین بسازید

با موتورهای DC و برد مدار

1) درایور موتور را به آردوینو وصل کنید

2) آردوینو را به موتورهای DC وصل کنید

*برای مشاهده مدار به عکس مراجعه کنید.

مرحله 4: کنترل موتورهای DC با آردوینو

با کد MotorTest از کتابخانه درایور موتور ، آردوینو قادر به کنترل موتورهای DC است.

کد MotorTest باعث می شود موتورها کمی "تکان دادن" انجام دهند.

-به جایی بروید که می گوید TB6612FNG Arduino Library و در آنجا بارگیری می شود.

-بعد از آن می توانید آن کتابخانه را در Arduino IDE به عنوان یک فایل فشرده قرار دهید.

-به طرح بروید ، کتابخانه را وارد کنید ، و سپس کتابخانه.zip را اضافه کنید و فایل خود را انتخاب کنید.

-آن فایل در زیر نمونه ها ظاهر می شود.

-و شما قادر خواهید بود موتورهای خود را آزمایش کنید.

مرحله 5: اتصال بلوتوث

با استفاده از درایور کم مصرف بلوتوث ، می توانیم آن را مطابق تصویر به آردوینو متصل کنیم.

- از اتصال آن به آردوینو ، می توانیم با کمی کد ، ماشین را با برنامه Adafruit جابجا کنیم.

-با درایور nrf8001 به صفحه Adafruit بروید و کتابخانه قادر به بارگیری است.

-با آن کتابخانه ، می توانید از کد ارائه شده (echo demo) برای برنامه ریزی حرکت ماشین هنگام فرمان استفاده کنید.

مرحله 6: برنامه نویسی - با استفاده از برنامه Adafruit

پس از بارگیری برنامه و اصلاح کد مورد نظر خود ، به منظور ایجاد تحول در موارد زیر:

1) ما با اتصال به ماشین (که در ابتدا UART نامیده می شد) شروع کردیم و به ماژول های UART رفتیم.

- در اینجا می توانید فرمانی مانند f for forward را تایپ کنید ، اگر این چیزی است که در کد خود دارید تا ماشین به جلو حرکت کند.

*می توانید به کد ما مراجعه کنید ، که در مرحله بعدی ارسال می شود.

مرحله 7: RC Car Wireless را ایجاد کنید

در اینجا جایی است که شما به باتری خود نیاز دارید.

با استفاده از یک باتری و باتری هایی که به موتورهای DC متصل هستند ، ماشین می تواند بدون اتصال به هیچ چیز دیگری حرکت کند.

*نحوه اتصال بسته باتری و بسته باتری متصل به موتورها را در تصویر بالا مشاهده می کنید.

مرحله 8: یک برنامه اصلاح شده برای کار با کنترل پد بسازید

ما تصمیم گرفتیم از پد کنترل برای کنترل ماشین خود استفاده کنیم. برای انجام این کار باید:

- کد منبع برنامه اصلی Adafruit را تغییر دهید.

کد اصلاح شده ما در اینجا پیوند داده شده است ، و این برنامه اصلاح شده فقط برای اندروید است:

-و نحوه استفاده از برنامه ، ساخته شده با کد اصلاح شده:

وقتی برنامه را باز می کنید:

-اتصال به CAR

هنگامی که روی اتصال کلیک می کنید ، لیستی ظاهر می شود که می گوید حالت را برای اتصال به خودرو انتخاب کنید

روی کنترلر کلیک کنید

-در کنترلر ، تا انتها حرکت کنید و روی کنترل پد کلیک کنید.

-در پد کنترل:

-پیکان بالا به جلو می رود

-پیکان پایین به عقب بر می گردد

-پیکان چپ به چپ می رود

-پیکان راست به راست می رود

-دکمه 1 ترمز است

-دکمه 2 دونات است

مرحله 9: (اختیاری): یک سنسور فاصله اضافه کنید

برای ماشین RC خود ، سنسور فاصله را اضافه کردیم.

سنسور فاصله در جلوی RC Car ما قرار داده شده است ، ما سعی کردیم وقتی چیزی در جلوی آن وجود دارد به طور خودکار جهت متفاوتی را حرکت دهیم.

مرحله 10: آزمایش کنید

هنگام آزمایش ،

-بررسی کنید تا مطمئن شوید همه عملکردها مطابق میل شما عمل می کنند:

-رو به جلو

-بازگشت

-ترک کرد

-درست

-متوقف کردن

-دونات

-خودکار

اینها عملکردهای خاص ما هستند ، می توانید از آنها استفاده کنید یا آنها را تغییر دهید تا آنچه را که می خواهید انجام دهید.

مرحله 11: نمای بیرونی اضافه کنید

هنگام اضافه کردن نمای بیرونی ، این کاملاً به شما بستگی دارد.

-نمای بیرونی خودرو بیشتر برای نگه داشتن سخت افزار در کنار هم است.

-ما از زیپ و سیم برای نگه داشتن همه چیز در جای خود استفاده کردیم.

-شما می توانید نمای بیرونی خودرو خود را به هر طریقی که مورد پسند شما باشد طراحی کنید.

** مهمترین قسمت نمای بیرونی این است که همه چیز را در جای خود نگه دارید!

مرحله 12: سند

هنگام ایجاد ماشین RC خود ، مطمئن شوید که هنگام حرکت مستندسازی می کنید.

این می تواند به موارد زیر کمک کند:

-رفع مشکلی که با آن روبرو هستید.

-تغییر در اطراف سیم کشی

-به یاد داشته باشید که هر روز چه کرده اید ،

-به پروژه خود نگاه کنید.