ربات اکسپلادور: 13 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos Capacies de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica، la electronica y la programacion. یک تداوم ادامه کار با استفاده از یک روبات Explorador. La Primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

مرحله 1: Perforar Placas

استفاده از cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

مرحله 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

مرحله 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes base en sus lugares:

1. سپر پایه
2. بیس موتورز
3. پایه سرووموتور فرونتال
4. Soporte Servomotor Frontal

مرحله 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

از los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico استفاده کنید. Posteriormente utilisando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

مرحله 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las base. سرووموتورهای پشتی عقب.

مرحله 6: Montar Cucharon En Servomotor

مرحله 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 موتور. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

مرحله 8: بلوک های ترمینال بلوتوث Y Instalar Modulo

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

مرحله 9: Pila Y Soporte Para Gopro

بلوک های پایانه Instalar y sujetar ambas pilas sobre los. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

مرحله 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se useitara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

مرحله 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

نکته: برای انجام این کار ، باید از طریق bluetooth و los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion از طریق USB con el arduino استفاده کنید.

مرحله 12: Instalacion De App

نصب و راه اندازی برنامه های کاربردی و اتصال بلوتوث به مدول 05. می توانید برنامه های کاربردی خود را با استفاده از ربات های مختلف کنترل کنید.