DIY Wifi Car: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

آیا می توانید ماشین قدیمی RC را بچرخانید و آن را با تلفن کنترل کنید؟

بله می توانید و من نحوه انجام این کار را به شما نشان خواهم داد. این اولین دستورالعمل من است بنابراین اگر چیزی مشخص نیست چگونه آن را انجام دادم ، در نظرات بپرسید و برای گرامر بد متاسفم.

ماشین RC من دارای RX-2B به عنوان کنترل کننده است ، اما حتی اگر تراشه دیگری هم داشته باشید ، نگاه کردن به برگه های داده و اتصال صحیح آن بسیار آسان است زیرا ما فقط از H-Bridge در PCB استفاده می کنیم. من از NodeMCU به عنوان کنترل کننده استفاده می کنم و آن را به H-Bridge در PCB متصل می کنم ، اما شما می توانید از هر میکروکنترلری که دارید استفاده کنید و فقط ماژول بلوتوث یا esp8266 را برای Wifi اضافه کنید.

تدارکات

1. ماشین قدیمی یا ارزان RC

2. NodeMCU

3. سیم

4. 4 باتری AA و 1 باتری 9V

مرحله 1: PCB

RX-2B با TX-2B استفاده می شود. TX فرستنده و RX گیرنده است. در برگه های داده می توانید پین های RX-2B و نحوه اتصال آن را مشاهده کنید. RX-2B من شبیه به برگه داده وصل شده بود اما بدون پین توربو وصل شده بود.

برای کنترل 2 پل H (جلو ، عقب ، راست ، چپ) فقط به 4 پین نیاز داریم. شما باید آن پین ها را در PCB پیدا کنید و سپس خطوط مقاومتها را بچسبانید و سیمها را به آن مقاومتها بچسبانید. این خوب است که خطوط از مقاومت تا پین ها را از بین ببرید ، بنابراین جریان در RX-2B نمی رود یا می توانید RX و پلهای H سمت چپ را به طور کامل بر روی PCB حذف کنید.

مرحله 2: NodeMCU

اکنون باید سیم هایی را که لحیم کرده اید به NodeMCU متصل کرده و زمین PCB را به زمین NodeMCU متصل کنید.

من D1-جلو ، D2-عقب ، D5-چپ ، D6-راست را وصل کردم.

من فقط باتری 9 ولت را برای تغذیه NodeMCU (از طریق Vin) اضافه کردم زیرا 4 باتری AA قدرت کافی برای تغذیه موتورها و nodeMCU را ندارند. من کلید روشن و خاموش NodeMCU را اضافه کردم. من فنر کوچک را از اولین موتور که چرخ ها را در حالت طبیعی باز می گرداند (اختیاری) حذف کردم.

مرحله 3: کد

ما به wifi متصل می شویم و هرکسی که روی آن wifi متصل است می تواند آدرس IP NodeMCU را در explorer بنویسد و با افزودن چیزی پس از آدرس IP می توان برخی از اقدامات را روی برد انجام داد (به عنوان مثال 192.168.5.5/high که D1 HIGH و موتور شروع به چرخش به جلو می کند). اما این روش بدی برای کنترل ماشین است ، بنابراین برنامه ای ایجاد کردم که وقتی دکمه ای فشار داده می شود آدرس و برخی کلمات را برای ما بنویسید.

مرحله 4: نتیجه گیری

این پروژه کوچک سرگرم کننده است که کار می کند اما راه هایی برای بهبود آن وجود دارد:

1. 4 باتری AA به سرعت تخلیه می شوند بنابراین راه حل بهتر باتری قابل شارژ است

2. وای فای بهترین راه برای رانندگی با ماشین نیست ، بلوتوث بهتر است

3. ممکن است چاپ سه بعدی انجام دهید یا محفظه ای برای خودرو بسازید