مرتب کننده رنگ M&M: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

در ابتدای این پروژه ما تصمیم گرفتیم تا آب نبات های رنگی مختلف را به طور خودکار در کاسه های جداگانه با نرخ کارآمد طبقه بندی کنیم. هنگامی که ما یک پست را در سایت https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… دیدیم ، اولین بار از این ایده الهام گرفتیم و از امتحان پروژه هیجان زده شدیم. با این حال ، با گذشت زمان ، ما متوجه شدیم که پروژه مطابق برنامه پیش نمی رود و کد ارائه شده از وب سایت با RedBoard مورد استفاده ما کار نمی کند. پس از چندین بار تنظیم کد ، با کمترین موفقیت ، متوجه شدیم که سنسور رنگ نیز با مقادیر RGB صحیح کالیبره نشده است. کالیبراسیون سنسور رنگ چالش خاص خود بود زیرا اغلب محدوده بسیار وسیعی از مقادیر RGB را اسکن می کرد و این امر باعث می شد که بتوان مواردی را که واقعاً مهم بودند را انتخاب کرد. در پایان ما به سنسور رنگی دست یافتیم تا گهگاه مقادیر صحیح را اسکن کرده و سرویس ها گاهی اوقات به روش های صحیح حرکت کنند.

پیوند ذکر شده در بالا ، شماتیک و کد لازم برای دستگاه مرتب سازی رنگ را ارائه می دهد.

مرحله 1: مواد

ما قاب اصلی انتخاب کننده رنگ را به صورت سه بعدی چاپ کردیم

مواد مورد نیاز شما هستند

• سنسور رنگ TCS230 TCS3200
• آردوینو
• پرش سیم
• دو سرو موتور

می توانید این مواد را از آمازون تهیه کنید

مرحله 2: دور زدن

نمودار شماتیک نشان داده شده در بالا سیم کشی است که برای ایجاد مرتب کننده رنگ استفاده کردیم. برای جبران سیم های جدا شده ، باید سیم ها را با هم لحیم می کردیم. ما متوجه شدیم که این یکی از بخشهای آسان پروژه است ، اما مجبور شدیم Arduino Nano را با RedBoard جایگزین کنیم.

مرحله 3: ساخت و ساز

برای ساخت این دسته بندی رنگ ، ابتدا باید محفظه ای برای همه وسایل برقی بسازید ، می توانید با پیوند در بالای صفحه ، همه ابعاد را پیدا کنید. خوشبختانه مدرسه ما یک چاپگر سه بعدی در اختیار ما می گذارد که ما برای ساخت سریع و کارآمد این مسکن از آن استفاده می کردیم. در حالی که محفظه در حال چاپ بود ، ما مدار را با هم لحیم کردیم. هنگامی که محفظه چاپ شد و مدار کامل شد ، بارگذاری کد را در RedBoard شروع کردیم. با این حال ، ما به زودی متوجه شدیم که کد به درستی برای RedBoard کار نمی کند و همچنین مقادیر RGB برای سنسور رنگ استفاده نشده است. پس از هفته ها کالیبراسیون خسته کننده ، سنسور رنگ می تواند سرانجام برخی از آب نبات ها را به درستی بخواند. تنها مشکل این بود که سنسور رنگ اغلب آب نبات ها را با وجود کالیبراسیون ، به طور نادرست اسکن می کرد. این امر همراه با عدم کارکرد سروو پایین باعث شکست کلی پروژه کلی شد.