ساخت ربات اجتماعی آردوینو پرینت سه بعدی: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

بادی یک ربات اجتماعی آردوینو چاپ سه بعدی است. او با استفاده از سنسور اولتراسونیک برای ترسیم نقشه منطقه نزدیک خود با جهان تعامل دارد. وقتی چیزی در محیط او تغییر می کند واکنش نشان می دهد. او می تواند شگفت زده یا کنجکاو و گاهی کمی تهاجمی باشد.

بادی با بررسی نقاط خاص در نقشه اطراف خود جهان را می بیند. این نکات در حین حرکت و واکنش به چیزهای جدید به روز می شوند.

اگر جسمی در مجاورت او قرار گیرد یا از آن جدا شود ، با جستجوی احتمالی آن یا عصبانی شدن واکنش نشان می دهد. بادی اقدامات خود را در حال پرواز انجام می دهد. هرکدام کاملاً اصلی هستند و بر اساس آنچه در اطرافش اتفاق می افتد. او هرگز واکنشی را بازیافت نمی کند. Buddy در حال حاضر در Kickstarter است ، ما از هر گونه پشتیبانی برای زنده نگه داشتن این پروژه استقبال می کنیم.

Buddy نهمین کیت رباتیک خواهد بود که ما در LittleBots ایجاد کرده ایم. ما در تلاش هستیم تا روباتیک و STEM را هیجان انگیز و سرگرم کننده کنیم. و در مورد بادی تغییری نکرده است. به جز در حال حاضر هر کس می تواند از این ربات لذت ببرد. چه سازنده باشید چه نباشید. فقط می توانید با بادی "معاشرت" کنید.

از آموزش ساخت لذت ببرید.

تدارکات

قطعات اولیه

1. سرویس های Gotech 9025 9g Metal Geared Servos
2. آردوینو نانو
3. برد روبات Meped Arduino
4. سیم پین 4 پین
5. سنسور اولتراسونیک
6. منبع تغذیه 6v 3a

گسترش ها

• بلوتوث
• پرینتر سه بعدی

منابع کد

صفحه بارگیری کد دوستان

مرحله 1: کد را بارگذاری کنید

قبل از هر مونتاژ مطمئن شوید که کد آردوینو را در Buddy بارگذاری کرده اید. این به او امکان می دهد با جهان ارتباط برقرار کند. به روز رسانی کد را می توانید از صفحه بارگیری LittleBots بارگیری کنید

اگر با آردوینو آشنایی ندارید ، می توانید برای آموزش های بیشتر از این صفحه دیدن کنید

مرحله 2: گردن را جمع کنید

1. سیم سنسور 4 شاخه را از طریق کانال روی گردن تغذیه کنید

2. سروو را در گردن قرار دهید که سر را از یک طرف به طرف دیگر کج می کند

3. در صورت لزوم با استفاده از یک پیچ گوشتی سیم را از بین ببرید.
4. سروو نودینگ را در گردن قرار دهید. نیازی به پیچ ندارد

مرحله 3: سر را جمع کنید

1. سنسور اولتراسونیک را محکم روی قطعه سر چاپ شده سه بعدی فشار دهید
2. نصف پشت سر را بردارید و یک سرو شاخ دو سر را در آن قرار دهید.

مرحله 4: پایه را آماده کنید

1. از 4 پیچ نصب سروو برای قرار دادن برد اصلی آردوینو در پایه ربات استفاده کنید.
2. سروو را با پیچ داخل پایه قرار داده و محکم کنید.

مرحله 5: همه سروها را قرار دهید

با استفاده از یک بوق یدکی ، به آرامی ، هر سروو را به موقعیت اصلی خود بچرخانید

1. سروو را بصورت دستی به طور کامل در جهت ساعت بچرخانید
2. سرو سرويس پايه را بطور كامل از نظر ساعت بچرخانيد.
3. Nodding Servo را به طور کامل CCW بچرخانید

مرحله 6: سر را به گردن وصل کنید

1. پایه سر را طوری نصب کنید که کمی کمتر از عمودی به چپ متمایل شود.
2. با پیچ شاخ سروو محکم کنید.
3. سیم سنسور را به سنسور وصل کنید ، توجه داشته باشید که سیم های رنگی با کدام پین روی سنسور قرار می گیرند
4. سر را با 2 پیچ نصب سروو بسته کنید

مرحله 7: گردن را به پایه وصل کنید

1. قطعه یوغ گردن را به سروو وصل کنید تا با 90 فرمان در سمت راست روبرو شود. با بوق و پیچ محکم کنید
2. گردن و سر را به یوغ گردن وصل کنید. با چرخاندن میلگرد سروو به داخل و سپس چرخاندن گردن در جای خود ، آن را وارد کنید.
3. با بوق و پیچ محکم کنید. مطمئن شوید که گردن افقی یا کمی پایین تر است.

مرحله 8: موتورها و سنسور را سیم کشی کنید

1. تمام سیم های سروو و سنسور را به پایه وارد کنید.
2. مطابق نمودار ، سرویس را به برد اصلی وصل کنید.
3. سیم سنسور را به پورت اولتراسونیک وصل کنید.
4. اطمینان حاصل کنید که پین ها با پین های سنسور همسو هستند
5. برای اتصال صفحه پایه به بدنه اصلی از 4 پیچ سروو نصب کنید

مرحله نهم: از دوست خود لذت ببرید

به سادگی بادی را وصل کنید و زنده شدن او را تماشا کنید.

اگر می خواهید از Buddy پشتیبانی کنید ، می توانید کیت ها و قطعات را از Kickstarter ما سفارش دهید

سایر قطعات و کیت های آردوینو را در وب سایت LittleBots پیدا کنید

در اینجا به روز رسانی در مورد ربات کیت آردوینو چاپ شده بادی 3D