ربات مرا دنبال کنید با استفاده از NodeMCU: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این بسیار ساده است Robot Follow Me با استفاده از NodeMCU. این دستگاه از سنسور فاصله NodeMCU HC SR04 برای تشخیص جسم نزدیک/ انسان استفاده می کند. هنگامی که شی/ انسان را تشخیص می دهد ، شروع به دنبال می کند.

مرحله 1: قطعات را جمع آوری کنید

سخت افزار:

1) NodeMCU - میکروکنترلر

2) HC SR04 - سنسور فاصله

3) L298N - درایور موتور

4) 2 DC 150 دور در دقیقه 12V/5V موتور DC با چرخ

5) ورق Hylam - نصب تمام قطعات

6) ماژول تبدیل DC-DC StepUp

7) پاور بانک

8) چرخ کاستر

9) تخته نان

نرم افزار:

1) Arduino IDE

مرحله 2: سنسور اولتراسونیک

اتصال: سنسور HC-SR04 به Breadboard متصل می شود

سنسور Vcc به NodeMCU +3.3V/5V متصل است

سنسور GND به NodeMCU GND متصل است

سنسور Trigger Pin به NodeMCU Digital I/O D4 متصل است

سنسور Echo Pin به NodeMCU Digital I/O D3 متصل است

برخی از سنسورها با 3.3 ولت کار می کنند. اگر هیچ مقداری دریافت نکردید ، Vcc Pin را به 5V تغییر دهید.

فایل را بارگیری کنید.

کد را در NodeMCU بارگذاری کنید.

پس از اتمام بارگذاری ، Serial Monitor را باز کنید.

Baud Rate را روی 9600 تنظیم کنید.

مرحله 3: اتصالات و کد

سیمها را از سنسور جدا نکنید. برای اتصالات نهایی نیز همینطور است.

اتصالات:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

برای منبع تغذیه:

من از Li Ion Powerbank استفاده می کنم. سیمها را با باتری لیتیوم لحیم کردم.

سپس سیمهای باتری به Input of DC Converter لحیم شده و جهت دریافت ولتاژ خروجی 5V/12V کالیبره می شود. سپس ترمینال مثبت را به +12V L298N و پایانه منفی را به Gnd وصل کنید.

کد:

کد را بارگیری و در NodeMCU بارگذاری کنید.

مرحله 4: تمام شد !!

NodeMCU را با USB از پاوربانک تغذیه کنید.

ربات را تست کنید لذت بردن!!!