ربات خط را دنبال کنید: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:55

ممکن است این خط کوچک را مشاهده کنید که در ربات ebay دنبال می شود ، بسیار ارزان و برای بچه ها عالی است. این دستورالعمل برای بچه های کوچک یا بچه های بزرگ است که می خواهند یک ربات ساده بسازند. هنگامی که با ربات خود موفقیتی کسب کردید و در خطوط مختلف به اندازه کافی از آن استفاده کردید ، شاسی یک پایگاه عالی برای یک ربات arduno است که قادر خواهد بود کارهای جالب تری انجام دهد. اما این باید برای یک روز دیگر آموزنده باشد.

مرحله 1: مواردی که نیاز دارید

Ebay کیت ربات را با قیمت 10 دلار دنبال می کند. این دستورالعمل هایی ارائه می شود که تا زمانی که چینی نخوانید ، اما PCB به خوبی برچسب گذاری شده است ، چندان کاربردی نخواهد داشت ، و این یک کیت منطقی ساده برای کنار هم قرار دادن است. برای مونتاژ کیت شما نیاز دارید.

• کیت روبات
• آهن لحیم کاری
• لحیم کاری
• برش های جانبی
• انقباض گرما
• 2X باتری AAA
• همچنین می توانید از پین ها و شاخه های سربرگ بر روی موتورهای موتور استفاده کنید ، بنابراین در صورت تمایل می توانید ربات خود را به راحتی تغییر دهید.

شما همچنین باید بتوانید قطعات الکترونیکی را شناسایی کرده و بفهمید که آیا آنها به قطبیت حساس هستند و نحوه خواندن مقادیر اجزا را می دانند. همچنین باید مهارت لحیم کاری خوبی داشته باشید ، زیرا بسیاری از سنجاق ها بسیار نزدیک به هم هستند و لحیم کاری ضعیف پروژه شما را به سرعت خراب می کند.

مرحله 2: مهارت های لحیم کاری شما چقدر خوب است؟

اگر قبلاً هیچ لحیم کاری انجام نداده اید ، این پروژه ای نیست که بتوانید روی آن تمرین کنید. یک روش خوب برای یادگیری لحیم کاری تمرین روی یک تکه ورو ورق و چند پین هدر است. نکاتی برای اتصالات لحیم کاری خوب عبارتند از.

• مطمئن شوید آهن لحیم کاری تمیز است ، کمی لحیم روی نوک ذوب کنید و با یک اسفنج مرطوب آن را تمیز کنید.
• قبل از شروع ، آهن لحیم کاری باید تا درجه حرارت بالا باشد.
• از لحیم کاری الکتریکی هسته رزین مناسب 60/40 استفاده کنید. (کار با لحیم کاری بدون سرب دشوار است)
• پد و سیم را با آهن لحیم کاری گرم کنید لحیم را از طرف مقابل اتو وارد کنید
• لحیم را روی پد و سیم ذوب کنید.
• هنگام لحیم کاری ، لحیم را مستقیماً روی آهن لحیم کاری قرار ندهید
• تمرین زیاد.

مرحله 3: آیا قطعات مشابه خود را می شناسید؟

تعدادی م componentsلفه وجود دارد که قبل از شروع باید با آنها آشنا شوید ، باید بتوانید اجزا را شناسایی کرده و بفهمید که آیا به قطبیت حساس هستند و نحوه خواندن مقادیر اجزا را بدانید. اگر قطعه ای را در مکان اشتباه یا در راهی اشتباه لحیم کنید ، احتمالاً روبات شما کار نخواهد کرد. این کار را می توان به راحتی با جستجوی گوگل انجام داد ، در اینجا چند نام برای شروع وجود دارد. می توانید یک شبکه در شاخ و برگ خود با یک ردیف برای هر یک از موارد زیر تهیه کنید ، یا یک پاراگراف با نقاط نقطه و یک عکس برای هر کدام بنویسید

• مقاومت
• خازن الکترولیتی
• ترانزیستور
• PCB
• مدار مجتمع
• سوکت IC
• تعویض
• قابلمه را کوتاه کنید
• LDR
• موتور الکتریکی

در شبکه یا پاراگراف خود برای هر یک از موارد زیر به 5 ستون یا نقطه نقطه نیاز دارید.

• نام جزء
• عکس
• سمبل
• توضیح مختصری در مورد نحوه خواندن ارزش اجزا.
• آیا به قطبیت حساس است ، چگونه می توانید تشخیص دهید که کدام طرف در PCB قرار می گیرد

مرحله 4: شروع کار

مقاومت ها مکان خوبی برای شروع هستند ، چهار مقدار متفاوت وجود دارد و باید در مکان مناسب قرار گیرند. برای تعیین مقادیر می توانید از نمودار رنگ مقاومت استفاده کنید ، اما این روش فقط به اندازه بینایی شما خوب است. روش ترجیحی من استفاده از مولتی متر است که خواندن آن بسیار راحت تر از رنگهای روی مقاومت است. قرائتی که دریافت می کنید ممکن است به دلیل تحمل ها کمی با مقدار مقاومت متفاوت باشد. می توانید مشاهده کنید که متر چند متری 45.7Ω در مقاومت 51Ω خوانده می شود ، این کاملاً طبیعی است.

• چهار مقاومت 51Ω وجود دارد و می توانید آنها را در PCB و عکسهای محل نصب آنها مشاهده کنید.
• دو عدد 10Ω
• دو عدد 1 کیلووات
• دو عدد 3.3KΩ

هنگامی که مطمئن شدید همه مقاومتها در جای مناسب قرار دارند ، سیمها را خم کنید تا از بین نروند و آنها را لحیم کنید.

مرحله 5: افزودن قطعات بیشتر

در مرحله بعد ترانزیستورها و خازن ها را می توان نصب کرد ، هر دو باید به طریقی درست نصب شوند.

گلدان های تریم ، سوئیچ و سوکت IC در مرحله بعدی قرار دارند. مراقب سوکت آی سی باشید زیرا پاها اغلب خم شده و نیاز به صاف شدن دارند. سوئیچ و سوکت IC دارای پین هایی هستند که به هم نزدیک هستند ، بنابراین باید مراقب باشید که لحیم کاری از سیم ها جلوگیری کند.

سپس می توان IC را روی سوکت نصب کرد و این باید به طریقی درست انجام شود.

2 LED قرمز می توانند در آینده وارد شوند و این قطب ها حساس هستند و باید در راه مناسب حرکت کنند. سرب طولانی + است و در ضلع وسیع مثلث روی نماد دیود می رود.

سرانجام شما می توانید پین های هدر را به پدها برای موتورها بچسبانید ، این امر باعث می شود که موتورها را بدون استفاده از لحیم کاری جدا کنید.

مرحله 6: نصب موتور و باتری

سیم ها با شاخه های سربرگ می توانند به موتورها چسبانده شوند و چرخ ها با پیچ های خودکار نصب شوند. سیم بسته باتری از طریق سوراخی در برد مدار پیچیده شده و به لنت های PCB چسبانده می شود. لنت ها بسیار نزدیک به هم هستند و سیم قرمز به سمت + می رود

موتورها و بسته باتری را می توان با نوار دو طرفه نصب کرد. مطمئن شوید که موتورها در مسیر صحیح قرار گرفته و مستقیم هستند. در PCB ابزارهایی برای کمک به مکان یابی صحیح قطعات وجود دارد.

مرحله 7: نصب LDR ها و LED ها

چهار جزء آخر سنسور تشخیص خط را تشکیل می دهند و باید به صورت وارونه و در موقعیت صحیح در PCB نصب شوند. ساده ترین راه برای انجام این کار این است که پیچ و مهره ای را که به عنوان لغزش استفاده می شود قرار دهید و مهره گنبدی را ترک کنید. LDR ها را همانطور که در عکس ها نشان داده شده است نصب کنید تا روی سطح کار صاف بنشینند و در موقعیت لحیم کاری کنند. حالا مهره گنبدی را دوباره تنظیم کنید و LDR ها در ارتفاع مناسب قرار می گیرند.

LED ها باید کمی پایین تر از LDR ها نصب شوند و با مهره گنبدی هم سطح شوند.

مرحله 8: عیب یابی و بعد چیست؟

اگر روبات شما مشکلی داشته باشد ، به احتمال زیاد یا قطعه ای در مکان اشتباه یا در مسیر اشتباه است یا یک اتصال لحیم کاری بد است. (مفصل خشک)

هنگامی که ربات خود را به کار انداختید ، می توانید با نوار عایق یک مسیر بزرگ بسازید ، همچنین می توانید با ربات خود تجربه کنید.

اگر آن ترامپ ها را تنظیم کنید چه می کنید؟ اگر موتورها به صورت معکوس سیم کشی شوند ، چه اتفاقی می افتد؟ اگر یک چنگال در خط سیاه وجود داشته باشد ، چه اتفاقی می افتد؟ وقتی خطوط زیر را به اندازه کافی دریافت کردید ، می توانید ربات خود را با میکروکنترلر مانند آردوینو تغییر دهید و چند سنسور اضافه کنید. شاید حتی از تلفن خود برای کنترل ربات خود استفاده کنید.