روبات های رقص LED: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

من می خواستم چیزی درست کنم تا بتوانم اردوگاه خود را در شب در Burning Man 2018 پیدا کنم. 2018 یک موضوع ربات بود و من طرفدار نئون هستم اما به هیچ وجه نمی توانم به آن مسیر بروم ، بنابراین ایده ای در مورد یک کوکتل رقصنده به ذهنم رسید. نوعی ربات شیشه ای

ما اردوگاه ساحلی داریم و نرده های ماسه ای داریم ، بنابراین من می دانم که استفاده از پرچم در طول روز چقدر مفید است و نوعی تیر چراغ LED در شب مفید است. بنابراین فهمیدم ، از آن یک مرد سوزان استفاده کنید و وقتی به ساحل می رویم ، از آن استفاده کنید.

بنابراین استفاده از فلز و جوشکاری در خانه چرخ من است و من با آردوینوس خوب هستم بنابراین این رسانه ای است که من برای اجرای این پروژه در آن انتخاب کردم.

این دستورالعمل بسیار مختصر است ، اما هر گونه س feelالی را بپرسید!

مرحله 1: طراحی

با استفاده از تیر پرچم بر روی تریلر کامیون من می دانم که این چیزها چقدر شل هستند. لوله نازک آلومینیومی برای تیر پرچم می تواند دو پرچم 3X6 را در یک روز معمولی به اهتزاز در آورد. در شرایط باد شدید می تواند صدمه ای به تیر وارد کند.

از آنجا که پروژه من در بالای یک تیر پرچم 20 فوت قرار داشت ، من می دانستم که باید آن را تا آنجا که ممکن است سبک نگه دارم ، اما همچنین به اندازه کافی محکم است که بتوان آن را ذخیره کرد و از پشت کامیون به آنجا رفت و آمد کرد.

من همچنین می دانستم که نمی تواند مانند 10 فوت ارتفاع داشته باشد زیرا در نهایت می شکند/تاشو می شود و بر روی تیر پرچم تا می شود.

بنابراین من یک تصمیم اجرایی گرفتم که هر شخص 2 فوت قد داشته باشد. در حالت ایده آل من می خواستم آنها را یکی مقابل دیگری قرار دهم ، اما با پیش بینی خرابی سیم کشی که قرار بود دنبال شود ، می دانستم که کار نخواهد کرد ، بنابراین سه روبات کنار هم راهی است.

من یک شکل چوب کشیدم ، نسبت های بازوها و پاها را تهیه کردم و یک مدل چوب تهیه کردم. از آنجا سه حرکت مختلف انجام دادم.

طراحی انجام شد!

مرحله 2: پیاده سازی Frame & Dudes

من می خواستم آن را روشن نگه دارم ، بنابراین برای استفاده از میله/سیم فولادی 1/8 اینچی استفاده کردم. ارزان ، قابل انعطاف ، قابل جوش ، قابل جوش ، در دسترس است.

بدنها را به صورت خمیده خم کردم ، شانه ها/بازوها را خم کردم و پاهای اصلی را خم کردم.

برای اتصال آنها را به هم چسباندم (من لحیم کاری را دوست دارم) همچنین جوشکاری - حرارت بسیار کم.

سپس با استفاده از تصاویر چاپ شده من ، آنها را به شکل خم کنید.

آنها را روی زمین گذاشتم و آنچه را که برای یک قاب به آن نیاز داشتم اندازه گیری کردم

1/2 X 1/8 فولاد تخت را برای قاب انتخاب کنید. دو قطعه استفاده می شود ، 4 درجه خم می شود و قاب را جوش می دهد.

میله های بالا و پایین جوش داده شده تا افراد را به قاب وصل کنید.

BTW ، نظافت اینجا حساب نمی شود. من به سختی تحت فشار بودم (برای رفتن به این رویداد) و البته ارتفاع آن 20 فوت روی تیر پرچم است ، بنابراین هیچ کس نمی تواند آن را از نزدیک ببیند.

من لوله ای را در قسمت پایینی قرار دادم که از بالای پرچم فعلی عبور می کرد و دو پایه دیگر نیز به این دلیل که انعطاف پذیر بود ، اضافه کردم. من نمی توانم به راحتی حرکت رو به جلو/عقب را به راحتی برطرف کنم ، اما از طرفی به طرف دیگر ، دو رکاب اضافی که به پایه تیر پرچم متصل می شوند را اضافه می کنم که این مشکل را برطرف می کند.

حتی با این اوصاف - این موضوع به عنوان شل و ول بود. اما همچنین مساحت زیادی ندارد بنابراین امیدوار بودم که بادها روی آن تأثیر زیادی نگذارند.

مرحله 3: قطعات مورد استفاده

چیزهای بسیار اساسی LED ها ، آردوینو ، تعداد زیادی تخته رله و تعداد زیادی زیپ و لوله های کوچک کننده.

همچنین سیم و اتصالات. من قصد ندارم تصویری از اتصالات را وارد کنم زیرا عمدتا از نحوه استفاده ناخوشایند و خسته کننده آن ناراضی بودم.

مرحله 4: Arduino Code & Control Box

باز هم مطالب بسیار اساسی در اینجا. من باید هر یک از بچه ها را روشن کنم و بین آنها جابجا شوم.

برای مونتاژ سیم ها را داخل رله ها پیچ نکردم. من در گذشته برای انجام این کار مشکل بزرگی داشتم. پیچ های روی برد رله به نوعی شل می شوند و سیم ها از بین می روند. در نهایت سیمها را از آردوینو مستقیماً به پدهای روی برد کامپیوتر بچسبانید.

هنگامی که سیم کشی شد و در جعبه ، سیم ها را داغ به برد رله و آردوینو چسباندم. من نمی خواستم سیم از بین برود و هنگام کارکردن در تاریکی با آن مشکل داشته باشم.

لیزری تکه ای از فیبر را برش دادم تا آردوینو و برد رله را به آن وصل کنم ، سپس تخته فیبر را به جعبه آلومینیومی وصل کردم. من این کار را انجام دادم - اول به این دلیل که می توانستم:-) و دوم ، من می خواستم قبل از قرار دادن آن در جعبه آلومینیومی ، تمام سیم ها و فاصله را روی تخته فیبر انجام دهم.

من خیلی نگران گرومت یا هر چیز دیگری نبودم. گرد و خاک می شد اما پشت کامیون نشسته بود.

قدرت -

LED ها 12 ولت می خواهند. آردوینو با ولتاژ 12 ولت کار می کند اما نمی تواند LED ها را تامین کند. به همین دلیل من برد رله را دارم.

همچنین من این را از باتری ماشین 12 ولت کار کردم ، بنابراین قبل از اینکه نگران شارژ مجدد باشم ، ساعت های زیادی برای کار داشتم.

مرحله 5: چسباندن نوارهای LED به رقصنده ها

این سخت ترین و خسته کننده ترین قسمت بود.

LED ها LED های ضد آب هستند. آنها دارای یک روکش لاستیکی شفاف هستند

ابتدا سعی کردم LED ها را به یک طرف شخص متصل کنم. تست شب به من نشان داد که من فقط می توانم LED ها را از یک طرف ببینم - دیر … من این را فقط با بخشی از یک شخص امتحان کردم..

بنابراین - من سعی کردم LED ها را به داخل و خارج و جلو و عقب متصل کنم. روشن می شود چراغ ها به اندازه کافی روشن هستند که نمی توانید یکی را از دیگری در هنگام روشن شدن روی قطب تشخیص دهید - اجازه دهید در یک بلوک دورتر قرار بگیرید.

بنابراین LED ها در پشت چسبیده اند - برای این پروژه بی فایده است. به میله 1/8 اینچ نمی چسبد. بنابراین زمان بسته شدن کراوات را بکشید! تعداد زیادی و تعداد زیادی و تعداد زیادی بسته بندی کراوات!

همچنین اگر نوارهای LED را بیش از حد خم کنید - آنها می شکنند - باید قسمتی از نوار LED را پرتاب کرده و دوباره شروع کنید…

من سعی کردم روی حیله و تزویر باشم و تا جایی که ممکن است یک جلد نواری از شخص دوستدار تهیه کنم. یه جورایی کار کرد در نهایت چندین نوار به هم متصل شدم.

توجه داشته باشید -

برای این نوارهای LED بسیاری از مردم گیره بدون لحیم کاری روی اتصالات را می فروشند - کانکتورهایی که اساساً دو سیم در انتهای نوار برای اتصال باتری به شما می دهند. اینها با نوارهای ضد آب خیلی خوب کار نمی کنند. برای نوارهای ضد آب شما باید پوشش لاستیکی را بردارید تا سیم های مسی روی نوار LED قابل انعطاف نمایان شوند. قبل از اینکه تکنیکی را در مورد چگونگی برداشتن لاستیک به کار ببرم ، چند مورد را به سطل زباله انداختم. حتی در این صورت گیره بدون لحیم کاری روی اتصالات هر نوع کششی را بر روی آنها انجام می دهد و آنها باید دقیقاً طوری جا بیفتند که روی زبانه ها فرود بیایند. JUNK IMHO. بنابراین در نهایت سیمها را به نوارهای LED لحیم کردم و اتصال را کوچک کردم. این ارتباطی است که هنگام باز کردن یک جعبه جدید مشاهده خواهید کرد. لحیم شده در….

هر اتصال کاهش حرارتی داشت و اتصالات متعدد نیز مجدداً گرم شد. قرار بود در عناصر بیرون بیاید ، بنابراین امیدوارم این امر به جلوگیری از اتصال عناصر کمک کند.

مرحله 6: مونتاژ نهایی و اتصالات

من یک قطب پرچم و یک پایه نگهدارنده پرچم را از آمازون خریدم تا افراد را سوار کنم.

برای رویدادی که می توانستم آن را بالاتر ببرم ، اما نگران باد و سقوط آن بودم. با این حال ، کار خود را انجام داد و چند همسایه ما از ما تشکر کردند که چیزی برای کمک به آنها در یافتن اردو داریم.