فهرست مطالب:

سنسورهای دست انداز ارزان برای روبات های آردوینو: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
سنسورهای دست انداز ارزان برای روبات های آردوینو: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: سنسورهای دست انداز ارزان برای روبات های آردوینو: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: سنسورهای دست انداز ارزان برای روبات های آردوینو: 4 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: CS50 Live, Episode 003 2024, نوامبر
Anonim
سنسورهای دست انداز ارزان برای روبات های آردوینو
سنسورهای دست انداز ارزان برای روبات های آردوینو

آیا برای تصاحب ربات خود به سنسورهای ضربه ای ارزان و با منبع آسان نیاز دارید- منظورم پروژه آردوینو است؟

استفاده از این سنسورهای کوچک آسان است ، ساخت آن آسان است و بر روی کیف پول (هر عدد 17 سنت!) ، و برای تشخیص موانع ساده در روبات های مبتنی بر میکروکنترلر بسیار عالی عمل می کند.

مرحله 1: لوازم: قطعات و ابزارها

لوازم: قطعات و ابزارها
لوازم: قطعات و ابزارها

قسمت ها: (پیوندها به eBay)

  • سنسورهای ضربه (سوئیچ های لمسی ، 10 عدد)
  • سیم سیم زن به زن DuPont (40 سیم)

ابزارها:

  • لحیم آهن
  • Solder (آهن لحیم کاری که من به آن پیوند داده ام به همراه برخی از آنها ارائه می شود)
  • برنده کننده های سیم و برش ها (معمولاً اینها با هم ترکیب می شوند)

برخی از وسایل دیگر که داشتن آنها مناسب است فضای کار است و برخی نوارهای ماسک یا چیزی برای نگه داشتن سنسورها. هزینه کل (بدون احتساب ابزار) 2.60 است. برای 10 سنسور و 35 سیم جامپر اضافی بد نیست!

باید توجه داشته باشم که پیوندهای eBay از چین رایگان ارسال می شود ، به این معنی که حدود یک ماه دیگر به شما ارسال می شود. شما می توانید لیست های ایالات متحده را نیز پیدا کنید ، اما آنها کمی گران تر هستند.

مرحله 2: سیم: برش ، نوار و قلع

سیم: برش ، نوار و قلع
سیم: برش ، نوار و قلع
سیم: برش ، نوار و قلع
سیم: برش ، نوار و قلع
سیم: برش ، نوار و قلع
سیم: برش ، نوار و قلع
سیم: برش ، نوار و قلع
سیم: برش ، نوار و قلع

هنگامی که لوازم خود را تهیه کردید ، آماده شروع هستید!

  1. 2 سیم جدا کنید.
  2. مرکز سیمها را پیدا کنید ، سپس آنها را در آنجا قطع کنید.
  3. با استفاده از سیم گیرهای خود ، 5 میلی متر (حدود 1/8 اینچ) عایق را از انتهای آن جدا کنید.
  4. رشته های سیم روی هر سیم را با هم بچرخانید تا مرتب بمانند.
  5. هر سیم را با نگه داشتن آن روی لحیم و سپس لحیم کاری (قلع) خود را روی آن قرار دهید.

مرحله 3: سیم های لحیم کاری:

سیم های لحیم کاری
سیم های لحیم کاری
سیم های لحیم کاری
سیم های لحیم کاری
سیم های لحیم کاری
سیم های لحیم کاری

لحیم کاری! وای!

  • سنسورهای ضربه را به نحوی ایمن کنید تا هنگام لحیم کاری آنها تکان نخورند.
  • اکنون ، انتهای سیم خود را جدا کرده و هر سیم را طوری خم کنید که 180 درجه از سیم دیگر آن فاصله داشته باشد.
  • مطابق شکل سیم ها را در دو کانکتور وارد کنید. (اگر اهرم به سمت راست باشد ، دو اتصال دهنده سمت چپ)
  • هر سیم را لحیم کنید.

مثل همیشه ، مطمئن شوید نوک خود را خوب تمیز کرده و قبل از استفاده آن را با کمی لحیم کاری قلع بزنید. این کار نه تنها باعث می شود نوک شما بی نهایت بیشتر دوام بیاورد ، بلکه به انتقال سریعتر گرما به مفصل کمک می کند و در نتیجه باعث تمیزتر و راحت تر شدن مفصل می شود.

توصیه شده: