سنسورهای مجاورت IR ارزان برای روبات های آردوینو: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این سنسورهای مجاورت مادون قرمز کوچک ، آسان برای ساخت و فوق العاده ارزان هستند! آنها برای ربات ها ، برای دنبال کردن خط ، تشخیص لبه و حداقل فاصله ، بسیار عالی عمل می کنند. آنها همچنین بسیار بسیار ارزان هستند!

مرحله 1: توضیح: نحوه کار آنها

اگر نمی دانید ، به طور مختصر نحوه عملکرد سنسورهای مادون قرمز را مرور می کنم. اگر می دانید ، با خیال راحت این مرحله را رد کنید.

سنسورهای مجاورت مادون قرمز دارای دو جزء ، یک فرستنده و یک گیرنده هستند. در واقع ، امیتر کمی نور است که طول موج های مادون قرمز را منتشر می کند ، که ما نمی توانیم آنها را ببینیم. با این حال ، گیرنده می تواند با اندازه گیری قدرت نور منعکس شده ، بتواند تشخیص دهد که چیزی وجود دارد یا نه ، فاصله های کوچک را اندازه گیری کند و سیاه یا سفید بودن یک سطح را تشخیص دهد.

اینها در بیشتر موارد عالی عمل می کنند ، اما در برخی موارد کوتاه می آیند ، مانند زمانی که فاصله را تا سطوح غیر بازتابنده احساس می کنید ، مانند کاغذ سیاه.

این همان اصل اساسی بسیاری از سنسورهای مجاورت است ، اگرچه سنسورهای مختلف از انواع مختلف امواج انرژی استفاده می کنند. سنسورهای اولتراسونیک از صدا ، سنسورهای LIDAR از لیزر و رادار از امواج رادیویی استفاده می کنند.

مرحله 2: لوازم: قطعات و ابزارها

در اینجا لیستی از قطعات و مواد مورد نیاز است:

(پیوند قطعات در eBay قرار دارد)

• سنسورهای مادون قرمز TCRT5000L (این پیوند برای 10 سنسور کافی است)
• سیمهای جهنده زن به زن DuPont (در مجموع 40 سیم ، پس از اتمام سیمهای زیادی باقی می ماند)

ابزارها:

• لحیم کاری آهن با نوک خوب (7 دلار آهن که من از آن استفاده کرده ام ، آنها واقعاً خوب کار می کنند)
• Solder (آهن متصل به همراه چند عدد)
• چیزی برای نگه داشتن سنسورها در هنگام لحیم کاری (من از نوار ماسک استفاده می کنم ، اما یک وسیله کمک کننده بهتر کار می کند)
• دستگاه های برش سیم/استریپر

هزینه کل قطعات 2.22 دلار است و برای 10 سنسور به علاوه سیم های باقی مانده کافی خواهید داشت.

باید توجه داشته باشم که ارسال قطعات پیوندی از چین مقرون به صرفه است ، بنابراین حداقل یک ماه طول می کشد تا به شما برسند. شما می توانید لیست های ایالات متحده را با ارسال سریع پیدا کنید ، اما آنها کمی گران تر هستند.

مرحله 3: سیم: برش ، نوار ، قلع

بیایید با آماده سازی سیم ها شروع کنیم.

1. برای هر 2 سنسوری که قصد ساختن آن را دارید 3 سیم جدا کنید
2. سیم های خود را به نصف برسانید
3. حدود 5 میلی متر یا 1/4 اینچ عایق را از انتهای آن جدا کنید
4. آهن لحیم کاری خود را با کمی لحیم کاری قلع دهید و سیم را با نگه داشتن سیم ها روی لحیم و استفاده از لحیم کاری در بالا به پایان برسانید.

نکته برای قلع اندود: هنگامی که اتو را روی سیم ها و سپس سیم ها را روی لحیم کاری می کنید ، در مقابل اتو روی لحیم کاری بسیار بهتر عمل می کند. این اطمینان می دهد که گرما به درستی به سیم منتقل می شود ، بنابراین اطمینان حاصل می شود که لحیم به درستی به سیم ها می چسبد.

مرحله 4: حسگرها: سرنخ ها را آماده کنید

اکنون ما بر روی آماده سازی سنسورها کار می کنیم. اگر دوست دارید می توانید سرنخ ها را به مدت طولانی رها کنید ، اما لازم نیست.

1. سیم ها را برش دهید تا حدود 5 میلی متر یا 1/4 اینچ از بدنه سنسور پلاستیکی خارج شود
2. سیم GND را از LED IR آبی خم کنید تا سرنشین GND روی LED گیرنده مشکی لمس شود.
3. سنسورها را به نحوی ایمن کنید ، سپس دو سیم GND را با هم لحیم کنید.
4. در این مرحله ، می توانید لحیم های بیشتری را به سیم هایی که هنوز در معرض دید هستند اضافه کنید تا بعداً سیم ها را راحت تر وصل کنید.

مطمئن شوید که جهت گیری و پین ها را درست انتخاب کرده اید ، در غیر این صورت سنسور شما کار نمی کند.

مرحله 5: سیم: آنها را وصل کنید

بیایید چند سیم اضافه کنیم تا بتوانیم آن را به یک تخته نان متصل کنیم!

1. انتهای سیم خود را جدا کنید تا حدود 2.5 سانتی متر یا 1 اینچ برای هر سیم رایگان باشد
2. شروع به لحیم کاری سیم ها ، یکی یکی ، به هر سرب در یک طرف کنید. دست یاری می تواند این قسمت را نیز آسان کند ، اما من خیلی ارزان هستم که هزینه چنین تجملاتی را پرداخت کنم.
3. پس از اتمام کار ، سنسورها را بچرخانید و طرف دیگر را انجام دهید.

توجه: از آنجا که سیم های DuPont به طور تصادفی رنگ آمیزی شده اند ، به راحتی نمی توان از یک رنگ استفاده کرد ، بنابراین من فقط توصیه می کنم که بین جفت های حسگر ثابت باشد. من معمولاً سعی می کنم آنها را به ترتیب ، با GND ، Sense و سپس +5V انجام دهم ، و تیره ترین رنگ انتهایی GND است.