ماشین کنترل ذهن: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این دستورالعمل ها نحوه ایجاد ماشین کنترل شده با استفاده از توجه شما را مشخص می کند. هدست های الکتروانسفالوگرافی (EEG) جریان الکتریکی در مغز را اندازه گیری می کند ، که از طریق آن متغیرهای مختلفی را فرموله می کند. در حال حاضر ، اکثر هدست های EEG توجه ، مدیتیشن و پلک زدن را اندازه گیری می کنند. می توانید کد را برای پشتیبانی از پلک زدن و مدیتیشن تغییر دهید ، اما این نسخه فقط از توجه استفاده می کند.

من اکنون 13 ساله هستم اما در 6 سال گذشته سازنده بوده ام. من 12 ساله بودم که این ساختمان ساخته شد (پایان سال گذشته). من معتقدم که این یک پروژه تابستانی عالی برای سازندگان جوان خواهد بود. کودکان نحوه اصلاح و بارگذاری کد را خواهند آموخت. آنها نحوه اتصال تابلوها ، دستورات AT و کار با فناوری های جدید مانند EEG را خواهند آموخت. این را می توان به عنوان یک پروژه تیمی انجام داد ، زیرا دوست من مدل سه بعدی را نشان داده و در اینجا به اشتراک گذاشته است. با دستورات کد و AT ضمیمه و توضیح داده شده ،

تدارکات

• هدست EEG Mindwave Mobile 2
• آردوینو UNO R3
• رله
• 2 سرو موتور
• ماژول HC-05
• پتانسیومتر
• چرخ ها
• بسته باتری 7 ولت
• 20 سیم

مرحله 1: مرحله 1: طراحی/ایجاد پایگاه

طراحی پایه یکی از جنبه های مهم خودرو است. می توانید پایه را از بیشتر مواد سفت و سخت ایجاد کنید. پایه را طوری طراحی کنید که اقامتی برای 2-4 موتور/چرخ داشته باشد. اطمینان حاصل کنید که برای Arduino UNO ، HC-05 ، درایور و منبع تغذیه فضا حفظ کنید. ایجاد زیرمجموعه های کوچک از موارد محافظت کرده و آنها را در جای خود نگه می دارد. ایجاد دو سطح از گرفتگی جلوگیری می کند.

مرحله 2: مرحله 2: اتصال تخته ها

این مرحله نسبتاً ساده است. تخته ها را به شکافهای اختصاصی خود در پایه وصل کنید. از هرگونه ماده چسبی استفاده کنید ، به عنوان مثال چسب ، نوار چسب ، آبی tac و غیره

مرحله 3: مرحله 3 - سیم کشی

پس از ایجاد پایه ، سیم کشی مرحله بعدی است. در اینجا لیستی از اتصالات سیم وجود دارد:

HC -05 - Arduino Uno:

• ایالت - هیچی
• RXD - پین 12
• TXD -پین 10
• GND - زمین
• VCC - قدرت

آردوینو - رله

• 6 ، 11 ، 9 ، 8 ، 7 ، 5 - ورودی
• GND ، قدرت - GND - قدرت

رله - موتور

• Out1 - موتور زمینی/قدرت 1
• Out4 - موتور زمینی/قدرت 2

پتانسیومتر - آردوینو

• GND-GND
• قدرت-قدرت
• قابل برنامه ریزی - A0

مرحله 4: مرحله 4: جفت شدن هدست HC-05 با EEG

این مرحله ماژول بلوتوث را به هدست متصل می کند. ماژول را به عنوان اتصال سریال به رایانه خود وصل کنید ، سپس از برنامه com برای برنامه نویسی دستورات زیر استفاده کنید:

1. AT+NAME =”EEGCAR” این دستور نام ماژول را تعریف می کند

2. AT+UART =”57600 ، 0 ، 0” این دستور نرخ baud را برای صحبت با هدست تعیین می کند

3. AT+ROLE =”1” این دستور نقش ماژول را به عنوان Master تعیین می کند

4. AT+PSWD =”1234” این دستور رمز عبور را روی “1234” تنظیم می کند

5. AT+CMODE =”0” این فرمان برده را تنظیم می کند

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” این فرمان ماژول را با استفاده از پین منحصر به فرد خود به هدست متصل می کند (با اتصال هدست به تلفن/رایانه و مشاهده جزئیات دستگاه ، پین را پیدا کنید)

7. AT+IAC =”9E8B33” این دستور کد دسترسی را می پرسد

8. AT+CLASS =”0” این نوع بلوتوث را خاص می کند و اتصال دستگاه را سریعتر می کند

9. AT+INQM =”1 ، 9 ، 48” این پارامترها را برای جفت شدن تعیین می کند ، E. G. حداکثر طول جفت شدن ، متوقف شدن جفت شدن پس از یافتن بیش از 9 دستگاه و غیره

مرحله 5: مرحله 5: کد

کد موجود در این پیوند را در Arduino IDE کپی و جایگذاری کنید ، سپس آن را تأیید و بارگذاری کنید:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit؟usp=sharing

(من نمی توانم کد را مستقیماً در اینجا بچسبانم زیرا بخش هایی از آن را حذف می کند)

مرحله 6: مرحله 6: تکمیل

فقط ماشین و هدست را روشن کنید و آنها باید به طور خودکار متصل شوند. هنگامی که هدست را در موقعیت مناسب قرار می دهید ، فقط سعی کنید تمرکز کنید. بسته به شخص ممکن است زمان بیشتری طول بکشد (نه به این دلیل که چیزهای کوچکی در سر شما اتفاق می افتد ، فقط مغز همه متفاوت است و طول می کشد تا هدست برای برخی افراد قرائت کند)